专利名称：斜面换向节的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种斜面换向节，特别适用于各类机械、夹具、工装在三维空间的换向和定位。
目前使用的联接换向装置有球形铰链，平面铰链，十字铰链和各种刚性的联轴节等，但它们都只能在平面坐标系内进行变向。球形万向节虽然能在三坐标系内进行换向，但其定位困难。另外，上述的换向装置在换向的同时都不能在其内部传递动力，液压和气压。即目前所使用的各种换向装置均只能完成特定的运动，而不能在完成特定运动的同时传递动力、液压和气压，这在某种程度上给高科技、高技术的应用带来了一定的局限性。
本实用新型的目的是设计一种斜面换向节，其结构简单，换向灵活，定位可靠，运动轨迹为四维空间且在变向的同时传递动力、液压和气压，以弥补上述已有换向装置的不足。
图1为本实用新型结构剖视图图中1——下滑块；2——下滑环；3——轴承座；4——超轻型轴承；5——上滑环；6——挡圈；7——衬套；8——上滑块；9——弹簧；10——碰珠。
本实用新型所设计的斜面换向节，如图1所示由下滑块(1)、超轻型轴承(4)、衬套(7)、轴承座(3)、下滑环(2)、上滑环(5)、挡圈(6)、上滑块(8)、弹簧(9)、碰珠(10)组合而成。其上滑块(8)与下滑块(1)的斜面角α可在0°≤α＜90°的范围内进行任意剖切。上滑环(5)与下滑环(2)胶固在上滑块(8)、下滑块(1)上，并与轴承座(3)的外圓柱面作动配合，挡圈(6)与轴承座(3)的小端外圓柱面作过盈配合，上、下滑环(5、2)套在轴承座(3)上，超轻型轴承(4)与轴承座(3)的大端内圓面作静配合，衬套(7)的外圓柱面与超轻型轴承(4)的内圓面作静配合，下滑块(1)的斜剖面上划有碰珠定位窩和动力，液压、气压通孔11和连接孔12，上滑块(8)的斜剖面上钻有安装弹簧(9)、碰珠(10)的孔，并钻有动力、液压、气压通孔11和连接孔12。
此换向节工作时，用手板动上、下滑块(8、1)，则上、下滑环(5、2)以轴承座(3)为转轴进行旋转，换向到位时，碰珠(10)在弹簧(9)的作用下落入下滑块(1)的碰珠窩内进行定位，与此同时，外界动力可用软轴经衬套(7)进行传动，液压或气压则可用软管经衬套(7)进行传递，以实现在换向的同时传递动力、液压和气压的功能。其外观形状可根据实际需要制成圓形，椭圓形或多边形(如正三角形、正五边形、正六边形……正n边形)。其内部结构还可按其实际需要进行变形设计，如可将上、下滑环(5、2)制成一付电磁铁，使上、下滑块接触面的旋转角度达到无极分度和定位的要求。除轴承(4)，碰珠(10)、弹簧(9)采用金属标准件而外，其余部件均可采用工程塑料或金属制作。
本实用新型所设计的斜面换向节结构简单，使用灵活，使用时可在四维空间作任意旋转和定位，故特别适合各类机械、夹具、工装在换向的同时传递动力、液压或气压。
权利要求1.斜面换向节是一种联接换向装置，特别适用于各类机械、夹具、工装在三维空间的换向和定位，其特征在于其由下滑块(1)、超轻型轴承(4)、衬套(7)、轴承座(3)、下滑环(2)、上滑环(5)、挡圈(6)、上滑块(8)、弹簧(9)、碰珠(10)等组合而成，上、下滑环(5、2)胶固在上、下滑块(8、1)上，并与轴承座(3)的外圆柱面作动配合，挡圈(6)与轴承座(3)的小端外圆柱面作过盈配合，将上、下滑环(5、2)套在轴承座(3)上，超轻型轴承(4)与轴承座(3)的大端内圆面作静配合，下滑块(1)的斜剖面上划有碰珠定位窝和动力、液压、气压通孔11和连接孔12，上滑块(8)的斜剖面上钻有安装弹簧(9)和碰珠(10)的孔，并钻有动力、液压、气压通孔11和连接孔12。
2.按照权利要求1所述的斜面换向节，其特征在于上、下滑块(8、1)上所钻的通孔11为偏心孔。
3.按照权利要求1所述斜面换向节，其特征在于上、下滑块(8、1)之间的斜面角α可按0°≤α＜90°范围内任意剖切。
4.按照权利要求1所述的斜面换向节，其特征在于上、下滑块(8、1)接触面的形状可制成正三角形、正五边形、正六边形、正n边形或圆形。
5.按照权利要求1所述的斜面换向节，其特征在于上滑环(5)、下滑环(2)可采用电磁铁。
6.按照权利要求1所述的斜面换向节，其特征在于除轴承(4)、碰珠(10)、弹簧(9)采用金属标准件外，其余部件均可采用工程塑料或金属制作。
专利摘要本实用新型是一种斜面换向节，特别适用于各类机械、夹具、工装在三维空间的换向和定位。本换向节内部设有动力、液压、气压的传递装置。所以在换向的同时，其内部可以传递动力、液压或气压。本实用新型结构简单，使用灵活，使用时可在四维空间作任意旋转和定位，特别适用于各类机械、夹具、工装在换向的同时传递动力、液压或气压。
文档编号F16D3/16GK2056467SQ8920609
公开日1990年4月25日 申请日期1989年4月20日 优先权日1989年4月20日
发明者黄建余 申请人:黄建余