一种行星齿轮减速箱的制作方法

1.本实用新型涉及减速箱技术领域，特指一种行星齿轮减速箱。


背景技术：

2.行星齿轮减速箱是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。其作为连接动力源和执行机构的动力传动装置在各行业中应用较为广泛。行星齿轮减速箱工作时，输入轴依次通过太阳轮、行星轮、行星架将动力传递至输出轴，从而来实现动力输出。一般来说，太阳轮、行星轮的数量不同，减速级数也不同，如二级减速、三级减速等。
3.行星架是安装行星轮的关键部件，其直接关系到行星齿轮减速箱的动力输出性能。现有技术中，行星齿轮减速箱的行星架仅依靠行星轮与内齿圈的啮合，实现将行星架活动安装在内齿圈中，这种安装方式的缺陷在于：由于行星架缺少除行星轮以外的其他部件对其进行有效支撑，导致行星架与内齿圈难以始终保持同心配合，行星齿轮减速箱在工作时，容易造成行星架晃动，从而产生较大噪音，工作性能不够稳定，影响使用寿命。


技术实现要素：

4.针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种行星齿轮减速箱，在输出轴靠近二级行星轮的一端中心设置定位销，行星架套设在定位销上，利用定位销来对行星架进行定心，使得行星齿轮减速箱在工作时，行星架不会出现晃动，从而可以降低噪音，提高工作性能的稳定性，延长使用寿命。
5.为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：
6.一种行星齿轮减速箱，包括壳体、内齿圈、端盖、输入轴、输出轴、一级太阳轮、一级行星轮、行星架、二级太阳轮以及二级行星轮，壳体、内齿圈以及端盖由左向右沿轴向依次固定连接，输入轴可转动地设置于壳体内，输出轴可转动地设置于端盖内，输入轴与一级太阳轮固定连接，一级行星轮安装于行星架上，且一级行星轮分别与一级太阳轮以及内齿圈啮合，行星架与二级太阳轮固定连接，二级行星轮安装于输出轴上，且二级行星轮分别与二级太阳轮以及内齿圈啮合，输出轴靠近二级行星轮的一端中心设有定位销，行星架活动套设于定位销的外部。
7.根据上述方案，所述行星架与定位销之间套设有滚针轴承。
8.根据上述方案，所述输入轴通过第一轴承与壳体可转动连接。
9.根据上述方案，所述输出轴通过第二轴承与端盖可转动连接。
10.根据上述方案，所述一级行星轮通过第一安装轴安装于行星架上。
11.根据上述方案，所述二级行星轮通过第二安装轴安装于输出轴上。
12.本实用新型有益效果：
13.本实用新型采用这样的结构设置，在输出轴靠近二级行星轮的一端中心设置定位销，行星架套设在定位销上，利用定位销来对行星架进行定心，使得行星齿轮减速箱在工作
时，行星架不会出现晃动，从而可以降低噪音，提高工作性能的稳定性，延长使用寿命。
附图说明
14.图1是本实用新型整体结构剖视图。
15.1.壳体；2.内齿圈；3.端盖；4.输入轴；5.输出轴；6.一级太阳轮；7.一级行星轮；8.行星架；9.二级太阳轮；10.二级行星轮；11.第一轴承；12.第二轴承；13.第一安装轴；14.第二安装轴；15.定位销；16.滚针轴承。
具体实施方式
16.下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
17.如图1所示，本实用新型所述一种行星齿轮减速箱，包括壳体1、内齿圈2、端盖3、输入轴4、输出轴5、一级太阳轮6、一级行星轮7、行星架8、二级太阳轮9以及二级行星轮10，壳体1、内齿圈2以及端盖3由左向右沿轴向依次固定连接，输入轴4可转动地设置于壳体1内，输出轴5可转动地设置于端盖3内，输入轴4与一级太阳轮6固定连接，一级行星轮7安装于行星架8上，且一级行星轮7分别与一级太阳轮6以及内齿圈2啮合，行星架8与二级太阳轮9固定连接，二级行星轮10安装于输出轴5上，且二级行星轮10分别与二级太阳轮9以及内齿圈2啮合，输出轴5靠近二级行星轮10的一端中心设有定位销15，行星架8活动套设于定位销15的外部。以上构成本实用新型基本结构。
18.本实用新型采用这样的结构设置，在输出轴5靠近二级行星轮10的一端中心设置定位销15，行星架8套设在定位销15上，利用定位销15来对行星架8进行定心，使得行星齿轮减速箱在工作时，行星架8不会出现晃动，从而可以降低噪音，提高工作性能的稳定性，延长使用寿命。
