一种自动贴胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备领域，特别是关于一种自动贴胶装置。


背景技术：

2.当需要对产品进行贴胶时，目前行业内多通过人工方式进行加工，具体的，工人手拿产品并放到桌面上，另一只手拿镊子完成胶贴物料的撕取，再将撕取的胶贴物料贴附在壳体内标示线，完成物料的贴附作业后将产品放入下工位，人工成本高昂，生产效率低下，亟待改善。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供一种自动贴胶装置，通过往复气缸驱使取料吸盘上下往复运动，可实现胶贴物料的撕取与贴附的自动化作业，大大降低人工成本，提升生产效率。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
5.一种自动贴胶装置，包括机台、设置在机台上并用于传输产品的x轴产品输送机构、设置在机台上并用于传输胶带的y轴胶带传送机构、设置在机台上并用于将胶带中的胶贴取下且贴在产品上的z轴取贴胶机构，所述z轴取贴胶机构包括取料吸盘、驱使取料吸盘上下运动的往复气缸、固定往复气缸缸体的支架。
6.优选的，还包括可拆卸的滚筒，所述滚筒用于磨平贴附在产品上的胶贴。
7.优选的，所述往复气缸驱使取料吸盘上下往复运动以实现拾取胶贴和在产品上粘贴胶贴的作业。
8.优选的，所述x轴产品输送机构包括与机台滑动连接的胶带座、安装在胶带座上的放料盘、安装在胶带座上的取胶平台、以及安装在胶带座上的收料盘。
9.优选的，所述取胶平台位于取料吸盘的下方。
10.优选的，所述胶带座上还安装有多个张紧辊。
11.优选的，所述y轴胶带传送机构包括安装在机台上的产品传送带，所述产品传送带位于取胶平台的下方。
12.优选的，所述胶带座相对于机台的移动方向与产品传送带中产品的移动方向相互垂直。
13.优选的，所述支架安装在机台上。
14.优选的，所述产品传送带的末端安装有盛料盘。
15.本实用新型相较于现有技术的有益效果是：
16.本实用新型的自动贴胶装置，通过往复气缸驱使取料吸盘上下往复运动，可实现胶贴物料的撕取与贴附的自动化作业，大大降低人工成本，提升生产效率。具体的，装置包括三个机构，分别是x轴产品输送机构、y轴胶带传送机构、z轴取贴胶机构，x轴产品输送机构传输产品，x轴y轴z轴是如空间坐标系的相互垂直的三条直线，其中产品的传输方向是沿
着x轴进行移动，胶带的传输方向是沿着y轴进行移动，与此同时y轴胶带传送机构整体可沿x轴方向进行移动，而取料吸盘则是沿着z轴进行往复移动，取料吸盘下行与y轴胶带传送机构中的胶带接触并吸住胶带中的一个胶贴，然后取料吸盘上行，y轴胶带传送机构整体可沿x轴方向移动，取料吸盘再次下行，由于y轴胶带传送机构整体移走了，此时取料吸盘可下行到更低的高度并将胶贴贴在x轴产品输送机构的产品中，以此完成胶贴的撕取与贴附作业。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例1中自动贴胶装置的结构图。
18.图2为本实用新型实施例1中自动贴胶装置的另一视角的结构图。
19.图3为本实用新型实施例2中自动贴胶装置的结构示意图。
具体实施方式
20.为了便于本领域技术人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。
21.请参考图1-2，本实用新型实施例1包括：
22.一种自动贴胶装置，包括机台1、设置在机台1上并用于传输产品的x轴产品输送机构、设置在机台1上并用于传输胶带的y轴胶带传送机构、设置在机台1上并用于将胶带中的胶贴取下且贴在产品上的z轴取贴胶机构，z轴取贴胶机构包括取料吸盘2、驱使取料吸盘2上下运动的往复气缸3、固定往复气缸3缸体的支架4。往复气缸3驱使取料吸盘2上下往复运动以实现拾取胶贴和在产品上粘贴胶贴的作业。
23.x轴产品输送机构包括与机台1滑动连接的胶带座5、安装在胶带座5上的放料盘6、安装在胶带座5上的取胶平台7、以及安装在胶带座5上的收料盘8。取胶平台7位于取料吸盘2的下方。胶带座5上还安装有多个张紧辊9。
