一种具有过载保护的同步带固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动驾驶评估领域，具体是指一种自动驾驶评估用牵引系统中的具有过载保护的同步带固定装置。


背景技术：

2.作为汽车产业的未来发展方向，汽车智能驾驶以及智能驾驶技术引领了新一波的高技术研发热潮。大量的科技巨头以及汽车整车及零部件厂商，包括谷歌和百度等也投入了大量的资金针对汽车的主动安全以及智能驾驶进行研究。
3.汽车智能驾驶的一个核心功能就是汽车的主动安全。与传统的被动安全不同，汽车的主动安全是通过智能传感器以及一定算法来检测和预判交通事故的发生，通过采取自动刹车来避免事故。在汽车自动刹车研发和生产过程中，需要对该系统的功能性以及性能进行评估。目前汽车aeb系统可识别的目标包括汽车、行人、自行车、电动自行车等目标。
4.在对汽车aeb性能评估的过程中，如果采用真实的行人、踏板车或者电动踏板车进行测试。一旦发生碰撞，必然对被测车辆以及行人/骑车人造成人员和财产的损失。因此，需要各种可用于汽车aeb评估的目标物。
5.这些aeb系统测试用的目标物需要通过拖动装置来拉动固定目标物的底板来模拟运动状态。拉动固定目标物的底板是通过同步带来实现的，同步带由底板上的同步带固定装置来固定到底板上。现有同步带固定装置不适应不同路面和不同底板摩擦力的需求，且同步带不方便脱出。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是克服上述问题，提供一种具有过载保护的同步带固定装置。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种具有过载保护的同步带固定装置，包括上板和下板，所述上板底面两侧均连接挡板，所述挡板连接在下板两侧，所述上板和下板之间设有同步带轮，所述同步带轮连接有力矩限制器，所述力矩限制器顶端设有旋紧螺母，所述上板设有圆孔和弧形调节孔，所述旋紧螺母设在圆孔内，所述弧形调节孔设在圆孔上方，所述同步带轮连接有柱销，所述柱销滑动设置在弧形调节孔内。
8.作为改进，所述上板四角均设有固定螺栓，所述固定螺栓连接挡板。
9.作为改进，所述下板中央环绕设有若干固定孔，所述固定孔内配合设有螺栓，所述力矩限制器连接螺栓。
10.作为改进，所述固定孔围成的圆形中心设有小孔。
11.作为改进，所述旋紧螺母露出圆孔，所述柱销露出弧形调节孔。
12.作为改进，所述上板、下板和挡板均采用高强度铝合金制成。
13.本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型通过拨动同步带轮上的柱销，能使同步带旋转缠绕到同步带轮上，旋紧力矩限制器锁母后同步带在力矩范围内无松
动；超出力矩范围后同步带能从固定装置拉出。根据测试路面不同可调整旋紧螺母预紧力，从而控制同步带的断开力矩，适应不同路面和不同底板摩擦力的需求，锁紧螺母使用套筒扳手压紧或松开，使用方便。
附图说明
14.图1是本实用新型一种具有过载保护的同步带固定装置的立体图。
15.图2是本实用新型一种具有过载保护的同步带固定装置的主视图。
16.图3是本实用新型一种具有过载保护的同步带固定装置的俯视图。
17.图4是本实用新型一种具有过载保护的同步带固定装置的剖面图。
18.图5是本实用新型一种具有过载保护的同步带固定装置的下板底部示意图。
19.如图所示：1、上板；2、下板；3、挡板；4、同步带轮；5、旋紧螺母；6、圆孔；7、弧形调节孔；8、柱销；9、力矩限制器；10、固定螺栓；11、固定孔；12、螺栓；13、小孔。
具体实施方式
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中心”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如、可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
