专利名称：柔性耦合件的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种柔性耦合件，它为环形，并包括关于该耦合件在圆周上分离开的多个固定部分和在每个相邻的一对固定部分之间伸展的多个叶片。把这些叶片设置成用来连接到两个要被耦合起来的旋转件上。在使用时，把一个旋转件交替地连接到固定部分上，并把另一个旋转件连接到其它的固定部分上。
在这里使用的“环形”这个词不仅包括一个圆形的环，而且包括多边形或其它形状，这些形状有被叶片围绕的一个孔。多边形可以由多个分开的连接件构成，每个连接件包括在叶片端部的固定部分之间伸展的一个叶片。本发明也包括这样的连接件。
已经知道上面描述的那种类型的耦合件被做成一个整体的复合材料(用纤维增强的塑料)的多层结构。每个叶片在耦合件的轴向上，即在与使用中它的旋转轴线平行的方向上，有相对较小的厚度，并在耦合件的径向上(即，在这样的轴线的径向上)有相对较大的宽度。
当把扭矩加到在上一段中描述的那种类型的复合材料柔性耦合件上时，在受到拉伸作用力的那些叶片中产生拉伸应变，而受到压缩作用力的那些叶片上有压缩位移。在叶片中的压缩应变可以容纳小的压缩位移而不会产生弯曲，但是，典型的压缩位移造成叶片的弯曲。在以0度安装角旋转的复合材料柔性耦合件中，即在被耦合的旋转件的轴线对准的情况下，叶片在连续运转过程中保持它们的被弯曲的形状，同时传递扭矩。当柔性耦合件在大于0度的安装角度下使用时，即，在被耦合的旋转件的转动轴线之间角度上未对准的情况下，在所有叶片上加上了拉伸应变。如果由于安装角度产生的应变比由于所施加的扭矩产生的应变小时，在整个转动过程中受到压力的叶片将保持稳定的弯曲。这与在
图1所示的运行图在阴影区域上面的面积对应。如果由于安装角度产生的应变比由于所施加的扭矩产生的应变大时，受到压力的叶片就将没有任何弯曲。这与图1的在阴影区域下面的面积对应。在运行图的过渡区域中观察到一种双稳定的弯曲现象，这是因为每转一周出现一次这样的条件把一个足以造成弯曲的位移加到受到压力的叶片上。对称的叶片能通过双向的弯曲来适应这样的位移，每转一周它们在双稳定的弯曲运动所造成的交替的形状之间摆动。
这样的双稳定的弯曲运动，即每个叶片的中心部分的位移由在轴向的一个方向上移动离开一个未受应力的位置到在轴向的另一方向上移动离开所述位置的改变，产生很大噪音，并可能破坏耦合件。
本发明的目的是提供一种耦合件，它避免了这一问题。
按照本发明，我们提供了由复合材料(纤维增强的塑料)制成的一种环形柔性耦合件，它包括围绕该耦合件在圆周上分离开的偶数个相对较厚的固定部分，用来连接到被该耦合件耦合的两个旋转件上，还包括在每两个相邻的固定部分之间在长度方向上伸展的柔性叶片，每个叶片包括相对较薄的中心部分和在中心部分的端部与相对较厚的固定部分之间的厚度逐渐增加的过渡部分，其特征在于，把该耦合件的结构做成当作用在叶片端部的固定部分之间的压缩作用力使叶片弯曲时，至少每个在圆周上交替的叶片的中心部分将总在轴向上(如上面所确定的那样)在横截着它的长度的相同的预定方向上移动。
在理论上，如果可以把那些叶片设置成在使用中将处于压缩状态的叶片，就只必须把交替的叶片设置成在压缩状态下在一个预定的方向上弯曲。然而，如果耦合件被用来在两种方式下传递扭矩(即，传递正扭矩和负扭矩)，那么，每个叶片的中心部分就必须在受到纵向的压缩时在一个预定的方向上弯曲。把所有的叶片的中心部分设置成在弯曲时在相同的方向上移动是不必要的，对于一个特定的叶片来说，只需要该叶片在压力下弯曲时它的中心部分将总在该预定的方向上移动。
