1.本实用新型涉及轮式行走机构减震设备技术领域，尤其是一种摆臂式减震装置。
背景技术：
2.目前，为了达到缓冲减震的效果，行走机构上会加装减震机构，一般为弹簧减震器，利用弹性元件收到冲击后变形吸能，来减弱车架与车身的振动，使操作者更加舒适。
3.在一些特殊领域，比如部队行军中，士兵需要背负行李和沉重的作战装备前行，为了减轻士兵的负荷，提高行军效率，市面上出现了一种单兵助力车，但是，有时行军路途较远且路况崎岖不平，会导致助力车行驶中不平稳，给士兵带来了一些不适感，同时也不利于物资的运输，采用弹簧机构对车体进行减震，虽然在一定程度上可以减轻颠簸感，但是由于弹簧机构的占用空间较大，使得整个助力车显得笨重、不灵活精巧，且由于弹簧机构通常设置在车轮与底盘两侧，属于外露部分，极易受到外界环境的影响，例如潮湿泥泞的道路上，可能会随着助力车的前行，将一部分泥土或者砂石卷起，并卡入弹簧机构内，这无疑会降低机构的减震缓冲效果，无法保证减震机构的正常工作，给后期维护带来诸多不便。
技术实现要素：
4.本实用新型目的就是为了解决现有减震机构空间占用率高、易受客观环境影响和维护不便的问题，提供了一种摆臂式减震装置，不仅精巧灵活，避免行走机构整体的繁重，而且可以大大减小外界环境对减震机构的不良影响，维持其正常工作，提高缓冲效果和使用寿命。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种摆臂式减震装置，包括摆臂，摆臂的一端设有连接孔、另一端连有转动轴，转动轴伸入一个安装罩内，安装罩内设有一体成型的轴安装凸台，轴安装凸台的中部设有与转动轴相配合的轴孔，转动轴穿过轴孔伸入安装罩内；
7.安装罩内连接一根固定杆，固定杆与转动轴的轴线相互平行设置，伸入安装罩内的转动轴上连接一个缓冲圈，缓冲圈为涡卷弹簧圈，缓冲圈以转动轴为中心逐渐向外缠绕盘旋，且其最外端与固定杆相连。
8.进一步地，所述安装罩内设有固定孔，固定孔设于轴安装凸台的一侧，固定杆连于固定孔内。
9.进一步地，所述轴孔的大小与转动轴的外径大小相同，转动轴正好嵌入轴孔内，且轴孔的轴线与固定杆的轴线相互平行。
10.进一步地，所述轴孔上嵌套有滑动轴承，转动轴通过滑动轴承连于轴孔内。
11.进一步地，所述转动轴的端部包括两个相对的平直段和两个相对的弧形段，平直段与弧形段的连接处设有拐角，缓冲圈的内圈沿着平直段和弧形段的表面缠绕，以用于增加缓冲圈与转动轴之间的连接强度、避免全弧面造成的相对滑动。
12.与现有技术相比，本实用新型的技术方案的优点具体在于：
13.（1）改变原有的外露式弹簧结构，将缓冲机构与转动轴直接相连，并设于安装罩内，结构更加精巧灵活，占用空间小，使整个车体更加简洁；
14.（2）降低了外界客观环境对缓冲机构的不良影响，在泥泞坑洼积水路段，可以有效保护缓冲圈，延长其使用寿命，保证其缓冲效果；
15.（3）转动轴与缓冲圈的连接端部摒弃了传统的圆弧面设计，而是改用有转折的非圆弧面，这样可以增加缓冲圈与转动轴之间的摩擦力，增加其连接强度，保证了在受力较大的情况下也不会出现缓冲圈与转动轴的相对滑动现象，进一步提高了缓冲效果；
16.（4）弹簧钩勾在固定杆上，不仅可以对弹簧钩进行纵向限位，同时，固定杆两侧的罩壳亦可对弹簧钩进行横向限位，因此可以在两个方向上对整体机构起到缓冲的作用，减震效果更佳。
附图说明
17.图1为本实用新型的一种摆臂式减震装置的外部结构图；
18.图2为本实用新型的一种摆臂式减震装置的内部结构图；
19.图3为本实用新型的安装罩立体图。
具体实施方式
20.实施例1
21.为使本实用新型更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型的一种摆臂式减震装置进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.参见图1和图2，一种摆臂式减震装置，其特征在于：
