朝向前进档离合器5的方向进行行程，则锥形面67d将滚珠68向外侧压出，锁定面67e将压出的滚珠68锁定在该位置。
[0043]滚珠68设置在开设于分隔圆筒壁部51b的滚珠孔51c内。滚珠68伴随联接压或释放压的作用下的油压活塞61及滚珠保持活塞67的轴向移动而从活塞61、67的锥形面61e、67d受到力，在锁定位置与锁定解除位置之间沿径向移动。
[0044]根据以上说明的构成，如果向联接压活塞室62作用联接压，则油压活塞61向接近前进档离合器5的联接方向移动，通过被压缩的膜片弹簧65的作用力，前进档离合器5成为联接状态。如果油压活塞61向联接方向移动，则通过旋转产生的离心力和油压而使滚珠68向外径方向移动，在收纳部61d收纳滚珠68。而且，伴随向滚珠保持活塞67的联接压作用，滚珠保持活塞67向轴向(朝向前进档离合器5的方向)移动，通过锁定面67e保持被收纳部67c保持的滚珠68。
[0045]由此，即使锁定机构BL成为锁定状态并限制油压活塞61的释放方向的移动且排放联接压，也能够维持前进档离合器5的联接状态。联接压向联接压活塞室62的供给仅在联接动作中进行，无需供给用于维持前进档离合器5的联接状态的联接压。
[0046]将通过上述联接压的给排而使锁定机构BL成为锁定状态，由此将前进档离合器5维持在联接状态的变速器控制器9的控制称为联接处理，变速器控制器9在由选择开关11选择了 D模式的情况下执行联接处理。
[0047]另外，如果向释放压活塞室63供给释放压，则滚珠保持活塞67从锁定面67e对滚珠68的保持位置沿轴向(离开前进档离合器5的方向)移动至保持解除位置。将使释放压的力和膜片弹簧65的联接力的反作用力相加所得的力作用于油压活塞61，油压活塞61向返回方向进行行程，并且将滚珠68向锁定解除方向压回。如果滚珠68移动至锁定解除位置，则锁定机构BL成为解锁状态，将前进档离合器5释放。
[0048]由于在释放前进档离合器5时，联接压为零的状态，故而即使排放释放压也能够维持将滚珠68收纳在滚珠保持活塞67的收纳部67c的状态。释放压向释放压活塞室63的供给仅在释放动作中进行，无需用于维持前进档离合器5的释放状态的释放压的供给。
[0049]将通过上述释放压的给排而使锁定机构BL成为解锁状态，由此将前进档离合器维持在释放状态的变速器控制器9的控制称为释放处理，变速器控制器9在由选择开关11选择了 D模式以外的情况下执行释放处理。
[0050]但是，前进档离合器5如上述，只要通过联接处理成为联接状态且锁定机构BL成为锁定状态，则即使不向联接压活塞室62供给联接压也能够维持联接状态。但是，因滚珠68不能良好地收纳在收纳部61d、滚珠68不能良好地保持于锁定面67e、从动盘53或驱动盘54的离合器衬片磨损等，即使为联接状态，前进档离合器5也会发生打滑，在发生了打滑的情况下，需要抑制打滑。[0051 ] 因此，变速器控制器9在通过联接处理使前进档离合器5联接的情况下，进行以下说明的打滑检测和抑制控制。
[0052]图3是表示变速器控制器9进行的打滑检测和抑制处理的内容的流程图，在车辆行驶时(D模式选择时)执行。
[0053]在打滑检测和抑制处理中，变速器控制器9首先基于变速器3的输入转速及输出转速判定前进档离合器5是否发生了打滑(Sll)。前进档离合器5的打滑能够基于输入转速和输出转速的偏差或比的变化进行判定。
[0054]在判定为前进档离合器5发生了打滑的情况下，处理进入S12，变速器控制器9向联接压活塞室62供给联接压。此时供给的联接压为可从油压控制回路7供给的最大压力。由此，油压活塞61进一步压缩膜片弹簧65，提高前进档离合器5的联接力，故而前进档离合器5的打滑被抑制。
[0055]之后，变速器控制器9进行验证前进档离合器5的打滑是否是暂时的验证处理(S13)，之后对其进行说明。
[0056]在未判定为前进档离合器5发生了打滑的情况下，结束处理。
[0057]图4是表示验证处理(图3的S13)的内容的流程图。
[0058]在验证处理中，变速器控制器9首先使联接压活塞室62的油压减少AP(S21)。
[0059]而且，变速器控制器9通过降低联接压活塞室62的油压，判定前进档离合器5是否发生了打滑。判定与Sll相同，基于变速器3的输入转速及输出转速进行。
[0060]在前进档离合器5发生了打滑的情况下，处理进入S23，向联接压活塞室62再次供给联接压(最大压力)，抑制前进档离合器5的打滑。而且，在之后执行的联接处理中，与锁定机构BL的锁定状态无关地持续向联接压活塞室62供给联接压。
[0061 ] 另一方面，在S22判定为未发生打滑的情况下，处理进入S24，变速器控制器9判定联接压活塞室62的油压是否为OMPa。在联接压活塞室62的油压不为OMPa的情况下，处理返回S21，进一步降低联接压活塞室62的油压(S21)，再次进行前进档离合器5是否发生了打滑的判定(S22)。
