专利名称:可变排量液压装置及其中位复位机构的制作方法
技术领域:
本发明涉及一种可变排量液压装置,特别是一种中位对中机构,该机构用于使这种装置能从第一或第于移位位置返回到中间位置。
液体传动系统一般都有一台可变排量泵,这种泵有一个流体排出机构和一些用于根据输入控制件或控制轴的动作改变排量机构的移位的可调节的装置。虽然本发明特别适于泵装置,但是也可用于可变量马达装置。本发明将对其进行描述。
这种可变排量泵装置有一独特的“中心定位”型式,即流体排出装置可以从中位转换到第一个操作位置(例如前推)或第二个操作位置(例如向后拉)。在这样一些装置中,一般认为,很难设计和在商业上制造出一种可接受的控制设备,在泵的控制轴作用下使装置从第一或第二动作位置回到一个“绝对中间”的位置,即,一个与零排量相对的控制轴位置。在车辆上,液压泵是车辆推进系统的一部分,不能达到准确的中位会导致泵仍然有少量的液体排出,甚至当操作者明显地把操作杆推到中位(空档位置)时,车辆仍会以一个很小的速度“爬行”。
这些技术是普通技术人员所熟知的。在设计和制造这种中位对中装置时的一个主要困难是,控制轴是否能返回到绝对的中位是取决于机构的一个或多个零件能否保持很精密的制造公差。
为解决由于制造公差引起的难于可重复的可予测的形式回到中位的问题,美国专利4934252公开了一种试图解决这种问题的方法,名为“可变排量泵或马达及其中位对中机构”受让给本发明的受让人。
虽然这个装置成功地消除了公差敏感性对中位对中装置的影响,但由于它的成本和复杂性影响了它在商业上的应用。另外,该专利所推荐的机构要求装在控制轴上并使其伸出泵外,因此使该机构容易受到腐蚀和损坏,而且还难于对该机构进行适当的润滑。
因此,本发明的一个目的是给一种可变排量液压装置提供一种改进的中位复位机构,这种机构对机构的各个零件的制造公差要求不高。同时结构较简单,制造和装配的费用较低。
本发明的另一个目的是提供一种能完成上述目的的中位复位机构,这种机构放在液压装置内部,使之不受到腐蚀和损坏,而且便于该机构的润滑。
本发明的再一个目的是提供一种能完成上述目的中位复位机构,这种机构中任一处的松动和“松退”都不会对该机构能准确地回到中位的功能产生不利的影响。
本发明的上述的和其它的目的通过提供这样一种可变排量液压装置来实现,该装置包括限定一个空腔的壳体装置,流体排出机构就装在这个腔内。该机构包括一个限定曲线中心的凸轮环和一个能围绕其自身轴线转动的转子组件。这个转子组件是装在凸轮环内部。此机构确定了一个中间位置和一个第一移位位置,在中间位置,转轴中心与曲线中心相重合,在第一移位位置,凸轮环或转子组件相对它们中的另一个在第一方向作横向移位。一个控制装置可使凸轮环或转子组件从中间位置按第一方向作与对其驱动相应的移位。中位复位机构可使该装置从移位位置上回到中间位置。
改进的液压装置的特征是,其中位复位机构包括与壳体装置、凸轮环和转子组件相配的锁销装置。在一个预定的中位范围内,锁销装置可使凸轮环或转子组件从排出位置回到中间位置。锁销装置具有能量储存装置,该装置可在凸轮环或转子组件从中间位置移向排出位置时储存能量。
图1是采用本发明的可变排量液压装置的纵剖视图。
图2是图1中过2-2线的横剖视图,略有放大,仅画出了凸轮环和转动元件,略去了外壳。
图3是放大的纵剖视图,该平面与图1所示平面相垂直。图示为采用本发明的锁销正处于中位。
图4是类似于图3的纵剖视图,表示本发明的锁销机构处于排出位置。
图5是类似于图3、图4的纵剖视图,但剖视平面与图1相同,表示了本发明的另一个实施例。
参见附图,这些附图不是对本发明的限定。图1所示的可变排量径向球液压泵其美国专利号为4,091,717和4928227。这两个专利授让给本发明的授让人并被引用在本申请中。图1所示的特殊结构泵用在由本发明的授让人制造和出售的751/851型液压横轴上。不过应该明白,这里所示的特殊结构的泵只作为应用本发明的一个例子。
图1所示的可变量径向球塞泵用标号11表示,它包括泵体13和端盖15。端盖与泵体之间的联接由任何合适的装置例如多个螺栓17完成。泵体13与端盖15构成一个空腔19,其中有一个由输入轴23驱动的泵单元21。
