用于车辆的电子手动变速器的齿轮换挡杆装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于车辆的电子手动变速器的齿轮换挡杆装置，更具体而言，涉及这样一种用于车辆的电子手动变速器的齿轮换挡杆装置，其中杆形齿轮换挡杆得以改进成球形。
【背景技术】
[0002]一般来说，安装到车辆的变速器功能为在车辆行驶期间根据车辆的行驶状态而转换由发动机产生的驱动动力，并且传输经转换的动力到驱动轮，并且变速器根据其操作方法分为手动、自动、连续可变变速器。
[0003]如图1所示，在手动变速器中，选择缆线2和换挡缆线3根据安装在车辆内部的齿轮换挡杆I的操纵而分别接收张力，以便独立地操作安装在变速器4中的选择杆5和换挡杆6，从而根据车辆的齿轮换挡，动力通过安装在变速器4中的多个齿轮系的一个得以传输。
[0004]然而，手动变速器车辆的齿轮换挡杆I具有直杆形状，并且其上侧通过控制台而突出到车辆内部，从而在发生事故时乘客可能由突出到车辆内部的齿轮换挡杆I而受伤。
[0005]此外，在根据相关技术的手动变速器的齿轮换挡杆I中，由于很大的操纵冲程而使驾驶员应该移动整个臂，因此，根据齿轮换挡杆I的操纵的驾驶员的便利性降低。特别地，齿轮换挡杆I的外围组件(驻车杆、中央仪表板等)的封装布局受到空间限制。
[0006]此外，传统的齿轮换挡杆I具有粗略的直的形状，因此设计自由度较低以至于不能有助于使车辆的形象豪华。
[0007]同时，从手动变速器车辆移除了选择缆线2和换挡缆线3的使用的电子手动变速器车辆在齿轮换挡杆的操纵期间传输电子信号，并且具有经接收的电子信号的致动器操作变速器的选择杆和换挡杆以便执行齿轮换挡操作。然而，在大多数情况下，在电子手动变速器车辆中使用直的齿轮换挡杆，从而电子手动变速器车辆也具有与手动变速器车辆相同的缺点。
[0008]公开于该【背景技术】部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体【背景技术】的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0009]本发明提供了一种用于车辆的电子手动变速器的齿轮换挡杆装置，其中直杆形齿轮换挡杆得以改进成球形齿轮换挡杆，从而可以使齿轮换挡杆到车辆内部的突出消除或最小化，因此，可以预先防止在事故发生时由于齿轮换挡杆而使乘客受伤。
[0010]本发明提供了一种用于车辆的电子手动变速器的齿轮换挡杆装置，其中可以通过球形齿轮换挡杆使根据齿轮换挡操纵的冲程最小，因此可以改进根据齿轮换挡操纵的驾驶员的便利性，并且可以有利地确定齿轮换挡杆的外围组件的封装布局。
[0011]本发明提供了一种用于车辆的电子手动变速器的齿轮换挡杆装置，其中可以通过球形齿轮换挡杆而提高设计的自由度，因此可以实现车辆的豪华形象。
[0012]根据本发明的各个方面，提供了一种用于车辆的电子手动变速器的齿轮换挡杆装置，其包括:球形齿轮换挡杆、杆引导单元以及杆传感器单元，其中，球形齿轮换挡杆安装在控制台中以便在向左和向右的选择方向与向前和向后的换挡方向上旋转；杆引导单元安装在球形齿轮换挡杆和控制台中，用于在球形齿轮换挡杆在选择方向和换挡方向上旋转时引导球形齿轮换挡杆的旋转；杆传感器单元安装在球形齿轮换挡杆和控制台中，用于检测球形齿轮换挡杆的空挡位置和/或经选择的齿轮换挡挡位。
[0013]用于所述球形齿轮换挡杆的安装的安装孔可以形成在所述控制台中，并且具有与所述球形齿轮换挡杆的外圆周的曲线基本相同的曲线的定位表面可以形成在所述控制台的上表面和所述安装孔之间，以使所述球形齿轮换挡杆能旋转地安装，同时定位在所述定位表面上。
