专利名称：可控无级调节偏心距回转曲柄机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种可在运行过程中通过手动、软轴控制或光、电遥控(需增加相应的光、电装置)，实现对曲柄销偏心距进行无级调节的回转曲柄机构，其最小调偏量等于零。
常见的回转曲柄机构，其偏心距调节多取直接方式，且需在运行间歇时才能实现。本实用新型之目的，是提供一种可在运行中频繁而方便地实现曲柄销偏心距无级调节的新型回转曲柄机构，使能应用于一定精度及承载要求的控制或传动系统。
本实用新型的基本原理曲柄主轴带端面法兰齿轮，法兰齿轮端面的台阶结构上，同心活配一只有相应台阶结构的、内外缘带轮齿的齿环，且有定位机构使其轴向定位。齿环外缘齿廓及尺寸与法兰齿轮相同，其内缘齿则与调偏齿轮啮合。调偏齿轮中心由销轴定位于法兰齿轮端面上，其与法兰齿轮中心的距离等于本机构最大调偏量的1/2。调偏齿轮外露端固定设置一个曲柄销(其与调偏齿轮可为整体或分体形式)。曲柄销中心与调偏齿轮中心距离等于本机构最大调偏量的1/2。
曲柄机构处于运行状态时，主轴法兰齿轮与齿环同步回转，则调偏齿轮及其上之曲柄销只能环绕曲柄机构主轴轴心线转动，保证机构有所需要的偏心距；曲柄机构处于“调偏”状态时，齿环将被锁定不能旋转，而主轴法兰齿轮仍在旋转。两者相对转动的结果是。使中心固定于法兰齿轮端面，且与齿环内啮合的调偏齿轮产生“自转”，固接于其上的曲柄销则移位，达到调偏目的。由于调偏齿轮中心与法兰齿轮中心及曲柄销中心的距离相等，故最小调偏量等于零。
曲柄机构工作状态系由靠轮系统调节。靠轮系统由同心套轴(轴心线平行于曲柄主轴)安装，且分别与主轴法兰齿轮、齿环外缘相啮合，可相对转动的两个齿轮，以及两齿轮上的离合机构组成。该两齿轮外廓尺寸相同。当外围控制机构使靠轮系统两齿轮通过离合机构结合成一体，则主轴法兰齿轮和齿环只能同步回转，机构处于运行状态；当外围控制机构使靠轮系统两齿轮通过离合机构互相分离，并锁定与齿环外啮合的那只靠轮时，主轴法兰齿轮即相对齿环转动，机构处于调偏状态。
本实用新型回转曲柄机构的转矩可直接由曲柄主轴输入，亦可由与曲柄主轴法兰齿轮相啮合的靠轮套筒轴输入。构件可用金属及工程塑料制作。
本实用新型可控无级调节偏心距回转曲柄机构具有以下特点1.可在运行过程中频繁而方便地实现曲柄销偏心距无级调节；2.可用手动。软轴控制以及通过光、电遥控等手段进行调节，控制距离不受限制；3.最小调偏量等于零；4.调定偏心距后锁定可靠，不会“漂移”。
以下结合附图
具体说明本实用新型的结构原理。
本实用新型的一个实施例见图一。图二，图一为机构纵向剖视图，图二为机构A向视图。图示曲柄销处于零偏心位置。
齿环(2)滑套在主轴法兰齿轮(1)的端面凸缘上，且由穿过凸缘三个槽口的钢丝扣(3)作轴向定位。调偏齿轮(4)上带有曲柄销，且由销轴(5)定位于主轴法兰齿轮(1)端面并与齿环(2)内啮合。靠轮(8)活动悬挂于机架(10)的套筒上，由弹性挡圈(6)作轴向定位并与主轴法兰齿轮(1)啮合；靠轮(7)与齿环(2)外啮合，其轴(9)由机架(10)套简中穿出，顶端由销子(12)固定摩擦片(13)。摩擦片(13)与机架(10)之间置弹簧(11)。靠轮(7)与(8)端面间有离合齿。
图示机构处于运行状态，靠轮(7)与(8)结合成一体。当由曲柄主轴输入转矩时，法兰齿轮(1)和齿环(2)只能同步回转、调偏齿轮不可能绕自身的中心转动，曲柄销保持在另偏心位置上，且随主轴旋转。当通过外围控制机构(未示)施压力于摩擦片(13)使之压紧于机架(10)上，则靠轮(7)下移并被锁定，且与靠轮(8)相脱离。这时主轴法兰齿轮仍与靠轮(8)啮合，并一起旋转，即法兰齿轮(1)相对于齿环(2)转动。调偏齿轮因此而产生“自转”，使曲柄销移位，实现调偏目的。调定后撤消外力，靠轮(7)在弹簧(11)作用下复位，与靠轮(8)结成一体，机构恢复运行状态。