[0062]在判定为联接压活塞室62的油压为OMPa的情况下，在Sll判定的前进档离合器5的打滑是暂时的，在降低联接压活塞室62的油压的状态下结束处理，之后恢复为通常的联接处理。
[0063]因此，根据上述打滑检测和抑制处理，前进档离合器5与通过联接处理使前进档离合器5联接无关地发生了打滑的情况下，向联接压活塞室62供给联接压(Sll 是”、S12)，抑制前进档离合器5的打滑。由此，能够抑制前进档离合器5打滑导致的车辆的动力性能的降低。
[0064]另外，在前进档离合器5打滑并向联接压活塞室62供给了联接压之后，联接压活塞室62的油压降低，在即使降低联接压活塞室62的油压，前进档离合器5也不发生打滑的情况下(S21、S22 否”、S24 是”)，最初判定的前进档离合器5的打滑是暂时的，在降低联接压活塞室62的油压的状态下恢复为通常的联接处理。由此，能够防止持续供给联接压导致的燃耗率的恶化。
[0065]与之相对，在通过降低联接压活塞室62的油压而使前进档离合器5发生了打滑的情况下(S21、S22 是”)，不能说最初判定的前进档离合器5的打滑是暂时的，因此，在其以后的联接处理中，与锁定机构BL的锁定状态无关地向联接压活塞室62持续供给联接压(S23) ο由此，能够防止前进档离合器5再次发生打滑。
[0066]以上说明了本发明的实施方式，但上述实施方式只不过表示本发明的应用例的一部分，而不是将本发明的技术范围限定在上述实施方式的具体构成的意思。
[0067]例如，在上述实施方式中，在锁定机构BL成为锁定状态之后，停止向联接压活塞室62供给的油压，但也可以不停止而降低联接压活塞室62的油压的构成。同样，在锁定机构BL成为解锁状态之后，停止向释放压活塞室63供给的油压，但也可以不停止而降低释放压活塞室63的油压的构成。
[0068]另外，例如图2所示的前进档离合器5的具体构成是带锁定机构的摩擦元件的一例，即使是其以外的构成的带锁定机构的摩擦元件也能够应用本发明。
[0069]另外，也可以与前进档离合器5同样地由带锁定机构的摩擦元件构成倒车制动器4，并对于倒车制动器4进行上述打滑检测和抑制处理。
[0070]本申请基于2012年9月26日在日本国专利局提出申请的特愿2012 — 212177号主张优先权，该申请的所有内容通过参照而编入本说明书中。
【主权项】
1.一种自动变速器，其具备: 摩擦元件，其配置在动力传递路径，将联接压向联接侧油室供给时锁定机构成为锁定状态，若所述锁定机构成为锁定状态，则即使降低所述联接侧油室的油压也维持联接状态； 控制装置，在车辆行驶时，进行向所述联接侧油室供给所述联接压而使所述摩擦元件联接且使所述锁定机构成为锁定状态，降低所述联接侧油室的油压的联接控制，并且在所述摩擦元件与所述联接处理中所述摩擦元件的联接无关地发生打滑的情况下，向所述联接侧油室供给所述联接压。
2.如权利要求1所述的自动变速器，其中， 所述控制装置在所述摩擦元件发生打滑并向所述摩擦元件供给了所述联接压之后，降低所述联接侧油室的油压，在即使降低所述联接侧油室的油压，所述摩擦元件也不发生打滑的情况下，仍降低所述联接侧油室的油压。
3.如权利要求2所述的自动变速器，其中， 所述控制装置在通过降低所述联接侧油室的油压而使所述摩擦元件再次发生打滑的情况下，向所述联接侧油室再次供给所述联接压，在其之后的所述联接处理中持续向所述联接侧油室供给所述联接压。
4.一种自动变速器的控制方法，所述自动变速器具备摩擦元件，该摩擦元件配置在动力传递路径，将联接压向联接侧油室供给时锁定机构成为锁定状态，若所述锁定机构成为锁定状态，则即使降低所述联接侧油室的油压也维持联接状态，其中， 在车辆行驶时，进行向所述联接侧油室供给所述联接压而联接所述摩擦元件，并且使所述锁定机构成为锁定状态，降低所述联接侧油室的油压的联接处理， 在所述摩擦元件与所述联接处理中所述摩擦元件的联接无关地发生打滑的情况下，向所述联接侧油室供给所述联接压。
【专利摘要】一种变速器控制器，在车辆行驶时，向联接压活塞室供给联接压而联接前进档离合器，同时使锁定机构成为锁定状态，并进行降低联接压活塞室的油压的联接处理，在前进档离合器与联接处理中前进档离合器的联接无关地发生打滑的情况下，向联接压油室供给联接压。
【IPC分类】F16D48-02, F16H61-12
【公开号】CN104662337
【申请号】CN201380049972
【发明人】中野裕介, 小林克也, 松本考司, 池田知正
【申请人】加特可株式会社
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年9月9日
【公告号】EP2908032A1, US20150252892, WO2014050522A1