[0014]操纵凹口可以形成在所述球形齿轮换挡杆的上端部的中心或中心部分，以使所述球形齿轮换挡杆的操纵容易。所述球形齿轮换挡杆的上端部的中心可以暴露到所述控制台的上侧，并且所述球形齿轮换挡杆的下端部的中心可以穿过所述安装孔以便暴露到所述控制台的底部表面。
[0015]所述杆引导单元可以包括:两个选择位置磁铁以及两个选择引导磁铁，所述两个选择位置磁铁安装在所述球形齿轮换挡杆的选择方向上的外圆周表面上；所述两个选择引导磁铁分别安装在所述控制台的定位表面上以便面对所述选择位置磁铁。当从顶部观察所述球形齿轮换挡杆时，所述两个选择位置磁铁可以位于穿过所述球形齿轮换挡杆的上端部的中心的选择方向中心线上，并且所述两个选择位置磁铁可以以基本上180度的间隔安装。
[0016]所述杆引导单元还可以包括:两个换挡位置磁铁以及两个换挡引导磁铁，所述两个换挡位置磁铁安装在所述球形齿轮换挡杆的换挡方向上的外圆周表面上；所述两个换挡引导磁铁分别安装在所述控制台的定位表面上以便面对所述换挡位置磁铁。当从顶部观察所述球形齿轮换挡杆时，所述两个换挡位置磁铁可以位于穿过所述球形齿轮换挡杆的上端部的中心的换挡方向中心线上，并且所述两个换挡位置磁铁可以以基本上180度的间隔安装。
[0017]所述杆引导单元可以进一步包括两个选择/换挡引导磁铁，所述两个选择/换挡引导磁铁安装在所述控制台的定位表面上以便位于所述选择引导磁铁的相对端部处，用于在所述球形齿轮换挡杆选择旋转并然后连续地换挡旋转时引导所述选择位置磁铁的移动。
[0018]吸引力可以施加在选择位置磁铁和选择引导磁铁之间。吸引力可以施加在换挡位置磁铁和换挡引导磁铁之间。吸引力可以施加在所述选择位置磁铁和选择/换挡引导磁铁之间。
[0019]所述选择引导磁铁和所述换挡引导磁铁的一个或每个可以具有矩形横截面，并且所述选择引导磁铁和所述换挡引导磁铁的相对端部沿着所述控制台的定位表面的高度方向延伸。可以形成所述两个选择/换挡引导磁铁中的一个或每个以具有弧形曲线，所述弧形曲线沿着当所述球形齿轮换挡杆选择旋转并然后连续地换挡旋转时根据所述球形齿轮换挡杆的换挡旋转的所述选择位置磁铁的移动轨迹。
[0020]每个具有弧形曲线的所述两个选择/换挡引导磁铁可以关于所述选择位置磁铁而基本上彼此竖直对称。每个具有弧形曲线的所述两个选择/换挡引导磁铁可以关于所述选择引导磁铁而基本上彼此左右对称。
[0021]所述杆传感器单元可以包括:下端部中心磁铁、吸引力产生构件以及三维传感器，其中所述下端部中心磁铁安装在所述球形齿轮换挡杆的下端部的中心，用于产生强磁力；所述吸引力产生构件固定地安装在面对所述下端部中心磁铁的所述控制台的底部表面上，用于施加与所述下端部中心磁铁的吸引力；所述三维传感器联接到所述吸引力产生构件，用于在所述球形齿轮换挡杆选择旋转和/或换挡旋转时检测所述下端部中心磁铁的位置，以检测所述球形齿轮换挡杆的空挡位置和/或经选择的齿轮换挡挡位。
[0022]所述吸引力产生构件可以为具有与下端部中心磁铁的极性相反极性的磁铁。所述吸引力产生构件可以包括钢板。所述三维传感器可以嵌入在所述吸引力产生构件中。
[0023]如果所述球形齿轮换挡杆在选择方向上以预定的时间周期连续地旋转两次，则所述三维传感器可以产生用于倒挡挡位(R挡位)或空挡挡位(N挡位)的信号。如果所述球形齿轮换挡杆选择旋转并然后连续地换挡旋转，则一个行驶挡位可以得以选择，并且所述三维传感器可以产生用于经选择的行驶挡位的信号。如果外部力不由用户施加到球形齿轮换挡杆