专利名称：曲轴针轮减速机的制作方法
技术领域：
本发明属于减速机类，适用于冶金、石油、矿山、建材、化工、纺织、电力、船舶、轻工等行业。
目前，减速机类有齿轮传动、蜗杆传动、行星齿轮传动、摆线针轮传动等型式，其中以摆线针齿传动原理设计的减速机，以其结构紧凑、体积小、重量轻、承载能力较大、效率较高、寿命较长等优点，在各行各业中正逐步得到使用，是目前世界上较为先进的减速机，但由于摆线轮需用专用机床加工，尤其是传动功率较高的减速机，一般厂家难以制造和生产，这就局限了此种减速机的推广和应用，在其输出机构方面，还存在滑动摩擦，在结构上对转壁轴承的受力状况也不尽理想。
本发明的目的在于克服上述缺点，提供一种曲轴针轮减速机，既能在机械传动中减少摩擦，提高传动效率，改善转臂轴承受力状况，延长其使用寿命，又能在改进摆线轮设计的基础上，使其加工大大简化，不需要专用机床和齿轮机床加工，一般厂家用普通机床即可制造和生产。
本发明的目的用以下技术方案实现1.用R园弧曲线方程近似代替摆线轮齿形曲线方程，其轮齿做成R园头形。
以下结合附
图1、附图2及给定的曲线方程加以说明。
附图1，是本发明用解析几何法解摆线轮齿形曲线方程的示意图，摆线轮齿单个齿的曲线方程，由下式给定。
X的取值范围为0－ (ZB)/() ,rB<RZ
其中Rz为针轮半径，Yz为针齿半径，a为偏心距，ZB为针齿的齿数，ZC为摆线轮齿的齿数。
YB＝a.ZBYC＝a.ZC上述是设计给定的参数。
附图2，是本发明用R园弧曲线方程近似代替摆线轮齿形曲线方程的示意图，同时，示出了摆线轮结构图，其中，1轮齿、2摆线轮体。
下式给定了代替齿形曲线方程的R园弧曲线方程。
将Y1、Ya…… (YB)/2 与Y1、Y1…… (YB)/2 各对应点进行比较，就可知道R园弧曲线的接近程度，否则可改变RZ、YZ、a等设计参数，再进行计算比较，这可由电子计算机等进行，以便进行优选。
这样，将上述计算出来的R园弧曲线做成单个的园头帽齿形，镶嵌在摆线轮的本体上，便于制作和维修。
2.将输出机构制成曲轴式，曲轴的偏心距与输入轴偏心距相等，输出轴、摆线轮与曲轴的两端用轴承连接，这样，既实现了滚动摩擦，又改善了输入轴转臂轴承的受力情况，摆线轮体因此就不需用特殊材料和特殊热处理，使摆线轮加工大大简化。
附图3，是本发明的结构示意图，1针齿、2摆线轮A、3输入轴、4摆线轮B、5曲轴、6输出轴。
对照附图1、附图2和附图3，以及列举的(1)和(2)式可以清楚地看到本发明摆线轮结构以及曲轴式输出机构，可实现如下目的。
(1)多齿啮合，承载能力大;
(2)传动效率高，运转平稳，噪音低;
(3)转臂轴承载荷只有渐开线的40%左右，即寿命约提高15至20倍;
(4)结构简单，加工容易，制造成本低，能实现标准化、系列化、大型化，便于维修或更换。
本发明不仅能作减速传动之用，而且还能作增速传动之用，正反两向运转。
权利要求
1.一种曲轴针轮减速机，它由输入轴、摆线轮A和B、针齿、曲轴、输出轴和机体组成，其特征在于摆线轮齿制成园弧齿形，该齿形由R园弧曲线方程近似代替摆线轮齿形曲线方程，由下式给定 取X=X′1、X′2……X′ (B)/2
2.如权利要求1所述的曲轴针轮减速机，其特征在于由一组曲轴机构取代摆线针轮减速机的输出机构。
3.如权利要求2所述的曲轴针轮减速机，其特征在于曲轴的偏心距与输入轴偏心距相等，输出轴、摆线轮与曲轴用轴承连接。
全文摘要
本发明是曲轴式摆线圆弧齿针轮传动的曲轴针轮减速机，它由输入轴、曲轴、摆线圆弧齿轮A和B、针齿、输出轴和机体等组成。其特征在于摆线圆弧齿轮制成R圆弧齿形，理论啮合齿数在70％以上，承载能力大，且避免了专用机床加工；曲轴式输出机构使本发明传动平稳，寿命长。可广泛应用于冶金、建材、石化、轻工等行业。
文档编号F16H37/00GK1105429SQ9210474
公开日1995年7月19日 申请日期1992年6月23日 优先权日1992年6月23日
发明者黄运发 申请人:黄运发