NGWN型行星齿轮减速器的制作方法

ngwn型行星齿轮减速器
技术领域
1.本实用新型涉及减速机技术领域，特别涉及一种ngwn型行星齿轮减速器。


背景技术：

2.ngwn型行星齿轮减速器，是一种减速比大、体积小、可以做成偏平型的减速器，在产品小型化轻量化的过程中得到了越来越多的运用。其主要包括内齿圈、太阳轮、行星轮及行星架系统。但是，目前的ngwn型行星齿轮减速器存在传动效率不高的问题，以及如果需要多种减速比时，需要增加的零件较多，不利于企业生产。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种ngwn型行星齿轮减速器，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种ngwn型行星齿轮减速器，包括：
6.马达齿，固定内齿和转动内齿；
7.双联行星齿，所述双联行星齿包括第一双联行星齿和第二双联行星齿，所述第一双联行星齿与所述固定内齿内啮合连接，所述第一双联行星齿与所述马达齿外啮合连接，所述第二双联行星齿与所述转动内齿内啮合连接。
8.其中，所述双联行星齿的数量cs＝3时，所述转动内齿的齿数 ze＝所述固定内齿轮的齿数zb
±
6。
9.其中，还包括座体和马达，所述固定内齿与所述马达传动连接，所述座体与马达连接。
10.其中，还包括行星架和星架盖，所述双联行星齿设在所述行星架上，所述星架盖与所述行星架连接。
11.其中，还包括外盖，所述外盖与座体连接。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种实用新型设计合理，使用方便，新的配齿方式传动效率更高，更节能；通过使用两种马达齿、两种双联行星齿、两种转动内齿，可以获得4种减速比，通过合理的配齿，可以获得合理的由4种减速比组成的系列产品，由两个减速比变为四个减速比只增加了一个零件，降低了设计和制造难度，从而降低生产成本，并且产品组装过程更简洁，提高安装效率及产品成品率，更便于生产制造，可见该种实用新型，功能全面，适合广泛推广。
附图说明
13.图1为本实用新型的一种ngwn型行星齿轮减速器的爆炸图。
14.图中：1、马达齿；2、固定内齿；3、转动内齿；4、第一双联行星齿；5、第二双联行星齿；6、座体；7、行星架；8、星架盖；9、外盖。
具体实施方式
15.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
16.如图1所示的一种ngwn型行星齿轮减速器，包括：
17.马达齿1，固定内齿2和转动内齿3；
18.双联行星齿，所述双联行星齿包括第一双联行星齿4和第二双联行星齿5，所述第一双联行星齿4与所述固定内齿2内啮合连接，所述第一双联行星齿4与所述马达齿1外啮合连接，所述第二双联行星齿5与所述转动内齿3内啮合连接，实际运用时，第一双联行星齿4模数mc与第二双联行星齿5模数md可以不相等，此时减速比：i＝(zb/za+1)*(ze/(ze-zb))。
19.其中，所述双联行星齿的数量cs＝3时，所述转动内齿3的齿数ze＝所述固定内齿2轮的齿数zb
±
6，这样在只换一个转动内齿的情况下，获得一个新的减速比，共2个减速比：
20.减速比1：i1＝(zb/za+1)*(ze1/(ze1-zb))
21.减速比2：i2＝(zb/za+1)*(ze2/(ze2-zb))
22.两种减速比，i1与i2共用马达齿1,固定内齿2,双联行星齿以及行星架6等结构件。
23.其中，还包括座体5和马达，所述固定内齿2与所述马达传动连接，所述座体5与马达连接。
24.其中，还包括行星架6和星架盖7，所述双联行星齿设在所述行星架6上，所述星架盖7与所述行星架6连接。
25.其中，还包括外盖8，所述外盖8与座体5连接。
26.使用时，由于使用了新的配齿方式，使传动效率更高，更节能；通过使用两种马达齿、两种双联行星齿、两种转动内齿，可以获得4种减速比，通过合理的配齿，可以获得合理的由4种减速比组成的系列产品，由两个减速比变为四个减速比只增加了一个零件，降低了设计和制造难度，从而降低生产成本，并且产品组装过程更简洁，提高安装效率及产品成品率，更便于生产制造。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种ngwn型行星齿轮减速器，其特征在于，包括：马达齿(1)，固定内齿(2)和转动内齿(3)；双联行星齿，所述双联行星齿包括第一双联行星齿(4)和第二双联行星齿(5)，所述第一双联行星齿(4)与所述固定内齿(2)内啮合连接，所述第一双联行星齿(4)与所述马达齿(1)外啮合连接，所述第二双联行星齿(5)与所述转动内齿(3)内啮合连接；所述双联行星齿的数量cs＝3，所述转动内齿(3)的齿数ze＝所述固定内齿(2)的齿数zb
±
6。2.根据权利要求1所述的ngwn型行星齿轮减速器，其特征在于，还包括座体(6)和马达，所述固定内齿(2)与所述马达传动连接，所述座体(6)与马达连接。3.根据权利要求2所述的ngwn型行星齿轮减速器，其特征在于，还包括行星架(7)和星架盖(8)，所述双联行星齿设在所述行星架(7)上，所述星架盖(8)与所述行星架(7)连接。4.根据权利要求3所述的ngwn型行星齿轮减速器，其特征在于，还包括外盖(9)，所述外盖(9)与座体(6)连接。

技术总结
本实用新型公开了一种NGWN型行星齿轮减速器，包括：马达齿，固定内齿和转动内齿；双联行星齿，所述双联行星齿包括第一双联行星齿和第二双联行星齿，所述第一双联行星齿与所述固定内齿内啮合连接，所述第一双联行星齿与所述马达齿外啮合连接，所述第二双联行星齿与所述转动内齿内啮合连接。新的配齿方式传动效率更高，更节能；通过使用两种马达齿、两种双联行星齿、两种转动内齿，可以获得4种减速比，通过合理的配齿，可以获得合理的由4种减速比组成的系列产品，由两个减速比变为四个减速比只增加了一个零件，降低了设计和制造难度，从而降低生产成本，并且产品组装过程更简洁，提高安装效率及产品成品率，更便于生产制造。更便于生产制造。更便于生产制造。


技术研发人员：刘大纲
受保护的技术使用者：康乐电机(深圳)有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/8/30