空腔19内装有一个凸轮环25,它绕着凸轮枢轴27的轴线摆动。该枢轴27装在一对对中的分别由泵体13和端盖15限定的孔29和31内,凸轮环25绕枢轴27的摆动由控制组件33完成。控制组件33包括一根控制轴35,轴35可转动地插入由端盖15限定的孔37内。控制轴35的外端(在图1的右侧)的螺纹可以和外部的控制杆相连(图中没有表示)。控制轴35在泵体内的一端有一个穿过轴35径向地伸出的控制销子39。控制轴39的径向内端插入通常为园筒形的凸轮的槽41内(见图2),这样,控制轴35绕其轴线的转动使槽41产生摆动。从而带动凸轮环25绕销轴27的轴线进行摆动。
壳体13内有一园柱孔43,园柱孔43内有一园柱形支承件45与该孔成压配合。在件45中沿轴有一对孔47和49。孔47是低压油进油通道。孔49是高压油出油通道。壳体13与支承件45共同限定一条高压油通道51,见图1的支承件45的下方和上方。
在支承件45与凸轮环之间装有一轮子组件53。转子组件53包括转子55。转子55套装在支承件45上,具有许多园周上隔开的径向延伸的园柱腔57。在每个腔57内有一柱塞式园球59。园球在径向上被约束并与凹形轨道表面61相接触。
在转子55的前端(图1的右侧)有一横向驱动销63,该销位于一对在零件55的上切下的部分(拔槽)内(图1中没有表示),驱动销63还穿过输入轴23的轴向内端。
如图2所示,控制轴35转到中间位置,而使凸轮环25也摆动到中间位置,在该位置轨道表面61与支承件45的轴线共心。由于凸轮环25处于中位,转子55的每一个园球59没有径向位移,所以转子组件53不排出液体,因而泵11没有压力液体排出。正象在背景技术介绍中所说的那样,本发明的一个重要方面是如图2所示的那样能使凸轮环25准确的回到中位,以使从泵11排出的压力流体的流量绝对为零,这样,当使用希望该马达没有运动输出时,就能使任何由泵11驱动的马达都能保持不动,而不是缓慢转动。
在本发明中,有一个能使凸轮环25准确地返回到中位的锁销机构,这样才保证从泵11输出的流量为零。锁销机构65实际上有两个下面将会看到的功能制动功能和中位恢复功能。象在视图简介中提到的那样,图3和图4是纵剖视图,它们的视图平面与图1的视图平面相垂直。
参看图3,盖15中有一一端开口的园柱腔67。其中装有起锁销作用的园球69。球69可被在腔67内的螺旋压簧71压向凸轮环25。如图3所示,当凸轮环25位于中位时,锁销球69就与分别由中位区73以及左右斜面75和77组成的棱角边相接触。在图2中的基本上为矩形的中位区73是指一个区域而非一个平面,这是因为球69实际上并不直接与平面73接触而仅仅与如上所述的它的边缘处的棱角接触,这一点在图3中可以很清楚的看到。
参看图4,当凸轮环25从它的中位按反时针方向绕枢轴27(图2)的轴线摆动时,凸轮环25按图4的箭头所指方向摆动,这种摆动使球69离开中位区73并如图4所示向上移动,抵抗弹簧71的反向压力,进入腔67。随着凸轮环25的摆动球69与在斜面77相接触,凸轮环25继续摆动使弹簧71进一步压缩。在这个只作为实例的实施方案中每一个斜面75和77近似代表凸轮环25摆动21/2度,而在凸累环摆动约3度后,转子组件53才正式转动。
当凸轮环25摆动到图4所示位置时,如果操作者松开控制轴35,弹簧71将制动球69压向斜面77的压力在凸轮环25上将产生一个使凸轮环25转回到中位(在图4中就是向右转)的力。可以确信,本领域的普通技术人员有能力选择合适的弹簧71及斜面75和77的合适的角度,所以,锁销机构65能使凸轮25准确的回到中位,如图3所示,此时球69与中位区73接触。
参看图2,对普通技术人员来说,锁销机构显然可处于凸轮环25的横向表面上的任意位置,且一般仍可动作。而且,同样明显的是,作用在凸轮环25上的中位复位力的作用离凸轮枢轴的轴线越远,则动锁销65的功能越好,这样,作用在凸轮环25上的扭矩最大。
在本发明的范围内,可将锁销机构65作与图3所示的反向安排,即用凸轮环容纳弹簧和制动球,并在壳体上加工出斜面和中位区。可是,在本发明的具体实施例中,象图3这样的结构是最容易实现的,特别是当凸轮环25的表面需要进行大量的机加工成形以及表面硬化,同时端盖15用铸铝通常不适于作斜面时,图3所示的结构就更显示其优越性了。