本实用新型的又一实施例见图三、图四。图三为机构纵向剖视图、图四为机构A向视图。
齿环(4)滑套在主轴法兰齿轮(1)的端面凸台上且由螺钉(8)和销盘(6)作轴向定位。调偏齿轮(5)由销轴(7)定位于主轴法兰齿轮(1)端面，且与齿环(4)内啮合。其下端固接销盘(6)。销轴(7)上端由柱销(3)紧固在主轴法兰齿轮(1)上。靠轮(10)为套筒结构，下端齿轮部分与主轴法兰齿轮(1)啮合，上端通过两柱销(12)联接离合器下页(11)，并由机架(2)支承，靠轮(9)与齿环(4)外啮合，其轴与靠轮(10)中心孔滑配，上端紧配套筒(14)支承于靠轮(10)的套简轴上，并由柱销(13)活动联接于离合器上页(15)。
图示机构处于运行状态。靠轮(9)和(10)通过离合器上、下页(11)和(15)的啮合而结合成一体。当转矩由曲柄主轴或靠轮(10)的套筒轴输入时，主轴法兰齿轮(1)和齿环(4)只能同步回转，故调偏齿轮(5)不可能绕自身的中心转动，曲柄销保持原有的偏心距且随主轴旋转，输出所需的偏心力矩。当外围控制机构(未示)使离合器上页(15)上移与离合器下页(11)脱离啮合并锁住，靠轮(9)即被锁定不能转动，与之相啮合的齿环(4)亦被锁定不能转动。主轴法兰齿轮(1)即相对齿环(4)转动，使中心固定在法兰齿轮(1)上而与齿环(4)内啮合的调偏齿轮(5)产生绕其自身中心的“自转”，固接于其上的销盘亦“自转”，使曲柄销移位，达到调偏目的。撤消外围控制机构的作用，离合器啮合，机构恢复运行状态。
权利要求1.一种可在运行过程中频繁而方便地通过手动、软轴控制或光、电遥控调节曲柄销偏心距的可控元级调节偏心距回转曲柄机构，系由主轴法兰齿轮、齿环、调偏齿轮和曲柄销、靠轮系统及相应的离合机构组成，其特征是齿环与主轴法兰齿轮外廓尺寸相同，且同心安装，可相对转动；齿环内缘齿与调偏齿轮内啮合；调偏齿轮中心定位于主轴法兰齿轮端面，其与主轴法兰齿轮中心距离等于最大调偏量的1/2；曲柄销固接于调偏齿轮一端上，其与调偏齿轮的中心距亦等于最大调偏量1/2；靠轮系统由两个套轴安装，轴心线平行于主轴且分别啮合于主轴法兰齿轮和齿环的齿轮构成，两靠轮互设离合机构。
2.根据权利要求1所述机构，其特征是主轴法兰齿轮端面有安装齿环和调偏齿轮的结构和相应的定位机构。
3.根据权利要求1所述机构，其特征是齿环内外缘都带齿，一个端面有与主轴法兰齿轮同心安装的结构。
4.根据权利要求1所述机构，其特征是曲柄销固接于调偏齿轮端部，可为整体结构或分体结构形式。
5.根据权利要求1所述机构，其特征是靠轮系统两齿轮外廓尺寸相同，可相对转动，并有离合机构调节两靠轮的结合分离。
6.根据权利要求1所述机构，其特征是构件可用金属及工程塑料制作。
专利摘要本实用新型无级调节偏心距回转曲柄机构，利用曲柄主轴法兰齿轮与同心活配于其上的齿环间的相对转动来实现调偏齿轮的回转，使曲柄销偏心距得以改变；可应用于有一定精度及承载要求的控制或传动系统。本实用新型的特点是1.可在运行过程中频繁而方便地实现曲柄销偏心距的无级调节；2.可用手动、软轴控制以及光电遥控等手段进行调节；3.最小调偏量等于零；4.调定偏心距后锁定可靠，不会漂移。
文档编号F16C3/04GK2044299SQ8821747
公开日1989年9月13日 申请日期1988年9月1日 优先权日1988年9月1日
发明者杨雨霖 申请人:杨雨霖