一种激光雷达传感器夹持保护装置

1.本实用新型涉及传感器领域，具体涉及一种激光雷达传感器夹持保护装置。


背景技术：

2.在实现机器人智能行走中会涉及到视觉、超声波、红外线、激光雷达等多种传感器，每种传感器都有其不同的功能及优缺点。相比其他传感器，激光雷达传感器优势更为明显，在实现机器人自主定位导航中占据了主导地位。但是由于其工作环境不同，容易对激光雷达传感器造成不同程度的损伤，且目前传感器的安装多采用单平面接触磁座，在震动较大或安装平面平而不光滑时易产生滑动或固结不牢靠。


技术实现要素：

3.为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种激光雷达传感器夹持保护装置，解决容易损伤的问题，且安装牢靠不易发生滑动。
4.本实用新型通过以下技术方案予以实现：
5.一种激光雷达传感器夹持保护装置，包括壳体，安装在壳体内的电机和齿轮齿条行程放大机构；
6.所述电机通过电机座固定安装于壳体内侧面上，电机输出轴连接有第一齿轮；第一齿轮下方设置有传动杆，所述传动杆通过贯穿其中部的轴承轴安装在壳体上，传动杆可沿轴承轴自由转动，传动杆上端为与第一齿轮啮合的扇形齿轮结构，传动杆下端连接齿轮齿条行程放大机构，齿轮齿条行程放大机构一齿条连接有传感器卡槽，壳体靠近传感器卡槽一侧开有供传感器卡槽进出壳体的开口；电机通过第一齿轮传动将扭力传递给传动杆驱动其摆动，从而通过齿轮齿条行程机构将运动转化为水平直线运动实现传感器卡槽的水平运动。
7.进一步，所述齿轮齿条行程放大机构包括第二齿轮、滑轨、上齿条以及下齿条；
8.所述传动杆下端开有长槽口，第二齿轮通过其中心轴安装于传动杆底部长槽口内，可沿传动杆下端长槽口自由移动；下齿条固定安装于壳体底部，滑轨设置于第二齿轮上方且与壳体固定连接，上齿条与滑轨连接且可沿滑轨轴向移动，所述上齿条的齿面向下，第二齿轮同时与上齿条及下齿条啮合，上齿条一端固定连接传感器卡槽。
9.进一步，所述传感器卡槽为水平设置的环形结构。
10.进一步，所述传动杆下端连接两个分布在第二齿轮两侧的长槽口，第二齿轮通过中心轴安装于两侧的长槽口内。
11.进一步，所述壳体为矩形箱体结构。
12.本实用新型包括壳体，通过在壳体内设置电机和齿轮齿条行程放大机构，电机通过第一齿轮传动将扭力传递给传动杆驱动其摆动，从而通过齿轮齿条行程机构将运动转化为水平直线运动实现传感器卡槽的水平运动；传感器安装在传感器卡槽内，平时传感器回缩收入壳体内，避免对激光雷达传感器等造成损伤，使用时再通过电机驱动伸出，结构简
单、巧妙，对传感器起到可靠保护，可靠性强。
13.另外，所有机构安装在壳体中，壳体可以直接固定安装在机器上，连接可靠牢固，避免发生移动或丢失的问题。
附图说明
14.图1是本实用新型结构示意图一
15.图2是本实用新型结构示意图二
16.图3是本实用新型中第一齿轮和传动杆传动结构示意图
17.图4是本实用新型中第二齿轮与齿条传动结构示意图
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。
19.如图1-图4所示，本实用新型的激光雷达传感器夹持保护装置，包括壳体1和电机2，所述电机2设置在壳体1内部上侧，并通过电机座固定安装于壳体1侧面，电机2输出轴连接有第一齿轮3。第一齿轮3下方设置有传动杆4，所述传动杆4通过轴承轴与壳体1固定连接，且可沿轴承轴自由转动，传动杆4上端为扇形齿轮结构，并通过扇形齿轮结构与第一齿轮3啮合，传动杆下端连接齿轮齿条行程放大机构和传感器卡槽9。
20.传感器卡槽9为安装在上齿条8一端的水平设置的环形结构，电机2通过齿轮传动可将扭力传递给传动杆4驱动其摆动，从而通过齿轮齿条行程机构将运动转化为水平直线运动以实现传感器卡槽9的水平运动。
21.如图4所示，所述齿轮齿条行程放大机构包括第二齿轮6，滑轨7，上齿条8以及下齿条10。传动杆4下端开有长槽口5，第二齿轮6通过其中心轴安装于传动杆底部长槽口5内，其中心轴直径等于上述长槽口宽度，第二齿轮6可沿传动杆下端长槽口自由移动。下齿条10固定安装于壳体1底部，且与第二齿轮6相互啮合。所述传动杆4下端连接两个分布在第二齿轮6两侧的长槽口5，第二齿轮6通过中心轴安装于两侧的长槽口5内。
22.滑轨7设置于第二齿轮6上方且与壳体1固定连接，上齿条8与滑轨7连接且可沿滑轨7轴向移动，所述上齿条的齿面向下且与第二齿轮6相互啮合，上齿条一端固定连接有传感器卡槽9，所述传感器卡槽用于激光雷达传感器的固定与安装。
23.壳体1为矩形箱体结构，壳体1靠近传感器卡槽9一侧开有开口，可供传感器卡槽9进出壳体，通过控制电机2的正转与反转可实现传感器卡槽的伸出与收回，保证了激光雷达传感器使用之后，可以得到有效保护。
24.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何限制，凡是根据实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。