23.结合附图，一种具有过载保护的同步带固定装置，包括上板1和下板2，所述上板1底面两侧均连接挡板3，所述挡板3连接在下板2两侧，所述上板1和下板2之间设有同步带轮4，所述同步带轮4连接有力矩限制器9，所述力矩限制器9顶端设有旋紧螺母5，所述上板1设有圆孔6和弧形调节孔7，所述旋紧螺母5设在圆孔6内，所述弧形调节孔7设在圆孔6上方，所述同步带轮4连接有柱销8，所述柱销8滑动设置在弧形调节孔7内。
24.所述上板1四角均设有固定螺栓10，所述固定螺栓10连接挡板3。
25.所述下板2中央环绕设有若干固定孔11，所述固定孔11内配合设有螺栓12，所述力矩限制器9连接螺栓12。
26.所述固定孔11围成的圆形中心设有小孔13。
27.所述旋紧螺母5露出圆孔6，所述柱销8露出弧形调节孔7。
28.所述上板1、下板2和挡板3均采用高强度铝合金制成。测试车辆压上去后强度高不变形。
29.本实用新型在具体实施时，拨动同步带轮4上的柱销8，能使同步带旋转缠绕到同步带轮4上，旋紧力矩限制器9的旋紧螺母5后，同步带在力矩范围内无松动；超出力矩范围后同步带能从固定装置拉出。根据测试路面不同可调整旋紧螺母5预紧力，从而控制同步带
的断开力矩，适应不同路面和不同底板摩擦力的需求，旋紧螺母5使用套筒扳手压紧或松开，使用方便。
30.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种具有过载保护的同步带固定装置，包括上板(1)和下板(2)，其特征在于：所述上板(1)底面两侧均连接挡板(3)，所述挡板(3)连接在下板(2)两侧，所述上板(1)和下板(2)之间设有同步带轮(4)，所述同步带轮(4)连接有力矩限制器(9)，所述力矩限制器(9)顶端设有旋紧螺母(5)，所述上板(1)设有圆孔(6)和弧形调节孔(7)，所述旋紧螺母(5)设在圆孔(6)内，所述弧形调节孔(7)设在圆孔(6)上方，所述同步带轮(4)连接有柱销(8)，所述柱销(8)滑动设置在弧形调节孔(7)内。2.根据权利要求1所述的一种具有过载保护的同步带固定装置，其特征在于：所述上板(1)四角均设有固定螺栓(10)，所述固定螺栓(10)连接挡板(3)。3.根据权利要求1所述的一种具有过载保护的同步带固定装置，其特征在于：所述下板(2)中央环绕设有若干固定孔(11)，所述固定孔(11)内配合设有螺栓(12)，所述力矩限制器(9)连接螺栓(12)。4.根据权利要求3所述的一种具有过载保护的同步带固定装置，其特征在于：所述固定孔(11)围成的圆形中心设有小孔(13)。5.根据权利要求1所述的一种具有过载保护的同步带固定装置，其特征在于：所述旋紧螺母(5)露出圆孔(6)，所述柱销(8)露出弧形调节孔(7)。6.根据权利要求1所述的一种具有过载保护的同步带固定装置，其特征在于：所述上板(1)、下板(2)和挡板(3)均采用高强度铝合金制成。

技术总结
本实用新型公开了一种具有过载保护的同步带固定装置，包括上板和下板，所述上板底面两侧均连接挡板，所述挡板连接在下板两侧，所述上板和下板之间设有同步带轮，所述同步带轮连接有力矩限制器，所述力矩限制器顶端设有旋紧螺母，本实用新型通过拨动同步带轮上的柱销，能使同步带旋转缠绕到同步带轮上，旋紧力矩限制器锁母后同步带在力矩范围内无松动；超出力矩范围后同步带能从固定装置拉出。根据测试路面不同可调整旋紧螺母预紧力，从而控制同步带的断开力矩，适应不同路面和不同底板摩擦力的需求，锁紧螺母使用套筒扳手压紧或松开，使用方便。使用方便。使用方便。


技术研发人员：伊强 尹龙飞 次宏杰
受保护的技术使用者：河北普傲汽车科技有限公司
技术研发日：2022.02.11
技术公布日：2022/9/16