参看图2,用虚线表示一对缓冲柱塞79,它的功能和结构见美国专利第4091717号,在这里就不详细说明了。图2中用虚线表示缓冲柱塞79是因为它们位于凸轮环25(见图1)的另一侧。仍参看图2,每一个缓冲柱塞79中都与一个宽槽中位通道81相配合而动作,它的结构和作用公开在美国专利第4968227号上。宽槽中位通道81的一个功能是产生宽槽中位溢流,即当凸轮环25接近中位但又没有准确地达到中位时,宽槽能使压力液体溢流出去。最好将本发明的锁销机构65与在上述引用的4968227中所图示和描述的宽槽复位结构或等同结构一起使用。这时,相对腔67和制动球69,中位区73及斜面75和77所需要的精度可由宽槽中位通道81的制造公差来决定。换句话说,对于该实施方案,相对缓冲柱塞79,通道81的公差为±0.8°,因此相对腔67中位区73及斜面75和77的位置也必须在±0.8°内,即锁销机构的公差应小于宽槽结构的最小公差范围。
图5表示了本发明另一个实施方案,这种结构应用在没有宽槽中位结构的装置上或不能保证使锁销机构65的公差小于宽槽中位结构的公差的场合。图5的视图平面与图1是同一个,图中有一个可调的锁销机构83,它包括一个螺纹连接件87,螺纹连接件85具有一轴向腔87,轴向腔87同心地位于连接件85内。腔87内装有园柱形锁销件89,压缩弹簧91将园柱形锁销件89压向凸轮环25,使二者接触。
连接件85有一六角头93,借助六角头93可将连接件85拧入端盖15的螺纹孔内。转动连接件85可使锁销件89作园周方向的轻微转动,以补偿超出公差状态,即不对中,锁销件89转动使凸轮环25作轻微摆动。连接件85转动时,由于锁销件89与中位区73相接触,确定一个绝对的零位(无流体输出)。锁紧螺母95紧固在盖15的外表面上,防止调好的连接件85转动。
显然,在图3和图4中的不可调制动机构65也可使用一个如图5所示的园柱形制动件87。反之,可调机构83也可使用一个如第一实施方案的锁销球那样的球。此外,在本发明范围内,可以应用各种型式的锁销机构。同样,虽然在本发明的二个实施方案中都应用了压缩弹簧(71或91),显然,也可以使用其它“能量储存”装置。换句话说,全部要求是,当制动件(69或89)向斜面75或77上移动时,这个机构的目的是储存能量以产生一个反弹力使盖15和凸轮环25能回到图3所示的中位。例如,可用一小的液体蓄能器作为储存能量的装置。但是在该实施方案中,压缩弹簧71和91是比较便于表述并且成本低廉的一种。
本发明已描述了一种可变排量装置,该装置有一个转子,该转子是被固定的,以便绕着它的轴线转动,排量的变化是与凸轮的摆动相应的。本发明也可用于下面的装置中。即凸轮是固定的,通过使转子相对凸轮作线性移动来改变排量,或使转子固定,通过使凸轮相对转子作线性移动来改变排量。因此,这里和随后的权利要求中,本发明的横向移动包括两种形式,一种是凸轮环相对固定轴线的转子组件作摆动的形式,另一种凸轮环与转子之间的相对线性移动的形式。
在上面的说明书中,对本发明作了十分详细的描述,可以相信,对本领域的普通技术人员来说,阅读和理解该说明书,本发明的各种变型一目了然。这些变型都包括在本发明中,就此而言,它们属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种可变排量液压装置包括壳体装置(13、15)和由壳体装置限定的腔(19),以及在所说的腔(19)内的流体排出机构(21),所说的排出机构包括一个限定曲线中心的凸轮环(25),一个在所说的凸轮环内能绕其自身的轴线转动的转子组件(53),所说的排出机构限定了一个中间位置(图2)和一个第一移位位置(图4),在中间位置,转子的所说的轴线与曲线中心相重合,在第一移位位置,所说的凸轮(25)或所说的转子组件相对它们中的另一个在一个第一方向上作横向移位,控制装置(33)可使凸轮环与转子组件从中间位置在第一方向作与对其驱动相应的移位,一个中位复位机构可使所说的可变排量液压装置(11)从移位位置回到所说的中间位置,其特征在于a、所说的中位恢复机构包括锁销机构(65、83),它与壳体(13、15)和所说的凸轮环(25)或转子组件(53)在动作上相配合;b、所说的锁销装置(65、83)将所说的凸轮环(25)或转子组件(53)从与所说的凸轮环或所说的转子组件处于所说的中位的预定范围相应的移位位置,在不驱动所说的控制装置的情况下压向所说的中间位置(图2);c、所说的锁销装置(65、83)包括能量储存装置(71、91),当凸轮环和转子组件从所说的中间位置移位的能量储存装置(71、91)可储存能量。