技术特征：
1.一种激光雷达传感器夹持保护装置，其特征在于：包括壳体(1)，安装在壳体(1)内的电机(2)和齿轮齿条行程放大机构；所述电机(2)通过电机座固定安装于壳体(1)内侧面上，电机(2)输出轴连接有第一齿轮(3)；第一齿轮(3)下方设置有传动杆(4)，所述传动杆(4)通过贯穿其中部的轴承轴安装在壳体(1)上，传动杆(4)可沿轴承轴自由转动，传动杆(4)上端为与第一齿轮(3)啮合的扇形齿轮结构，传动杆(4)下端连接齿轮齿条行程放大机构，齿轮齿条行程放大机构一齿条连接有传感器卡槽(9)，壳体(1)靠近传感器卡槽(9)一侧开有供传感器卡槽(9)进出壳体的开口；电机(2)通过第一齿轮(3)传动将扭力传递给传动杆(4)驱动其摆动，从而通过齿轮齿条行程放大机构将运动转化为水平直线运动实现传感器卡槽(9)的水平运动。2.如权利要求1所述的激光雷达传感器夹持保护装置，其特征在于：所述齿轮齿条行程放大机构包括第二齿轮(6)、滑轨(7)、上齿条(8)以及下齿条(10)；所述传动杆(4)下端开有长槽口(5)，第二齿轮(6)通过其中心轴安装于传动杆底部长槽口(5)内，可沿传动杆下端长槽口自由移动；下齿条(10)固定安装于壳体(1)底部，滑轨(7)设置于第二齿轮(6)上方且与壳体(1)固定连接，上齿条(8)与滑轨(7)连接且可沿滑轨(7)轴向移动，所述上齿条的齿面向下，第二齿轮(6)同时与上齿条(8)及下齿条(10)啮合，上齿条一端固定连接传感器卡槽(9)。3.如权利要求1或2所述的激光雷达传感器夹持保护装置，其特征在于：所述传感器卡槽(9)为水平设置的环形结构。4.如权利要求3所述的激光雷达传感器夹持保护装置，其特征在于：所述传动杆(4)下端连接两个分布在第二齿轮(6)两侧的长槽口(5)，第二齿轮(6)通过中心轴安装于两侧的长槽口(5)内。5.如权利要求3所述的激光雷达传感器夹持保护装置，其特征在于：所述壳体(1)为矩形箱体结构。

技术总结
本实用新型公开一种激光雷达传感器夹持保护装置，包括壳体，安装在壳体内的电机和齿轮齿条行程放大机构；电机通过第一齿轮传动将扭力传递给传动杆驱动其摆动，从而通过齿轮齿条行程机构将运动转化为水平直线运动实现传感器卡槽的水平运动实现传感器卡槽的水平运动；传感器安装在传感器卡槽内，平时传感器回缩收入壳体内，避免对激光雷达传感器等造成损伤，使用时再通过电机驱动伸出，结构简单、巧妙，对传感器起到可靠保护，可靠性强；所有机构安装在壳体中，壳体可以直接固定安装在机器上，连接可靠牢固，避免发生移动或丢失的问题。避免发生移动或丢失的问题。避免发生移动或丢失的问题。


技术研发人员：李明辉 李睿童 桓源 李金彪 方彦超 吴敌 马文凯 吴松
受保护的技术使用者：陕西科技大学
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/7/12