可以使用多种结构确保叶片的中心部分在叶片受到压缩弯曲时在一个预定的方向上移动。因此，可以把在每个叶片端部的过渡部分的形状做成实现在预定的方向上弯曲。另外，或者附加地，可以用两个材料层制作需要在弯曲时在预定的方向上移动的每个叶片的中心部分，其中的一层比另一层在经受纵向的压缩方面更刚硬。每个层可以在这些叶片的中心部分的整个宽度上伸展。这样，该叶片的中心部分就将在弯曲时朝向较刚硬的那层偏移。可以通过选择相对于叶片的轴线的特别的纤维取向和/或通过使用不同模量的增强纤维实现所要求的刚硬度的差别。
在另一种和优选的设置中，在弯曲时其中心部分在预定的方向上移动的那些叶片的每个中心部分在未被压缩的状态下在它的端部之间是弯曲的，使得弯曲的部分在轴向上在预定的方向上伸出，当叶片在压缩下弯曲时，其中心部分就将在该方向偏移。中心部分向一个平面的一侧伸出，并只向一侧伸出，该平面与耦合件的转动轴线垂直并穿过相邻的固定部分的轴向上的中点。
在这种情况下，中心部分的曲率半径可以为叶片的中心部分在轴向上的厚度的10倍与500倍之间。每个弯曲的叶片的中心部分在厚度均匀的中间部分之间可以有一个偏置的中心弯曲部分，那些中间部分与所述平面平行，并由中心部分伸展到过渡部分的相邻端部。每个中间部分的长度可以在L/50与L/10之间，其中“L”为在相邻的固定部分中固定孔的中心之间与所述平面平行的距离。
中心部分和中间部分的厚度(S)可以在L/250与L/25之间，其中L如上面所确定的那样。
每个固定部分的厚度(T)可以在2S与10S之间，其中(S)如上面所确定的那样。每个过渡部分由在它的相邻的固定部分中的固定孔的中心可以伸展一个0.1L与0.4L之间的距离，其中L如上面所确定的那样。
从弯曲部分的中性轴线(neutral axis)量到所述平面的叶片的中心部分的最大偏置距离可以在L/250与L/25之间，其中L如上面所确定的那样。
每个叶片的中心部分在径向上的宽度可以至少为它在轴向上的厚摩的10倍。
已经有许多方案用多个薄的金属环或连接件制作柔性耦合件。例子是US-A-1947052；US-A-3759064和US-A-4768992。这些金属环或连接件包括在它们的端部之间的弯曲部分。在某些情况下，曲线是正弦曲线，并在环或连接件的中性轴线的两侧伸展。
在所有情况下，包括所述的弯曲部分是用来改进耦合件的柔性，即，使得当该耦合件所连接的驱动件或被驱动件的轴线在角度上未对准时，该耦合件可以传递扭矩。
多层的钢耦合件可以在它的标称扭矩下工作的最大角度偏差典型地大约为0.5度，所述耦合件被限制为钢的工作容许应变。单层金属薄膜耦合件可能有甚至更低的大约0.2度的最大角度偏差，在此偏差下，它可以在它的标称扭矩下工作。
当驱动轴和被驱动轴有大约2度的角度上的偏差同时有比对于钢的可接受的应变大的相应的工作应变时，本发明设计的那种类型的纤维复合材料耦合件可以典型地以它的标称扭矩工作。正是这种工作应变提供了造成上面所谓的双稳定弯曲的能量。在钢耦合件中的较小的工作应变一般说来不会产生这种现象。纤维复合材料耦合件在有限的时间内可以在高至4度的角度偏差下工作。
因此，没有任何关于金属柔性耦合件的专利涉及如何避免双稳定弯曲的问题是不奇怪的。在专利中没有任何关于使在纤维复合材料耦合件中的叶片弯曲可以解决双稳定弯曲问题的建议。钢的连接件或环中的弯曲被作为增加柔性的手段。
事实上，有相反的意见，反对把纤维复合材料耦合件的叶片变弯曲。在复合材料耦合件中穿过厚度的方向上的应力会使耦合件的层剥开，这是因为在穿过厚度的方向上强度不高。把叶片变弯曲在拉伸叶片中产生穿过厚度方向上的应力，当耦合件传递扭矩时会使它们变直。这是为什么熟悉工艺的人不考虑把叶片变弯曲作为他面对的双稳定弯曲问题的一种解决方案的另一个原因。
美国专利US-A-286231也提出，由弹性材料构成柔性耦合件。在这种耦合件中，扭矩由压力连接件传递而不是由张力连接件传递，并且其发明目的是防止压力连接件弯曲。这是与本发明不同的区别，本发明的目的是使压力连接件在预定的方向上弯曲，并且没有提出解决弯曲问题的建议。
