一种转角式减速机的制作方法

1.本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种转角式减速机。


背景技术：

2.在工程机械制造的过程中，由于旋转电机的工作端与连接设备的连接端间存在一定的角度，且工作力矩需求存在差异，导致旋转电机无法直接连接在连接设备上，所以需要使用转角式减速机在两设备间配合连接，然而一般的减速机中的斜齿轮工作仅啮合点受力，会导致力矩不平衡，使得工作时出现震动的情况，且易使得斜齿轮疲劳损伤。
3.因此，我们提出了一种转角式减速机来解决以上问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种转角式减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种转角式减速机，包括轴线位于同一平面内的输入轴、第一配合轴、第二配合轴、输出轴和用于固定转轴的壳体，所述输入轴与第一配合轴平行设置，所述第二配合轴与输出轴的轴线重合且与输入轴的轴线垂直，所述输入轴与第一配合轴通过齿轮啮合，所述第一配合轴与第二配合轴通过斜齿轮啮合，所述输出轴上设有减速盘，所述减速盘上设有行星齿轮，所述行星齿轮与第二配合轴齿轮啮合，所述输入轴上开设有配合环槽。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述配合环槽位于输入轴的非连接端，所述配合环槽内对称设置有滚珠，用于平衡第一配合轴上的斜齿轮力矩。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一配合轴上设有第一配合齿轮和第一斜齿轮，所述第一配合齿轮的直径小于第一斜齿轮的直径。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二配合轴上设有第二轴承，所述第二轴承为滚棒轴承。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述行星齿轮的数量为四个，且均匀分布在减速盘的周圆上，所述外壳上设有与行星齿轮相配合的行星齿轨。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述输出轴上设有输出轴承，所述输出轴承为滚棒轴承。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二配合轴与输出轴相对的端面上开设有配合孔，所述输出轴的端部插入所述配合孔内，所述配合孔位于第二配合轴的旋转中心处。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、通过斜齿轮的相互配合，将从输入轴输入的扭矩改变方向，实现设备的转角功能，同时通过将第一斜齿轮的直径设计的大于第一配合齿轮的直径，使得第一配合轴与第一配合轴间留有安全距离，通过在输入轴上设置配合环槽和滚珠，使得第一斜齿轮安装方便且可平衡啮合时产生的力矩，增加斜齿轮旋转时的稳定性。
15.2、通过设置四个行星齿轮，增加第二配合轴与输出轴间旋转的稳定性，通过将输出轴与第二配合轴套接，从而消减两轴间因机械差程而导致的旋转震动的情况，从而提升输出轴的稳定性，减少设备震动，通过在输出轴、第二配合轴的中部设置轴承，减少轴的摩擦力且保证轴承旋转稳定性。
附图说明
16.图1为一种转角式减速机的等轴测结构示意图；
17.图2为一种转角式减速机的主视结构示意图；
18.图3为一种转角式减速机的俯视结构示意图；
19.图4为图3中a-a截面示意图。
20.图中：1、输入轴；2、第一配合轴；3、第二配合轴；4、输出轴；5、行星齿轨；11、输入齿轮；12、配合环槽；13、输入连接孔；14、滚珠；21、第一配合齿轮；22、第一斜齿轮；31、第二斜齿轮；32、第二配合齿轮；33、第二轴承；41、减速盘；42、行星齿轮；43、输出轴承。
具体实施方式
21.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种转角式减速机，包括轴线位于同一平面内的输入轴1、第一配合轴2、第二配合轴3、输出轴4和用于固定转轴的壳体，所述输入轴1与第一配合轴2平行设置，所述第二配合轴3与输出轴4的轴线重合且与输入轴1的轴线垂直，所述输入轴1与第一配合轴2通过齿轮啮合，所述第一配合轴2与第二配合轴3通过斜齿轮啮合，所述输出轴4上设有减速盘41，所述减速盘41上设有行星齿轮42，行星齿轮42的数量为四个，且均匀分布在减速盘41的周圆上，所述行星齿轮42与第二配合轴3齿轮啮合，所述输入轴1上开设有配合环槽12，所述配合环槽12位于输入轴1的非连接端，在不减小输入轴1的抗扭能力的前提下，为第一斜齿轮22提供旋转空间，所述配合环槽12内对称设置有滚珠14，用于平衡第一配合轴2上的斜齿轮力矩，输入轴1上设置有输入齿轮11，输入轴1的输入端开设有输入连接孔13；
