一种单电机驱动双行程结构及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种单电机驱动双行程结构及方法。
【背景技术】
[0002]现有的双行程结构，是由双电机驱动，双电机驱动采用两个平行的齿轮减速机构，各自独立完成双行程运动。它需要两套控制机构和位置反馈机构来配合完成，才可实现双行程机构控制，双行程结构体积较大，加工成本较高，控制电路相对繁琐。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种成本低、可靠性高、节省空间的单电机驱动双行程结构及方法。
[0004]本发明的目的是这样实现的，一种单电机驱动双行程结构，其特征是:包括电机、六个齿轮和四个轴承，第一齿轮安装在轴I上，第二齿轮安装在轴II上，第一齿轮与第二齿轮啮合,第三齿轮、第五齿轮和轴II之间分别装有第一单向轴承和第三单向轴承，第一单向轴承和第三单向轴承在轴II上反向安装；第四齿轮安装在轴III上，与第三齿轮啮合,第六齿轮安装在轴VI，与第五齿轮啮合；轴III上装有第二单向轴承，第二单向轴承外圈固定，与第一单向轴承同向，轴VI上装有第四单向轴承，第四单向轴承外圈固定，与第二单向轴承同向。
[0005]一种单电机驱动双行程结构方法，其特征是:包括电机、六个齿轮和四个轴承，当电机轴I正转为左旋时，第一齿轮带动第二齿轮传递扭矩，第二齿轮带动从动轴II右旋，此时，第一单向轴承处于啮合状态，而第三单向轴承空转。第一单向轴承啮合第三齿轮带动第四齿轮传递扭矩，第四齿轮带动从动轴III左旋；当电机轴I反转时，电机轴I右旋，第一齿轮带动第二齿轮传递扭矩，第二齿轮带动从动轴II左旋，此时，第一单向轴承空转，而第三单向轴承处于啮合状态，第三单向轴承啮合第五齿轮带动第六齿轮传递扭矩，第六齿轮带动从动轴VI右旋；当轴II右旋时，第一单向轴承处于啮合状态，而第三单向轴承空转，第五齿轮、第六齿轮处于自由状态；从动轴VI在第四单向轴承的作用下转动方向为右旋；当轴II左旋时，第一单向轴承空转，而第三单向轴承处于啮合状态。
[0006]本发明的特点是:
1.采用单电机驱动双行程结构，利用单向轴承，使电机轴在正反转时驱动不同的从动轴单向转动，实现双行程运动。前提是双行程的运动过程不同步。
[0007]2.相对现有双行程结构，节省了一个驱动电机，一套电机轴减速装置，一套控制机构和位置反馈机构，成本降低。
[0008]3.相对现有双行程机构，只需一套控制机构，提高主控软件处理信息的准确性和速度。
[0009]4.单向轴承-齿轮式减速机构，相对于现有的齿轮减速机构，减速级数减少，可靠性提高,成本降低,并且节省空间。
【附图说明】
[0010]下面结合实施例附图对本发明作进一步说明:
图1是本发明实施例结构原理图；
图2是图1的工作原理说明图。
[0011]图中，1、第一齿轮；2、第二齿轮；3、第三齿轮；4、第四齿轮；5、第五齿轮；6、第六齿轮；a、第一单向轴承；b、第二单向轴承；c、第三单向轴承；d、第四单向轴承。
【具体实施方式】
[0012]如图1所示，图中轴I为电机轴，轴I1、轴II1、轴VI为从动轴，从动轴II1、轴VI在单向轴承的作用下只能单向转动。
[0013]一种单电机驱动双行程结构，其特征是:包括电机、六个齿轮和四个轴承，第一齿轮I安装在轴I上，第二齿轮2安装在轴II上，第一齿轮I与第二齿轮2啮合，第三齿轮3、第五齿轮5和轴II之间分别装有第一单向轴承a和第三单向轴承C，第一单向轴承a和第三单向轴承c在轴II上反向安装；第四齿轮4安装在轴III上，与第三齿轮3啮合，第六齿轮6安装在轴VI，与第五齿轮5啮合。轴III上装有第二单向轴承b，第二单向轴承b外圈固定，与第一单向轴承a同向，轴VI上装有第四单向轴承d，第四单向轴承d外圈固定，与单向轴承b同向。