23.包括摆臂1，摆臂1的一端设有连接孔1a、另一端连有转动轴2，转动轴2伸入一个安装罩3内；
24.参见图1和图3，安装罩3内设有一体成型的轴安装凸台31，轴安装凸台31的中部设有与转动轴2相配合的轴孔31a，转动轴2穿过轴孔31a伸入安装罩3内；
25.轴孔31a的大小与转动轴2的外径大小相同，转动轴2正好嵌入轴孔31a内；
26.安装罩3内还设有固定孔3a，固定孔3a设于轴安装凸台31的侧上方，固定孔3a内连接一根固定杆4，固定杆4与转动轴2的轴线相互平行设置；
27.伸入安装罩3内的转动轴2上连接一个缓冲圈5，缓冲圈5为涡卷弹簧圈，缓冲圈5以转动轴2为中心逐渐向外缠绕盘旋，且其最外端与固定杆4相连；
28.参见图1和图2，转动轴2的端部包括两个相对的平直段2a和两个相对的弧形段2b，平直段2a与弧形段2b的连接处设有拐角2c，缓冲圈5的内圈沿着平直段2a和弧形段2b的表面缠绕连接，以用于增加缓冲圈与转动轴之间的连接强度、避免全弧面造成的相对滑动。
29.本实用新型中，转动轴2转动时会牵拉其上的缓冲圈5一起盘旋转动，由于缓冲圈5的最外端与固定杆4相连，因此，在转动轴2转动的过程中，缓冲圈5会跟着张紧，形成一个与转动轴2转动方向相反的拉扯力，从而达到缓冲减震的目的。
30.本实用新型的减震结构占用空间小，使整个车体更加简洁精巧，避免了外界客观环境对缓冲机构的不良影响，有效保护了缓冲圈，延长其使用寿命，提高了缓冲效果。
31.除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
技术特征：
1.一种摆臂式减震装置，其特征在于：包括摆臂（1），摆臂（1）的一端设有连接孔（1a）、另一端连有转动轴（2），转动轴（2）伸入一个安装罩（3）内，安装罩（3）内设有一体成型的轴安装凸台（31），轴安装凸台（31）的中部设有与转动轴（2）相配合的轴孔（31a），转动轴（2）穿过轴孔（31a）伸入安装罩（3）内；安装罩（3）内连接一根固定杆（4），固定杆（4）与转动轴（2）的轴线相互平行设置，伸入安装罩（3）内的转动轴（2）上连接一个缓冲圈（5），缓冲圈（5）为涡卷弹簧圈，缓冲圈（5）以转动轴（2）为中心逐渐向外缠绕盘旋，且其最外端与固定杆（4）相连。2.根据权利要求1所述的摆臂式减震装置，其特征在于：所述安装罩（3）内设有固定孔（3a），固定孔（3a）设于轴安装凸台（31）的一侧，固定杆（4）连于固定孔（3a）内。3.根据权利要求1或2所述的摆臂式减震装置，其特征在于：所述轴孔（31a）的大小与转动轴（2）的外径大小相同，转动轴（2）正好嵌入轴孔（31a）内，且轴孔（31a）的轴线与固定杆（4）的轴线相互平行。4.根据权利要求1或2所述的摆臂式减震装置，其特征在于：所述轴孔（31a）上嵌套有滑动轴承，转动轴（2）通过滑动轴承连于轴孔（31a）内。5.根据权利要求1或2所述的摆臂式减震装置，其特征在于：所述转动轴（2）的端部包括两个相对的平直段（2a）和两个相对的弧形段（2b），平直段（2a）与弧形段（2b）的连接处设有拐角（2c），缓冲圈（5）的内圈沿着平直段（2a）和弧形段（2b）的表面缠绕。
技术总结
本实用新型涉及一种摆臂式减震装置，包括摆臂（1），摆臂（1）的一端设有连接孔（1a）、另一端连有转动轴（2），转动轴（2）伸入一个安装罩（3）内，安装罩（3）内连接一根固定杆（4），固定杆（4）与转动轴（2）的轴线相互平行设置，伸入安装罩（3）内的转动轴（2）上连接一个缓冲圈（5），缓冲圈（5）以转动轴（2）为中心逐渐向外缠绕盘旋，且其最外端与固定杆（4）相连。本实用新型的优点是精巧灵活，有利于行走机构整体的减重，大大减小外界环境对减震机构的不良影响，保证其正常工作状态，提高缓冲效果和使用寿命。提高缓冲效果和使用寿命。提高缓冲效果和使用寿命。
技术研发人员：吴超
受保护的技术使用者：南京山行智能科技有限公司
技术研发日：2022.02.11
技术公布日：2022/8/29