24.y轴胶带传送机构包括安装在机台1上的产品传送带10，产品传送带10位于取胶平台7的下方。胶带座5相对于机台1的移动方向与产品传送带10中产品的移动方向相互垂直。支架4安装在机台1上。产品传送带10的末端安装有盛料盘11。
25.本实施例的自动贴胶装置，通过往复气缸驱使取料吸盘上下往复运动，可实现胶贴物料的撕取与贴附的自动化作业，大大降低人工成本，提升生产效率。具体的，装置包括三个机构，分别是x轴产品输送机构、y轴胶带传送机构、z轴取贴胶机构，x轴产品输送机构传输产品，x轴y轴z轴是如空间坐标系的相互垂直的三条直线，其中产品的传输方向是沿着x轴进行移动，胶带的传输方向是沿着y轴进行移动，与此同时y轴胶带传送机构整体可沿x轴方向进行移动，而取料吸盘则是沿着z轴进行往复移动，取料吸盘下行与y轴胶带传送机构中的胶带接触并吸住胶带中的一个胶贴，然后取料吸盘上行，y轴胶带传送机构整体可沿x轴方向移动，取料吸盘再次下行，由于y轴胶带传送机构整体移走了，此时取料吸盘可下行到更低的高度并将胶贴贴在x轴产品输送机构的产品中，以此完成胶贴的撕取与贴附作业。
26.请参考图3，本实用新型实施例2包括：
27.与实施例1相比，本实施例2增加了可拆卸的滚筒，贴附在产品上的胶贴在滚筒的作用下被磨平，使得胶贴与产品更加的贴服，胶贴的表面平整性更好。适配性强，根据不同的胶贴尺寸，可更换不同规格尺寸的滚筒，实用性高。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种自动贴胶装置，其特征在于，包括机台（1）、设置在机台（1）上并用于传输产品的x轴产品输送机构、设置在机台（1）上并用于传输胶带的y轴胶带传送机构、设置在机台（1）上并用于将胶带中的胶贴取下且贴在产品上的z轴取贴胶机构，所述z轴取贴胶机构包括取料吸盘（2）、驱使取料吸盘（2）上下运动的往复气缸（3）、固定往复气缸（3）缸体的支架（4）。2.根据权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于，还包括可拆卸的滚筒，所述滚筒用于磨平贴附在产品上的胶贴。3.根据权利要求1或2所述的自动贴胶装置，其特征在于，所述往复气缸（3）驱使取料吸盘（2）上下往复运动以实现拾取胶贴和在产品上粘贴胶贴的作业。4.根据权利要求3所述的自动贴胶装置，其特征在于，所述x轴产品输送机构包括与机台（1）滑动连接的胶带座（5）、安装在胶带座（5）上的放料盘（6）、安装在胶带座（5）上的取胶平台（7）、以及安装在胶带座（5）上的收料盘（8）。5.根据权利要求4所述的自动贴胶装置，其特征在于，所述取胶平台（7）位于取料吸盘（2）的下方。6.根据权利要求5所述的自动贴胶装置，其特征在于，所述胶带座（5）上还安装有多个张紧辊（9）。7.根据权利要求6所述的自动贴胶装置，其特征在于，所述y轴胶带传送机构包括安装在机台（1）上的产品传送带（10），所述产品传送带（10）位于取胶平台（7）的下方。8.根据权利要求7所述的自动贴胶装置，其特征在于，所述胶带座（5）相对于机台（1）的移动方向与产品传送带（10）中产品的移动方向相互垂直。9.根据权利要求8所述的自动贴胶装置，其特征在于，所述支架（4）安装在机台（1）上。10.根据权利要求9所述的自动贴胶装置，其特征在于，所述产品传送带（10）的末端安装有盛料盘（11）。

技术总结
本实用新型涉及一种自动贴胶装置，包括机台、设置在机台上并用于传输产品的X轴产品输送机构、设置在机台上并用于传输胶带的Y轴胶带传送机构、设置在机台上并用于将胶带中的胶贴取下且贴在产品上的Z轴取贴胶机构，所述Z轴取贴胶机构包括取料吸盘、驱使取料吸盘上下运动的往复气缸、固定往复气缸缸体的支架。本实用新型提供一种自动贴胶装置，通过往复气缸驱使取料吸盘上下往复运动，可实现胶贴物料的撕取与贴附的自动化作业，大大降低人工成本，提升生产效率。升生产效率。升生产效率。


技术研发人员：王通永 张龙
受保护的技术使用者：惠州光弘科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/4/29