[0014]工作原理如图2所示:当电机轴I正转，假设电机正转时为左旋，第一齿轮I带动第二齿轮2传递扭矩，第二齿轮2带动从动轴II右旋，此时，第一单向轴承a处于啮合状态，而第三单向轴承c空转。第一单向轴承a啮合第三齿轮3带动第四齿轮4传递扭矩，第四齿轮4带动从动轴III左旋。
[0015]当电机轴I反转时，电机轴I右旋，第一齿轮I带动第二齿轮2传递扭矩，第二齿轮2带动从动轴II左旋，此时，第一单向轴承a空转，而第三单向轴承c处于啮合状态，第三单向轴承c啮合第五齿轮5带动第六齿轮6传递扭矩，第六齿轮6带动从动轴VI右旋。
[0016]自锁原理由于第二单向轴承b、第四单向轴承d外圈固定，从动轴III和轴VI只能单向运动。从动轴III在第二单向轴承b的作用下转动方向为左旋，从动轴VI在第四单向轴承d的作用下转动方向为右旋。
[0017]当轴II右旋时，第一单向轴承a处于啮合状态，而第三单向轴承c空转，第五齿轮5、第六6处于自由状态。从动轴VI在第四单向轴承d的作用下转动方向为右旋。从而防止第五齿轮5与第六齿轮6啮合带动从动轴VI逆转。同理，当轴II左旋时，第一单向轴承a空转，而第三单向轴承c处于啮合状态。从动轴III在第二单向轴承b的作用下转动方向为左旋，从而防止第三齿轮3与第四齿轮4啮合带动从动轴III逆转。
【主权项】
1.一种单电机驱动双行程结构，其特征是:包括电机、六个齿轮和四个轴承，第一齿轮(I)安装在轴I上，第二齿轮(2)安装在轴II上，第一齿轮(I)与第二齿轮(2)啮合，第三齿轮(3)、第五齿轮(5)和轴II之间分别装有第一单向轴承(a)和第三单向轴承(C)，第一单向轴承(a)和第三单向轴承(c)在轴II上反向安装；第四齿轮(4)安装在轴III上，与第三齿轮(3)啮合，第六齿轮(6)安装在轴VI，与第五齿轮(5)啮合；轴111上装有第二单向轴承(b)，第二单向轴承(b )外圈固定，与第一单向轴承(a)同向，轴VI上装有第四单向轴承(d)，第四单向轴承(d)外圈固定，与第二单向轴承(b)同向。
2.一种单电机驱动双行程结构方法，其特征是:包括电机、六个齿轮和四个轴承，当电机轴I正转为左旋时，第一齿轮(I)带动第二齿轮(2)传递扭矩，第二齿轮(2)带动从动轴II右旋，此时，第一单向轴承(a)处于啮合状态，而第三单向轴承(c)空转；第一单向轴承Ca)啮合第三齿轮(3)带动第四齿轮(4)传递扭矩，第四齿轮(4)带动从动轴III左旋；当电机轴I反转时，电机轴I右旋，第一齿轮(I)带动第二齿轮(2)传递扭矩，第二齿轮(2)带动从动轴II左旋，此时，第一单向轴承(a)空转，而第三单向轴承(C)处于啮合状态，第三单向轴承(c)啮合第五齿轮(5)带动第六齿轮(6)传递扭矩，第六齿轮(6)带动从动轴VI右旋；当轴II右旋时，第一单向轴承(a)处于啮合状态，而第三单向轴承(C)空转，第五齿轮(5)、第六齿轮(6 )处于自由状态；从动轴VI在第四单向轴承(d)的作用下转动方向为右旋；当轴II左旋时，第一单向轴承(a)空转，而第三单向轴承(c)处于啮合状态。
【专利摘要】本发明涉及一种单电机驱动双行程结构及方法，该结构包括电机、六个齿轮和四个轴承，第一齿轮安装在轴Ⅰ上，第二齿轮安装在轴Ⅱ上，第一齿轮与第二齿轮啮合，第三齿轮、第五齿轮和轴Ⅱ之间分别装有第一单向轴承和第三单向轴承，第一单向轴承和第三单向轴承在轴Ⅱ上反向安装；第四齿轮安装在轴Ⅲ上，与第三齿轮啮合，第六齿轮安装在轴Ⅵ，与第五齿轮啮合；轴Ⅲ上装有第二单向轴承，第二单向轴承外圈固定，与第一单向轴承同向，轴Ⅵ上装有第四单向轴承，第四单向轴承外圈固定，与第二单向轴承同向。本发明的结构及方法具有成本低、可靠性高、节省空间等优点。
【IPC分类】F16H57-023
【公开号】CN104653755
【申请号】CN201310600489
【发明人】潘亚敏, 朱洁
【申请人】陕西国力信息技术有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月25日