所有不同的引起叶片向预定方向弯曲的方法，作为共同的特点，具有叶片的中心部分及过渡部分为对称的，此对称为相对于一个与叶片旋转轴线垂直并通过其邻近固定部分轴线中点的平面而言，这点将在下文更详细说明。
可以把耦合件做成一个整体的复合材料件，或者做成多个分开的复合材料连接件，每个连接件包括两个固定部分，带有一个在它们之间伸展的叶片，在把这些连接件紧固到被耦合的旋转件上的情况下，使相邻的连接件的固定部分相互重叠。这种结构使得容易进行维修服务。
现在将以示例的方式参考着附图中的图2至12描述本发明，在附图中有图2为本发明的一个实施例构成的耦合件的轴向视图；图3为在图2的线Ⅲ-Ⅲ上的剖面图；图4和5为本发明的第二和第三实施例的叶片的与图3类似的剖面图；图6为图5的叶片的一部分的细节图；图7为由分开的连接件构成的耦合件的部件分解图；图8为在图7的线Ⅷ-Ⅷ上的剖面图；图9为组装起来的图7的耦合件的图；图10为在图9的线Ⅹ-Ⅹ上的剖面图；图11详细地示出了耦合件的叶片的优选尺寸；以及图12为两个旋转件和一个耦合件的组件的透视图。
参见图2和3，耦合件为环形，大致有六边形的外形，它有变圆滑的顶点。它包括六个在圆周上分离开的固定部分10，它们在六边形外形的顶点处，六个叶片11连接着这些固定部分。
这些固定部分有孔12，用来用螺栓连接到各自的旋转件上，耦合件就是要连接到这些旋转件上。这些旋转件通常为三条腿的星形轮的形式，如在图12中所示出的那样。一个这样的星形轮用40表示，第二个显形轮用41表示。星形轮40带有一个突起42，容纳一根轴，而轴43连接到星形轮41上。用螺母螺栓组件43把星形轮40的腿44连接到耦合件的固定部分10a,10b和10c上，这些组件穿过固定部分中的孔12和在腿中的相应的孔45。将会看到，腿44连接到交替的固定部分10上。用螺母螺栓组件47把另一个星形轮41的腿46连接到交替的固定部分10d,10e和在图12中没有画出的另一个固定部分上，这些组件也穿过在腿46中相应的孔48。在使用时，耦合件关于轴线14旋转，此轴线与图1的平面垂直。当两个旋转件40,41各自的转动轴线彼此对准时(即，安装角度为0度时)，耦合件的轴线14也与在图12中所示的旋转件的转动轴线重合。
如在图2和3中所示的那样，耦合件为由复合材料制成的一个整体的件，此复合材料包括许多层，适宜于设有适当的纤维的取向和配置，适应耦合件在使用时需要承受的条件。如在图2中所示出的那样，叶片11的中心部分11a在耦合件的轴向上相对较薄，使得它们可以弯曲，适应比如旋转件40和41的轴线之间在角度上的偏差。
固定部分10比叶片11的中心部分11a明显地厚。在每个叶片11的每一端有一个倾斜的过渡部分13，在中心部分与较厚的固定部分10之间伸展。可以通过在固定部分的附近设置附加的层和/或填充件实现厚度的这种增加，如在我们的GB专利申请No.9803479.6中所描述的那样。
如在图3中所看到的，在垂直于转动轴线14的方向上看到当未受到应力时，叶片11的中心部分11a是弯曲的，在轴向上由平面14a偏离开，该平面与耦合件的转动轴线14垂直，并穿过在固定部分10中的孔12的轴向上的中点。将会看到，这种偏置只是偏到平面14a的一侧。中心部分11a的弯曲有这样效果如果叶片在固定部分之间受到压力，它们将总在一个预定的方向上即在箭头A的方向上弯曲。
在图3中弯曲的中心部分11a的曲率半径可以为如在图3中所示的中心部分11a的轴向厚度T的10与500倍之间。叶片的中心部分的在图2中的径向宽度W可以至少为厚度T的10倍。