22.所述第一配合轴2上设有第一配合齿轮21和第一斜齿轮22，所述第一配合齿轮21的直径小于第一斜齿轮22的直径，第一配合齿轮21与输入齿轮11相互啮合，第二配合轴3上设有第二斜齿轮31，第二斜齿轮31与第一斜齿轮22相互啮合，所述第二配合轴3上设有第二轴承33，所述第二轴承33为滚棒轴承，第二配合轴3上设有第二配合齿轮32，第二配合齿轮32与行星齿轮42相互啮合，所述外壳上设有与行星齿轮42相配合的行星齿轨5，所述输出轴4上设有输出轴承43，所述输出轴承43为滚棒轴承，所述第二配合轴3与输出轴4相对的端面上开设有配合孔，所述输出轴4的端部插入所述配合孔内，所述配合孔位于第二配合轴3的旋转中心处；
23.设备工作时，通过输入连接孔13与外部动力源连接，输入轴1旋转带动第一配合轴2旋转，第一配合轴2与第二配合轴3通过第一斜齿轮22与第二斜齿轮31的相互配合，改变力矩方向，使得第二配合轴3旋转，第二配合轴3通过第二配合齿轮32与行星齿轮42、行星齿轨5相互配合，带动减速盘41旋转，从而使输出轴4旋转，使得设备稳定输出扭矩。
24.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实
用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种转角式减速机，其特征在于：包括轴线位于同一平面内的输入轴(1)、第一配合轴(2)、第二配合轴(3)、输出轴(4)和用于固定转轴的壳体，所述输入轴(1)与第一配合轴(2)平行设置，所述第二配合轴(3)与输出轴(4)的轴线重合且与输入轴(1)的轴线垂直，所述输入轴(1)与第一配合轴(2)通过齿轮啮合，所述第一配合轴(2)与第二配合轴(3)通过斜齿轮啮合，所述输出轴(4)上设有减速盘(41)，所述减速盘(41)上设有行星齿轮(42)，所述行星齿轮(42)与第二配合轴(3)齿轮啮合，所述输入轴(1)上开设有配合环槽(12)。2.根据权利要求1所述的一种转角式减速机，其特征在于：所述配合环槽(12)位于输入轴(1)的非连接端，所述配合环槽(12)内对称设置有滚珠(14)，用于平衡第一配合轴(2)上的斜齿轮力矩。3.根据权利要求1所述的一种转角式减速机，其特征在于：所述第一配合轴(2)上设有第一配合齿轮(21)和第一斜齿轮(22)，所述第一配合齿轮(21)的直径小于第一斜齿轮(22)的直径。4.根据权利要求1所述的一种转角式减速机，其特征在于：所述第二配合轴(3)上设有第二轴承(33)，所述第二轴承(33)为滚棒轴承。5.根据权利要求1所述的一种转角式减速机，其特征在于：所述行星齿轮(42)的数量为四个，且均匀分布在减速盘(41)的周圆上，所述壳体上设有与行星齿轮(42)相配合的行星齿轨(5)。6.根据权利要求1所述的一种转角式减速机，其特征在于：所述输出轴(4)上设有输出轴承(43)，所述输出轴承(43)为滚棒轴承。7.根据权利要求1所述的一种转角式减速机，其特征在于：所述第二配合轴(3)与输出轴(4)相对的端面上开设有配合孔，所述输出轴(4)的端部插入所述配合孔内，所述配合孔位于第二配合轴(3)的旋转中心处。

技术总结
本实用新型涉及减速机技术领域，且公开了一种转角式减速机，包括轴线位于同一平面内的输入轴、第一配合轴、第二配合轴、输出轴和用于固定转轴的壳体，所述第一配合轴与第二配合轴通过斜齿轮啮合，所述输出轴上设有减速盘，所述减速盘上设有行星齿轮，所述行星齿轮与第二配合轴齿轮啮合，所述输入轴上开设有配合环槽。通过斜齿轮的相互配合，将从输入轴输入的扭矩改变方向，实现设备的转角功能，同时通过将第一斜齿轮的直径设计的大于第一配合齿轮的直径，使得第一配合轴与第一配合轴间留有安全距离，通过在输入轴上设置配合环槽和滚珠，使得第一斜齿轮安装方便且可平衡啮合时产生的力矩，增加斜齿轮旋转时的稳定性。增加斜齿轮旋转时的稳定性。增加斜齿轮旋转时的稳定性。


技术研发人员：李健
受保护的技术使用者：滁州汉普斯新能源科技有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/5/4