无级变速器及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具备副变速机构的无级变速器的控制。
【背景技术】
[0002]JP5 - 79554A中公开了一种变速方式，即，在将变速机构(无级变速机构)和副变速机构串联设置的无级变速器中，变更副变速机构的变速级时，使变速机构的变速比向与副变速机构的变速比变化方向相反的方向变化(以下，称为“协调变速”。)。
[0003]如果进行该协调变速，则使副变速机构变速时的发动机及液力变矩器的速度变化减小，能够减小这些惯性转矩造成的变速振动。
[0004]在上述协调变速中，若配合副变速机构的惯性阶段而使变速机构变速，且使副变速机构的实际变速比与变速机构的变速比变化一致地连续变化，整体的变速比变化变小，能够进一步抑制上述变速振动。
[0005]在这样使副变速机构的实际变速比变化时，只要以使副变速机构的输入转速成为根据变速机构的变速比变化设定的目标转速的方式根据目标输入转速与实际输入转速的偏差来修正副变速机构的释放侧摩擦元件或联接侧摩擦元件的容量即可(转速反馈控制)。
[0006]但是，在该转速反馈控制中，在协调变速中的副变速机构的变速为接受加速踏板被踏下的所谓动力接通降档的情况下，副变速机构的输入转速怎么也不上升，产生变速迟延的情况。
[0007]这时因为，在动力接通降档中，需要使副变速机构的输入转速上升，但若在向副变速机构输入的输入转矩小的状况下，若实际输入转速上升而使目标输入转速与实际输入转速的偏差变小，则在上述转速反馈控制中，摩擦元件的容量的修正量也变小，不促进释放侧摩擦元件的释放，副变速机构的输入转速难以上升。越是在副变速机构的变速前后的输入转速的变化幅度大的高车速区域，该问题就越显著。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于降低协调变速中的副变速机构的降档为动力接通降档时的副变速机构的变速迟延。
[0009]本发明的一方面提供一种无级变速器及与之对应的控制方法，该无级变速器具备能够无级地变更变速比的变速机构、和与所述变速机构的输出侧连接且通过变更多个摩擦元件的联接状态来切换变速级的副变速机构，其中，该无级变速器具备:协调变速部，其在使所述副变速机构变速时，进行使所述变速机构的变速比向与所述副变速机构的变速比变化方向相反的方向变化的协调变速；动力接通降档判定部，其在进行所述协调变速的情况下，判定所述副变速机构的变速是否是加速踏板被踏下而产生的动力接通降档；反馈控制部，其在判定为所述副变速机构的变速是动力接通降档的情况下，根据由所述副变速机构的目标输入转速和实际输入转速的差决定的转速反馈修正量来控制所述副变速机构的被释放的摩擦元件的容量；旋转停滞判定部，其判定所述副变速机构的输入转速是否处于停滞状态；加法运算部，其在判定为所述输入转速停滞的情况下，将由所述副变速机构的目标输入转速变化率和实际输入转速变化率的差决定的转速变化率反馈修正量与所述转速反馈修正量相加。
[0010]根据上述方面，若在协调变速中的副变速机构的降档为动力接通降档的情况下副变速机构的输入转速停滞，则将转速反馈修正量与转速变化率反馈修正量相加而进行反馈控制，故而能够促进副变速机构的变速，减少副变速机构的变速迟延。
【附图说明】
[0011]图1是搭载有本发明实施方式的无级变速器的车辆的概略构成图；
[0012]图2是表示变速器控制器的内部构成的图；
[0013]图3是变速映像图；
[0014]图4是表示通过变速器控制器执行的变速控制程序的内容的流程图；
[0015]图5是用于说明转速反馈的图；
[0016]图6是用于说明转速变化率反馈的图。
【具体实施方式】
[0017]以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，在以下的说明中，某变速机构的“变速比”是该变速机构的输入转速除以该变速机构的输出转速而得到的值。另外，“最低速变速比”是该变速机构的最大变速比，“最高速变速比”是该变速机构的最小变速比。
[0018]图1是搭载有本发明实施方式的无级变速器的车辆的概略构成图。该车辆具备作为动力源的发动机I。发动机I的输出旋转经由液力变矩器2、第一齿轮组3、变速器4、第二齿轮组5、差动装置6而向驱动轮7传递。在第二齿轮组5设有驻车时将变速器4的输出轴机械地锁定使其不能旋转的停车机构8。
[0019]液力变矩器2具备锁止离合器2a。当锁止离合器2a联接时，液力变矩器2中的打滑消除，提高了液力变矩器2的传递效率。
[0020]另外，在车辆上设有利用发动机I的动力的一部分驱动的油泵10、调节来自油泵10的液压并向变速器4的各部位供给的液压控制回路11、控制液压控制回路11的变速器控制器12。
[0021]变速器4为具备变速机构20、与变速机构20串联设置的副变速机构30的无级变速器。所谓“串联设置”是指在从发动机I到驱动轮7的动力传递路径中，变速机构20和副变速机构30串联设置的意思。副变速机构30也可以如该例那样与变速机构20的输出轴直接连接，也可以经由其它变速或者动力传递机构(例如，齿轮组)连接。