图11示出了叶片更详细的形状，并示出了一种优选的结构。对于相同的部件使用了相同的标号，在叶片的端部有固定部分10，并有过渡部分13。每个过渡部分在点N处结束，离开穿过在相邻的固定部分中的孔12的中心在与轴线14平行的方向上的线50的距离为N’。在点N与P之间有一个中间部分51，这部分有不变的厚度，此厚度等于叶片的中心部分的厚度。此中间部分长度由P’-N’表示，最好等于L/20，其中“L”是穿过在相邻的固定件10中的孔12的中心线50与52之间的距离。然而，P’-N’的范围可以在L/50与L/10之间。
弯曲的中心部分的厚度(S)最好为L/20，但是，可以在L/25到L/250的范围内。固定部分的厚度T最好为6S，但是，可以在2S到10S的范围内。长度N’最好为0.3L，但是，可以在0.1L到0.4L的范围内。
中心部分11a到它的中性轴线的曲率半径R2可以为0.7L，或者在L/4到2L的范围内。在中间部分51与弯曲的部分之间有一个融合半径(blend radius)R1，这个半径(测量到所述中性轴线)可以等于R2，或者至少在相同的数值范围内，即，在L/4到2L的范围内。
在弯曲部分的中性轴线与平面14a之间测量的用0表示的弯曲部分11a的偏移量最好为L/100，但是，可以在L/25到L/250的范围内。
为了确保当叶片弯曲时其中心部分在一个预定的方向上移动，可以使用其它的设置。这样，可以把每个叶片的中心部分与固定部分之间的过渡部分的形状做成实现这种移动。
在图4中示出了这种情况。所示出的叶片的中心部分为15，在未受应力的状态下，此部分与垂直于转动轴线14的平面平行。在中心部分的端部18与固定部分19之间有厚度增加的过渡部分17，固定部分有孔20。这些过渡部分只在平面16的一侧偏置，这样的效果使得当沿着叶片在固定部分19之间有足够大的压缩作用力时，中心部分15总在箭头A方向上弯曲。
在另一种设置中，可以由至少两层制成每个叶片的中心部分，它们中的一层比另一层(关于长度方向上的压缩)刚硬些，从而，当叶片弯曲时，中心部分总朝向较刚硬的那层移动。
在这种设置中，在复合材料中的增强纤维可以例如为与较刚硬的那层中的中心部分的长度平行，而在不太刚硬的那层中与长度成正、负30度的角度。这些角度只是举例性的。如上面所提到的，在另一种设置中，在不同层中的纤维可以有不同的模量和/或以不同的角度铺放。
在图5和6中示出了这种设置。叶片的中心部分用21表示，它的端部为22。厚度增加的过渡部分23在端部22和固定部分24之间伸展。在它未受应力的状态下，中心部分21与一个垂直于穿过固定部分的轴向上的中点的转动轴线14的平面25平行。图6示出了由两层复合材料26和27制成的中心部分。层27比层26刚硬些，使得层27对长度方向上的压力比层26有更高的抵抗力。由于层26和27的刚硬度的差别，当足够大的压缩作用力在固定部分24之间加到叶片上时，叶片的中心部分21将总在图5中箭头A的方向上弯曲。
如上面所描述的那样，耦合件是复合材料的一个整体件。然而，它可以由多个分散的连接件构成，每个连接件包括两个固定部分，在每一端有一个，在固定部分之间包括一个叶片。在图7到10中示出了这样一种设置。
参见这些图，耦合件由六个分散的连接件30构成。每个连接件包括相对较薄的中心部分31和两个较厚的固定部分32，它们在33处开孔。如将由图7和8看到的那样，每个叶片的中心部分的厚度T明显地比中心部分的宽度W小。如关于图3所描述的那样，在中心部分的端部和固定部分之间有厚度增加的过渡部分34。连接件30是相同的，把它们组装成如在图9中所示的一个六边形的环形耦合件。如在图10中所示，邻近的连接件的固定部分32相互重叠，在重叠的固定部分的孔33相互对准，用穿过对准的孔33的螺栓把这些连接件连接在一起，这些螺栓也用来把连接件连接到旋转件比如40和41上。