2.如权利要求1所述的可变排量液压装置,其特征在于所述的锁销装置(65、83)包括限定一个中位区(73)和一个第一斜面(77)的所说的凸轮环(25)或所说的转子组件(53),所说的锁销还包括一个锁销件(69、89),该锁销件在动作上与所说的壳体装置(13、15)相配合,当所说的凸轮环或所说的转子组件在所说的第一方向从所说的中间位置(图2)移位时,所说的能量装置(71、91)将锁销件压向与所说的第一斜面(77)接触;
3.如权利要求2所述的可变排量液压装置,其特征在于所述的能量储存装置包括一个限定了一个弹簧座(67)的壳体装置(13、15),在弹簧座(67)内有一压缩弹簧(71、91)。
4.如权利要求3所述的可变排量液压装置,其特征在于当凸轮环或转子组件在中间位置时(图2),所说的压缩弹簧(71、91)将所说的锁销(69、89)压向与中位区(73)接触。
5.如权利要求1所述的可变排量液压装置,其特征在于所说的转子组件(53)的轴线相对所说的壳体装置(13、15)固定,并且所说的凸轮环(25)和所说的曲线的中心相对所说的转子组件可移动。
6.如权利要求5所述的可变排量液压装置,其特征在于所说的凸轮环(25)可以绕其枢轴装置(27)从所说的中间位置(图2)可摆动到移位位置(图4)。
7.如权利要求5所述的可变排量液压装置,其特征在于所说的控制装置包括可绕其轴线转动的控制轴(35)和将所说的控制轴的转动转变为所说的轮轮环(25)绕所说的凸轮枢轴装置(27)摆动的装置(39、41)。
8.如权利要求7所述的可变排量液压装置,其特征在于所说的锁销装置(68、83)包括限定一个中位区(73)和一个第一斜面(77)的所说的凸轮环(25)和一个在动作上与所说的壳体装置(13、15)相配合的锁销(69、89),所说的中位区和所说的第一斜面以曲线的中心为圆心在直径方向上与所说的凸轮枢轴装置(27)相反。
9.如权利要求1所述的可变排量液压装置,其特征在于控制机构(33)限定了第二移位位置,在该位置所说的凸轮环(25)或所说的转子组件(53)横向地位于相对于它们中的另一个的第二方向上,所说的锁销装置(65、83)可将所说的凸轮环或所说的转子组件从所说的第二移位位置压向所说的中间位置(图2)。
10.如权利要求9所述的可变排量液压装置,其特征在于所说的锁销装置(65、83)包括限定了一个中位区(73)和第一和第二斜面(71、75)的凸轮环(25),所说的两个斜面位于所说的中位面的两侧,所说的锁销装置还包括在动作上与所说的壳体装置(13、15)相配合的锁销(67、89),当所说的凸轮环在所说的第一方向上从所说的中间位置(图2)移位时,所说的能量储存装置(71、91)将所说的锁销压向与所说的第一斜面(77)接触,当所说的凸轮环在所说的第二方向上从所说的中间位置移位时,所说的能量储存装置将所说的锁销压向与所说的第二斜面接触。
全文摘要
本发明公开一种可变排量径向球塞泵(11),其中,球(59)由凸轮环(25)限定,凸轮环绕一个凸轮枢轴(27)摆动,以便改变泵的排量。按照本发明,为了使泵回到绝对的零排量位置,给该泵安装一个锁销机构(65、83)。凸轮环具有一个中位区(73)和一个斜面(77),当凸轮环处于中位时,锁销(69、89)被压向与中位区接触。当凸轮环从中位移位时,锁销反抗弹簧(71、91)的压力与斜面接触,在没有对控制组件进行驱动的情况下,弹簧的压力可使凸轮环回到中位。
文档编号F16H61/42GK1089686SQ9310986
公开日1994年7月20日 申请日期1993年7月14日 优先权日1992年7月14日
发明者W·D·克兰茨, M·S·詹伦 申请人:易通公司