[0022]变速机构20是具备初级带轮21、次级带轮22、卷挂在带轮21、22之间的V型带23的无级变速机构。带轮21、22分别具备:固定圆锥板、以使滑轮面相对的状态相对于固定圆锥板且在其与固定圆锥板之间形成V槽的可动圆锥板、设于该可动圆锥板的背面且使可动圆锥板沿轴向位移的液压缸23a、23b。当调节向液压缸23a、23b供给的液压时，V槽的宽度发生变化，V型带23和各带轮21、22的接触半径变化，变速机构20的变速比无级地变化。
[0023]副变速机构30是前进2级、后退I级的变速机构。副变速机构30具备:连结两个行星齿轮的行星架的拉维略式行星齿轮机构31、与构成拉维略式行星齿轮机构31的多个旋转元件连接并变更它们的连系状态的多个摩擦元件(低速制动器32、高速离合器33、后退制动器34)。调节向摩擦元件32?34的供给液压，变更摩擦元件32?34的联接状态，由此，变更副变速机构30的变速级。
[0024]具体而言，如果将低速制动器32联接，将高速离合器33和后退制动器34释放，则副变速机构30的变速级成为I速。如果将高速离合器33联接，将低速制动器32和后退制动器34释放，则副变速机构30的变速级成为变速比小于I速的2速。另外，如果将后退制动器34联接，将低速制动器32和高速离合器33释放，则副变速机构30的变速级成为后退。此外，在以下的说明中，副变速机构30的变速级为I速时，表现为“变速器4为低速模式”，副变速机构30的变速级为2速时，表现为“变速器4为高速模式”。
[0025]通过在各变速级联接的摩擦元件能够进行传递的转矩(以下称为“容量”)，由从液压控制回路11向各摩擦元件32?34供给的液压来决定。
[0026]如图2所示，变速器控制器12包括:CPU121、由RAM和ROM构成的存储装置122、输入接口 123、输出接口 124、将其相互连接的总线125。
[0027]在输入接口 123输入检测表示加速踏板的操作量的加速踏板开度APO的加速踏板开度传感器41的输出信号、检测变速器4的输入转速(=初级带轮21的转速、以下称为“初级转速Npri ”)的转速传感器42的输出信号、检测车速VSP的车速传感器43的输出信号、检测变速器4的油温TMP的油温传感器44的输出信号、检测变速杆的位置的档位开关45的输出信号、检测次级带轮22的转速(=副变速机构30的输入转速)的转速传感器46的输出信号等。
[0028]在存储装置122中储存有变速器4的变速控制程序(图6)、该变速控制程序中使用的变速映像图(图3)。CPU121读取在存储装置122中储存的变速控制程序并执行，对经由输入接口 123输入的各种信号实施各种运算处理，生成变速控制信号，将生成的变速控制信号经由输出接口 124向液压控制回路11输出。将CPUl21在运算处理中使用的各种值、其运算结果适当地储存在存储装置122中。
[0029]液压控制回路11由多个流路、多个液压控制阀构成。液压控制回路11基于来自变速器控制器12的变速控制信号控制多个液压控制阀，切换液压的供给路径，并且根据油泵10中产生的液压调制需要的液压，将调制好的液压向变速器4的各部位供给。由此，进行变速机构20的变速、副变速机构30的变速级的变更、各摩擦元件32?34的容量控制、锁止离合器2a的联接和释放。
[0030]图3表示存储装置122中储存的变速映像图。变速器控制器12参照该变速映像图，根据车辆的运转状态(该实施方式中为车速VSP、初级转速Npr1、加速踏板开度ΑΡ0)，控制变速机构20、副变速机构30及锁止离合器2a。
[0031]在该变速映像图中，变速器4的动作点由车速VSP和初级转速Npri来定义。连结变速器4的动作点和变速映像图左下角的零点的线的斜度与变速器4的变速比(变速机构20的变速比乘以副变速机构30的变速比所得的整体的变速比，以下称为“总变速比”)相对应。在变速映像图中，与现有的带式无级变速器的变速映像图同样，对每个踏板开度APO设定变速线，变速器4的变速按照根据加速踏板开度APO选择的变速线来进行。
[0032]变速器4为低速模式时，变速器4能够在将变速机构20的变速比设为最低速变速比而得到的低速模式最低速线和将变速机构20的变速比设为最高速变速比而得到的低速模式最高速线之间(图中A、B区域)进行变速。另一方面，变速器4为高速模式时，变速器4能够在将变速机构20的变速比设为最低速变速比而得到的高速模式最低速线和将变速机构20的变速比设为最高速变速比而得到的高速模式最高速线之间(图中B、C区域)进行变速。
[0033]另外，在该变速映像图上，设定为，使切换变速器4的模式的模式切换线在低速模式最高速线上重合。
[0034]变速器4的动作点从B区域侧向C区域侧横切模式切换线的情况，变速器控制器12使副变速机构30从I速向2速升档。相反地，变速器4的动作点从C区域侧向B区域侧横切模式切换线的情况下，变速器控制器12使副变速机构30从2速向I速降档。
[0035]此外，图3所示的模式切换线的设定方法为一例，也可以在升档和降档中设定不同的切换线。另外，为了抑制变速频率，也可以仅在请求驱动力变大时许可副变速机构30的降档。