将把连接件的结构做成使得当一个压缩作用力加到连接件的固定部分之间时，叶片在固定部分之间的中心部分将在一个预定的方向上弯曲。如在图7到10中所示，此结构包括刚硬度不同的两层，如关于图5和6描述过的那样。然而，可以把每个连接件的结构做成使得叶片的中心部分如在图2,3和11所示的那样弯曲，或者使得在中心部分与固定部分之间的过渡部分如在图4所示的和关于图4所描述的那样偏移。
上面描述了多种不同的方式，以这些方式可以把耦合件的叶片做成当在叶片的端部的固定部分之间受到压缩作用力时在一个预定的方向上弯曲。所描述的实施例的共同点在于叶片的中心部分和/或过渡部分关于垂直于耦合件的转动轴线并穿过在叶片端部的固定部分中的孔的轴向上的中点的平面是不对称的。
这种不对称可以是如在图2和3中所示的形状的不对称，每个叶片的中心部分11a是弯曲的并相对于平面14a偏置，或者如在图4中所示，过渡部分17由平面16偏置。另外地或者附加地，这种不对称可以有如在图5和6中所示的结构，其中层26和27有不同的刚硬度。
可以理解到，如果愿意，可以只把在使用中将要处于压缩状态的那些叶片设计成当压缩时其中心部分在一个预定的方向上移动，每个叶片的中心部分相对于耦合件在相同的方向上移动是不必要的。
因为在所有上面描述的结构中当在叶片的端部的固定部分之间施加足够大的压缩作用力时叶片的中心部分将只在一个预定的方向上偏折，所以，将没有关于先有技术的耦合件描述的双稳定的弯曲。一旦把足够大的压缩作用力加到固定部分之间的叶片上，它只在预定的方向上偏折，在转动过程中它将保持在那个方向上偏折，而不管被该耦合件耦合的旋转件的转动轴线角度上的未对准的情况如何。因此，这样克服了由现有的耦合件的双稳定弯曲造成的噪音和破坏的问题。
权利要求
1．由复合材料(纤维增强的塑料)制成的一种环形柔性耦合件，它包括围绕该耦合件在圆周上分离开的偶数个相对较厚的固定部分，用来连接到被该耦合件耦合的两个旋转件上，还包括在每两个相邻的固定部分之间在长度方向上伸展的柔性叶片，每个叶片包括相对较薄的中心部分和在中心部分的端部与相对较厚的固定部分之间的厚度逐渐增加的过渡部分，其特征在于，把该耦合件的结构做成，当作用在叶片端部的固定部分之间的压缩作用力使叶片弯曲时，至少每个在圆周上交替的叶片的中心部分将总在轴向上(即，在平行于耦合件转动轴线的方向上)在横截着它的长度的相同的预定方向上移动。
2．按照权利要求1的耦合件，其特征在于，其构造做成当作用在叶片端部的固定部分之间的压缩作用力使叶片弯曲时，每个叶片的中心部分将总在轴向上在横截着它的长度的相同的预定方向上移动。
3．按照权利要求1或2所述的耦合件，其特征在于，当叶片在压缩作用下弯曲时其中心部分在所述预定的方向上移动的那些叶片的每个中心部分在未受应力的状态下在它的端部之间是弯曲的，使得它向一个平面的一侧偏置，并只向一侧偏置，该平面与耦合件的转动轴线垂直并穿过相邻的固定部分的轴向上的中点。
4．按照权利要求3所述的耦合件，其特征在于，每个弯曲的叶片的所述弯曲的中心部分的曲率半径为叶片的中心部分在耦合件的轴向上测量的厚度的十倍与五百倍之间。
5．按照权利要求3或4所述的耦合件，其特征在于，每个弯曲的叶片的中心部分在厚度均匀的中间部分之间有一个偏置的中心弯曲部分，那些中间部分与所述平面平行，并由中心部分伸展到过渡部分的相邻端部。
6．按照权利要求5所述的耦合件，其特征在于，每个中间部分的长度在L/50与L/10之间，其中“L”为在相邻的固定部分中固定孔的中心之间与所述平面平行的距离。
7．按照权利要求3到6中任何一个所述的耦合件，其特征在于，中心部分和中间部分的厚度(S)在L/250与L/25之间，其中“L”为在相邻的固定部分中固定孔的中心之间与所述平面平行的距离。
8．按照权利要求7所述的耦合件，其特征在于，每个固定部分的厚度(T)在2S与10S之间。
