一种减速机输入轴安装结构的制作方法

1.本实用新型涉及减速机领域，尤其涉及一种减速机输入轴安装结构。


背景技术：

2.现有减速机输入轴靠尾部螺栓进行拉紧，这种结构对于输入轴装配跳动无法调整，导致有些输入轴安装后轴跳动大，从动导致噪音偏大，并在一定程度上影响减速机的正常工作，严重时会损坏输入轴。


技术实现要素：

3.为了解决现有输入轴安装跳动大、工作时噪音大的问题，本实用新型设计了一种新型的减速机输入轴安装结构，采用的技术方案如下：
4.一种减速机输入轴安装结构，包括输入轴、玻珠螺栓和电机轴；所述输入轴的尾部设有用于安装电机轴的内安装孔，电机轴同轴安装在所述的内安装孔内，与输入轴之间通过键连接传动；
5.所述输入轴的外圆上设有三个周向均布的螺纹孔，所述螺纹孔贯穿内安装孔；玻珠螺栓安装在螺纹孔中；所述电机轴的外圆上设有凹槽，玻珠螺栓中的玻珠抵接在凹槽内。
6.作为本实用新型的优选，所述电机轴外圆上的凹槽内壁与玻珠相匹配。
7.作为本实用新型的优选，所述凹槽的深度是玻珠半径的1/3～2/3。
8.作为本实用新型的优选，位于输入轴上的螺纹孔与安装孔内端面之间的距离l1略小于电机轴上的凹槽与电机轴端面之间的距离l2。
9.作为本实用新型的优选，l1与l2之间的距离差为0.1-0.3mm，进一步优选为0.2mm。
10.作为本实用新型的优选，所述电机轴外圆上的凹槽为环形槽。
11.作为本实用新型的优选，所述螺纹孔的轴线垂直于电机轴的中轴。
12.本实用新型通过在电机轴上增加一个槽，在输入轴外圆上均布三个螺纹孔，将玻珠螺栓通过螺纹孔卡锁在电机轴的槽上，利用玻珠螺栓的轴向压紧力使得输入轴与电机轴端面紧密贴合，避免轴向串动；利用玻珠螺栓的径向压紧力调整输入轴跳动，解决了噪音大的问题，保证减速机的正常工作，延长使用寿命。
附图说明
13.图1是本实用新型实施例示出的一种新型减速机输入轴安装结构示意图；
14.图2是本实用新型实施例示出的输入轴结构示意图；
15.图3是本实用新型实施例示出的电机轴结构示意图；
16.图中：1-输入轴，2-玻珠螺栓，3-电机轴。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例以本实用新型技术方
案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
18.如图1所示，本实施例示出了一种减速机输入轴安装结构，包括输入轴1、玻珠螺栓2和电机轴3；所述输入轴的尾部设有用于安装电机轴的内安装孔，电机轴同轴安装在所述的内安装孔内，与输入轴之间通过键连接传动。
19.所述输入轴的外圆上设有三个周向均布的螺纹孔，所述螺纹孔贯穿内安装孔，螺纹孔的轴线垂直于电机轴的中轴，玻珠螺栓安装在螺纹孔中；所述电机轴的外圆上设有凹槽，玻珠螺栓中的玻珠抵接在凹槽内。
20.所述电机轴外圆上的凹槽内壁与玻珠相匹配，凹槽的深度是玻珠半径的1/3～2/3，三处凹槽两两之间间隔120
°
。为了便于安装，也可将电机轴外圆上的凹槽设为一个环形槽。
21.如图2-3所示，位于输入轴上的螺纹孔与安装孔内端面之间的距离l1略小于电机轴上的凹槽与电机轴端面之间的距离l2，本实施例中l1与l2之间的距离差为0.2mm，对应于图3中的l以及图2中的l-0.2，单位为mm。
22.本实用新型的安装过程如下：
23.将电机轴的工作端伸入到减速机输入轴尾部的内安装孔内，两者采用传统的键连接方式实现传动；将三个玻珠螺栓安装到三个螺纹孔中，两两之间间隔120
°
；同时拧紧玻珠螺栓，由于螺纹孔与安装孔内端面之间的距离l1略小于电机轴上的凹槽与电机轴端面之间的距离l2，当玻珠伸出螺纹孔后，首先接触到如图1所示的凹槽左侧内壁，继续向下拧紧时，玻珠同时给凹槽一个轴向压紧力和径向压紧力，利用玻珠螺栓的轴向压紧力使得输入轴与电机轴端面紧密贴合，即安装孔内端面与电机轴端面贴合，避免轴向串动；利用玻珠螺栓的径向压紧力可调整输入轴跳动，若输入轴安装跳动大时，可以通过调整三个玻珠螺栓的拧紧力找到正确的输入轴跳动，将同轴度误差控制在允许的范围内，可有效降低噪声，保证减速机的正常工作，延长使用寿命。
24.以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本实用新型保护范围也包括本领域技术人员在权利要求范围内做出的各种变形或修改。


技术特征：
1.一种减速机输入轴安装结构，其特征在于，包括输入轴(1)、玻珠螺栓(2)和电机轴(3)；所述输入轴的尾部设有用于安装电机轴的内安装孔，电机轴同轴安装在所述的内安装孔内，与输入轴之间通过键连接传动；所述输入轴的外圆上设有三个周向均布的螺纹孔，所述螺纹孔贯穿内安装孔；玻珠螺栓安装在螺纹孔中；所述电机轴的外圆上设有凹槽，玻珠螺栓中的玻珠抵接在凹槽内。2.根据权利要求1所述的减速机输入轴安装结构，其特征在于，所述电机轴外圆上的凹槽内壁与玻珠相匹配。3.根据权利要求1所述的减速机输入轴安装结构，其特征在于，所述凹槽的深度是玻珠半径的1/3～2/3。4.根据权利要求1所述的减速机输入轴安装结构，其特征在于，位于输入轴上的螺纹孔与安装孔内端面之间的距离l1略小于电机轴上的凹槽与电机轴端面之间的距离l2。5.根据权利要求4所述的减速机输入轴安装结构，其特征在于，l1与l2之间的距离差为0.1-0.3mm。6.根据权利要求1所述的减速机输入轴安装结构，其特征在于，所述电机轴外圆上的凹槽为环形槽。7.根据权利要求1所述的减速机输入轴安装结构，其特征在于，所述螺纹孔的轴线垂直于电机轴的中轴。

技术总结
本实用新型公开了一种减速机输入轴安装结构，属于减速机领域。包括输入轴、玻珠螺栓和电机轴；输入轴的尾部设有用于安装电机轴的内安装孔，电机轴同轴安装在所述的内安装孔内，与输入轴之间通过键连接传动；输入轴的外圆上设有三个周向均布的螺纹孔，螺纹孔贯穿内安装孔；玻珠螺栓安装在螺纹孔中；电机轴的外圆上设有凹槽，玻珠螺栓中的玻珠抵接在凹槽内。利用玻珠螺栓的轴向压紧力使得输入轴与电机轴端面紧密贴合，避免轴向串动；利用玻珠螺栓的径向压紧力调整输入轴跳动，解决了噪音大的问题，保证减速机的正常工作，延长使用寿命。延长使用寿命。延长使用寿命。


技术研发人员：张靖 严亮 吴金 石阳
受保护的技术使用者：浙江环动机器人关节科技有限公司
技术研发日：2022.02.21
技术公布日：2022/6/24