19.实际应用中，一级行星轮7有三个，呈正方三角形状安装于行星架8上，且三个一级行星轮7分别与一级太阳轮6以及内齿圈2啮合，二级行星轮10有三个，呈正方三角形状安装于输出轴5上，且三个二级行星轮10分别与二级太阳轮9以及内齿圈2啮合，其中，定位销15设置在三个二级行星轮10中心位置的输出轴5上。
20.在本实施例中，所述行星架8与定位销15之间套设有滚针轴承16。采用这样的结构设置，通过滚针轴承16可以行星架8与定位销15之间的摩擦，进一步降低噪音。
21.在本实施例中，所述输入轴4通过第一轴承11与壳体1可转动连接。采用这样的结构设置，使得输入轴4可转动地设置于壳体1内。
22.在本实施例中，所述输出轴5通过第二轴承12与端盖3可转动连接。采用这样的结构设置，使得输出轴5可转动地设置于端盖3内。
23.在本实施例中，所述一级行星轮7通过第一安装轴13安装于行星架8上。采用这样的结构设置，其安装方便。
24.在本实施例中，所述二级行星轮10通过第二安装轴14安装于输出轴5上。采用这样的结构设置，其安装方便。
25.以上结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况
下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种行星齿轮减速箱，其特征在于：包括壳体(1)、内齿圈(2)、端盖(3)、输入轴(4)、输出轴(5)、一级太阳轮(6)、一级行星轮(7)、行星架(8)、二级太阳轮(9)以及二级行星轮(10)，所述壳体(1)、内齿圈(2)以及端盖(3)由左向右沿轴向依次固定连接，所述输入轴(4)可转动地设置于壳体(1)内，所述输出轴(5)可转动地设置于端盖(3)内，所述输入轴(4)与一级太阳轮(6)固定连接，所述一级行星轮(7)安装于行星架(8)上，且所述一级行星轮(7)分别与一级太阳轮(6)以及内齿圈(2)啮合，所述行星架(8)与二级太阳轮(9)固定连接，所述二级行星轮(10)安装于输出轴(5)上，且所述二级行星轮(10)分别与二级太阳轮(9)以及内齿圈(2)啮合，所述输出轴(5)靠近二级行星轮(10)的一端中心设有定位销(15)，所述行星架(8)活动套设于定位销(15)的外部。2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速箱，其特征在于：所述行星架(8)与定位销(15)之间套设有滚针轴承(16)。3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速箱，其特征在于：所述输入轴(4)通过第一轴承(11)与壳体(1)可转动连接。4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速箱，其特征在于：所述输出轴(5)通过第二轴承(12)与端盖(3)可转动连接。5.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速箱，其特征在于：所述一级行星轮(7)通过第一安装轴(13)安装于行星架(8)上。6.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速箱，其特征在于：所述二级行星轮(10)通过第二安装轴(14)安装于输出轴(5)上。

技术总结
本实用新型涉及一种行星齿轮减速箱，包括壳体、内齿圈、端盖、输入轴、输出轴、一级太阳轮、一级行星轮、行星架、二级太阳轮以及二级行星轮，壳体、内齿圈以及端盖由左向右沿轴向依次固定连接，输入轴可转动地设置于壳体内，输出轴可转动地设置于端盖内，输入轴与一级太阳轮固定连接，一级行星轮安装于行星架上，且一级行星轮分别与一级太阳轮以及内齿圈啮合，行星架与二级太阳轮固定连接，二级行星轮安装于输出轴上，且二级行星轮分别与二级太阳轮以及内齿圈啮合，输出轴靠近二级行星轮的一端中心设有定位销，行星架活动套设于定位销的外部。利用定位销来对行星架进行定心，使得行星齿轮减速箱在工作时行星架不会出现晃动。减速箱在工作时行星架不会出现晃动。减速箱在工作时行星架不会出现晃动。


技术研发人员：王吉宏
受保护的技术使用者：宁波奉化宏科连杆有限公司
技术研发日：2022.03.03
技术公布日：2022/8/2