9．按照权利要求3到8中任何一个所述的耦合件，其特征在于，每个过渡部分由在它的相邻的固定部分中的固定孔的中心伸展一个0.1L与0.4L之间的距离，其中“L”为在相邻的固定部分中固定孔的中心之间与所述平面平行的距离。
10．按照权利要求3到9中任何一个所述的耦合件，其特征在于，叶片的中心部分的中性轴线由所述平面的最大偏置距离在L/250与L/25之间，其中“L”为在相邻的固定部分中固定孔的中心之间与所述平面平行的距离。
11．按照权利要求1或2所述的耦合件，其特征在于，把过渡部分的形状做成实现那些叶片的中心部分在所述预定方向上的移动，在这些叶片中当叶片在它们的端部的固定部分之间的压缩作用力作用下发生弯曲时出现这种移动。
12．按照权利要求11所述的耦合件，其特征在于，过渡部分向一个平面的一侧偏置，并只向一侧偏置，该平面与耦合件的转动轴线垂直并穿过相邻的固定部分的轴向上的中点。
13．按照权利要求1,2,11或12中任何一个所述的耦合件，其特征在于，那些中心部分在所述的预定方向上移动的每个叶片的中心部分有大致垂直于耦合件的转动轴线伸展的两层，一层比另一层有较高的刚硬度，以抵抗叶片在长度方向上的压缩。
14．按照权利要求13所述的耦合件，其特征在于，不同的层包括不同取向的纤维和/或不同模量的纤维。
15．按照上面的权利要求中任何一个所述的耦合件，其特征在于，其中每个叶片的中心部分在耦合件的径向上测量的宽度至少为它在耦合件的轴向上测量的厚度的十倍。
16．按照上面的权利要求中任何一个所述的耦合件，其特征在于，它包括多个分散的连接件，每个连接件包括在每一端的一个固定部分和在固定部分之间伸展的一个叶片。
17．一种连接件，用来形成按照权利要求16所述的耦合件的一部分。
18．按照权利要求1或2中所述的耦合件，其特征在于，其中需要在预定方向移动其中心部分的每个叶片在形状上和/或结构上关于一个平面是不对称的，该平面与耦合件的转动轴线垂直并穿过相邻的固定部分的轴向上的中点。
19．一种组件，它包括两个旋转件和一个由复合材料(纤维增强的塑料)制成的整体的环形柔性耦合件，该耦合件有围绕该耦合件在圆周上分离开的偶数个固定部分，把每个旋转件连接到耦合件的交替的不同固定部分上，该耦合件还包括在每两个相邻的固定部分之间在长度方向上伸展的柔性叶片，每个叶片包括相对较薄的中心部分和在中心部分的端部与相对较厚的固定部分之间的厚度逐渐增加的过渡部分，其特征在于，把耦合件的结构做成当作用在叶片端部的固定部分之间的压缩作用力使叶片弯曲时，至少每个在圆周上交替的叶片的中心部分将总在轴向上(即，在平行于耦合件转动轴线的方向上)在横截着它的长度的相同的预定方向上移动。
20．一种组件，它包括两个旋转件和按照权利要求1到18中任何一个所述的一个环形的柔性耦合件，把每个旋转件连接到耦合件的交替的不同固定部分上。
全文摘要
由复合材料(纤维增强的塑料)制成的一种环形柔性耦合件,它包括围绕该耦合件在圆周上分离开的偶数个相对较厚的固定部分(10),用来连接到被该耦合件耦合的两个旋转件上,还包括在每两个相邻的固定部分之间在长度方向上伸展的柔性叶片(11),每个叶片包括相对较薄的中心部分(11a)和在中心部分的端部与相对较厚的固定部分之间的厚度逐渐增加的过渡部分(13),把该耦合件的结构做成当作用在叶片端部的固定部分之间的压缩作用力使叶片弯曲时,至少每个在圆周上交替的叶片的中心部分(11a)将总在轴向上(即,在平行于耦合件转动轴线的方向上)在横截着它的长度的相同的预定方向(A)上移动。这样的移动可以通过使中心部分变弯曲,将过渡部分适当地成形或者用刚硬度不同的两层制作中心部分获得。
文档编号F16D3/79GK1321227SQ9981171
公开日2001年11月7日 申请日期1999年9月28日 优先权日1998年10月2日
发明者安德鲁·波拉德 申请人:Gkn汽车有限公司