专利名称：蛇腹式摆线减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及减速传动装置，特别是蛇腹摆线减速机。
以往的减速传动装置有圆柱齿轮减速机、针轮摆线减速机，还有如活齿减速机其输出转速等于输入轴转速乘以 1/(Z－1) ，Z为针齿壳的齿数，且输入与输出转向相反，而且转臂轴承采用滚动球轴承，但滚动球轴承承受的径向力比不上圆柱滚子轴承。活齿减速机采用的固定轮是针齿齿轮，属于孔系零件，相邻孔距误差和累积误差要求都较高，加工十分困难。再者活齿齿轮是采用楔形齿头和固定针齿啮合，加工困难，生产效率低、成本高。一般减速机的结构是由输入轴、输出轴、端盖、机座和减速组件构成。由于存在以上缺点，所以要不断更新改进。
本实用新型的目的是克服以往减速机上述的缺点，提供蛇腹摆线减速机。
本实用新型是以如下方式完成的在输入轴、端盖、机座、输出轴与减速机构组成的机体上，将减速机构改为由输入轴上安装有激波器，即在输入轴上安装偏心套与圆柱滚子轴承，两者紧配合；在内齿圈与圆柱滚子轴承之间还安装蠕动器，即钢球与滚柱滚动啮合，且滚柱与其上部的钢球嵌放在传动圈中。内齿圈上有呈摆线曲线形状的内齿，钢球与其啮合。传动圈上有联接轴销与输出轴固定连接。在内齿圈外侧安装有圈壳与端盖和机座紧固连接。
在这里偏心套制成双偏心套，传动圈制成双联圈。另外根据传动需要，可在输入轴上安装多级激波器与蠕动器，同时安装相应的多个内齿圈。
本实用新型的具体传动过程是这样的动力从输入轴输入高速传动，驱动与之相联接的双偏心套及圆柱滚子轴承，滚子轴承进行周期性地推动滚柱。钢球作径向蠕动，这个过程与具有理论曲线的内齿圈形成相同，使钢球沿着该曲线产生相对运动，从而滚柱，钢球带动传动圈，传动圈通过联接轴销带动输出轴作减速传动。
本实用新型与以往减速机相比有如下优点1.体积与重量仅是传递同功率的圆柱齿轮减速机的 1/3 ～ 1/4 ；铸件比针轮摆线减速机减少20％；GCr15优质轴承钢仅为针轮摆线减速机的 1/4 ～1／6，因此制造成本低，节约原料。2.产品结构简化，加工工艺简单，生产周期短，没有象针轮摆线减速机那样有许多难以加工的零部件，从而生产效率可提高2～3倍以上，制造成本仅为针轮摆线减速机的50％左右。3.且有承载能力强、转矩大、效率高，运转平稳、噪声低、使用可靠、寿命长的特点。这是由于啮合重迭系数大，有一半的钢球参加啮合，滚动速度慢，所有方向都有机会参加啮合，传动效率达90％以上。4.减速比大、应用广泛、组合能力强。单级减速可达6～88，两级减速可达96～7744，还可实行多级组合减速；可制成多种形式如立式、卧式与组合使用，应用广泛，适用于工程、起重、运输机械及机床、石油化工、冶金、矿山、纺织、印染、食品、制药、制革、卷烟等各行业中的增减速驱动。
以下结合附图进一步详细说明。
图1是本实用新型主视图。
图2是本实用新型的A－A剖视图。
参照
图1、图2蛇腹摆线减速机由输入轴(12)、端盖(11)、机座(2)、输出轴(1)与减速机构组成。减速机构由输入轴(12)上安装有激波器，即在输入轴(12)上安装偏心套(10)与圆柱滚子轴承(9)紧配合。在内齿圈(7)与圆柱滚子轴承(9)之间还安装蠕动器，所谓蠕动器，就是由钢球(5)与滚柱(4)滚动啮合，且滚柱(4)与其上部的钢球(5)嵌放在传动圈(8)中；内齿圈(7)上有呈摆线曲线形状的内齿(见附图2)，钢球(5)与其啮合；在钢球(5)与滚柱(4)的两侧有传动圈(8)，其上有联接轴销(3)与输出轴(1)固定连接。输出轴(1)转速＝输入轴(12)转速× 1/(Z＋1) ，Z为内齿圈齿数。从而输入输出转向相同。在这里，偏心套(10)采用双偏心套，相应地传动圈(8)是双联圈。
根据传动需要，可在输入轴(1)上安装多级激波器与蠕动器，相应地配置多个内齿圈(7)。在内齿圈(7)外侧安装有圈壳(6)与端盖(11)和机座(2)紧固连接。
权利要求1.蛇腹摆线减速机，由输入轴(12)、端盖(11)、机座(2)、输出轴(1)与减速机构组成，其特征在于所说的减速机构是由输入轴(12)上安装有激波器，即在输入轴(12)上安装偏心套(10)与圆柱滚子轴承(9)紧配合；在内齿圈(7)与圆柱滚子轴承(9)之间还安装蠕动器，即钢球(5)与滚柱(4)滚动啮合，且滚柱(4)与其上部的钢球(5)嵌放在传动圈(8)中；内齿圈(7)上有呈摆线曲线形状的内齿，钢球(5)与其啮合；传动圈(8)上有联接轴销(3)与输出轴(1)固定连接，在内齿圈(7)外侧安装有圈壳(6)与端盖(11)和机座(2)紧固连接。
2.根据权利要求1所说的减速机，其特征在于所说的偏心套(10)是双偏心套。
3.根据权利要求1或2所说的减速机，其特征在于传动圈(8)是双联圈。
4.根据权利要求1所说的减速机，其特征在于输入轴(1)上可安装多级激波器与蠕动器和多个内齿圈(7)。
专利摘要蛇腹式摆线减速机，由输入轴(12)、端盖(11)、机座(2)、输出轴(1)与减速机构组成，其特征在于输入轴上安装有激波器，即安装偏心套与圆柱滚子轴承紧配合；在内齿圈与圆柱滚子轴承之间还安装蠕动器，即钢球与滚柱滚动啮合，滚柱与钢球嵌放在传动圈中，内齿圈上有呈摆线曲线形状的内齿，钢球与其啮合；传动圈上有联接轴销与输出轴固定连接，在内齿圈外侧安装有圈壳与端盖和机座紧固连接具有承载能力强、转矩大、效率高、运转平稳、噪声低、寿命长的特点，广泛用在工程、起重、运输机械等各行业中。
文档编号F16H1/00GK2114059SQ92202030
公开日1992年8月26日 申请日期1992年2月2日 优先权日1992年2月2日
发明者方先和, 林上夫 申请人:浙江省平阳机器厂