具备带锁定机构的摩擦元件的自动变速器及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具备带锁定机构的摩擦元件的自动变速器的控制。
【背景技术】
[0002]作为自动变速器的离合器、制动器，为了将同轴配置的两个部件(离合器的情况下，双方为旋转元件，制动器的情况下，一方为旋转元件，另一方为非旋转元件)连结，使用通过油压进行动作的摩擦元件(JP7 - 12221A)。
[0003]在这样的摩擦元件中，例如在两个部件各自上沿轴方向滑动自如地安装多个摩擦板，且将两个部件的摩擦板交互配置。而且，当利用油压活塞相互推压两个部件的摩擦板时，则两个部件经由摩擦板连结。
[0004]上述摩擦元件中，为了维持联接状态，需要由发动机驱动油压泵持续向油压活塞供给油压，存在有搭载自动变速器的车辆的燃耗率恶化的问题。
[0005]于是，考虑到，虽然供给油压直至摩擦元件联接为止，但在摩擦元件联接之后，由锁定机构限制油压活塞的动作，即使降低油压，摩擦元件也能够维持联接状态。根据该结构，可以降低产生油压的油压泵的负荷，可以提高车辆的燃耗率。这样的锁定机构的动作、解除优选通过油压进行。
[0006]但是，在通过油压进行锁定机构的动作、解除的构成的情况下，即使由选择开关选择的模式从D模式(行驶模式)变更为N模式(非行驶模式)，解除锁定机构并释放摩擦元件，在低车速域，锁定机构的解除也可能会延迟。这是因为，在低车速域，油压泵的排出压降低，供锁定机构的解除的油压的上升延迟。
[0007]当锁定机构的解除延迟，则摩擦元件的释放延迟，发动机的动力经由摩擦元件传递的状态会持续，但当在该状态下车辆停止时，则可能会产生尽管为N模式且车辆停车，也仍传递发动机的动力的问题。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于，防止因低车速域的锁定机构的解除延迟而在非行驶模式且车辆停车的状况下传递发动机的动力的情况。
[0009]根据本发明的某方式，提供一种自动变速器，其具备:摩擦元件，其配置于动力传递路径，当将联接压(ON压)向联接侧油室供给时，锁定机构成为锁定状态，当所述锁定机构成为锁定状态时，即使降低所述联接侧油室的油压也能够维持联接状态，当将释放压(OFF压)向释放侧油室供给时，所述锁定机构成为解锁状态，当所述锁定机构成为解锁状态时，即使降低所述释放侧油室的油压也能够维持释放状态；选择开关，其可选择行驶模式或非行驶模式作为所述自动变速器的模式；控制装置，其在由所述选择开关选择了所述行驶模式后，进行向所述联接侧油室供给所述联接压，使所述锁定机构成为锁定状态，并降低所述联接侧油室的油压的联接控制，在由所述选择开关选择了所述非行驶模式后，进行向所述释放侧油室供给所述释放压，使所述锁定机构成为解锁状态，并降低所述释放侧油室的油压的释放控制；停车判定单元，其基于车辆的运转状态判定所述车辆是否停车，在由所述停车判定单元判定为所述车辆停车的情况下，即使由所述选择开关选择了所述行驶模式，所述控制装置也向所述释放侧油室供给所述释放压，使所述锁定机构成为解锁状态。另夕卜，提供与其相对应的控制方法。
[0010]根据上述方式，当由选择开关选择行驶模式时，则执行通常联接控制，通过使锁定机构成为锁定状态，将摩擦元件维持在联接状态，但是，在基于车辆的运转状态判定为车辆停车的情况下，向释放侧油室供给释放压，解除锁定机构。
[0011]由于在车辆停车的时刻已解除了锁定机构，所以即使在停车之前或停车之后从行驶模式向非行驶模式切换，只要排放联接侧油室的油压，就能够迅速释放摩擦元件，能够防止因锁定机构的解除的延迟而传递发动机的动力的情况。
【附图说明】
[0012]图1是具备本发明实施方式的自动变速器的车辆的概略构成图；
[0013]图2是前进档离合器及使其动作的离合器动作组件的剖面图；
[0014]图3是表示变速器控制器进行的前进档离合器的联接、释放处理的内容的流程图；
[0015]图4是表示变速器控制器进行的前进档离合器的联接控制切换处理的内容的流程图；
[0016]图5是用于设定停车判定车速及行驶判定车速的图表。
【具体实施方式】
[0017]下面，参照【附图说明】本发明的实施方式。
[0018]图1表示具备本发明实施方式的自动变速器的车辆的概略构成。车辆具备发动机
1、液力变矩器2、变速器3，发动机I的输出旋转经由液力变矩器2、变速器3、未图示的差速齿轮组件向未图示的驱动轮传递。
[0019]变速器3为有级或无级的自动变速器。变速器3具备倒车制动器4和前进档离合器5。变速器3在倒车制动器4联接的状态下将发动机I的旋转反转输出，在前进档离合器5联接的状态下将发动机I的旋转维持旋转方向地输出。
[0020]倒车制动器4通过供给联接压而联接，维持联接状态的是需要持续供给联接压的现有的摩擦元件。要释放倒车制动器4，只要停止联接压的供给即可。
[0021]如后述，前进档离合器5是具备锁定机构BL的摩擦元件。如果向前进档离合器5供给联接压，锁定机构BL成为锁定状态，则即使停止联接压的供给，前进档离合器5也能够维持联接状态。要释放前进档离合器5，只要向前进档离合器5供给释放压，使锁定机构BL成为释放状态即可，如果锁定机构BL暂时成为释放状态，则即使停止释放压的供给，前进档离合器5也能够维持释放状态。之后详细说明前进档离合器5的构成。
[0022]此外，倒车制动器4及前进档离合器5由于两者同时联接时，变速器3的输入输出轴成为不能旋转的联锁状态，所以它们的联接可以择一进行。
[0023]油压控制回路7具备:将来自由发动机I驱动的油压泵8的油压调压为主压的调节阀；连接将以主压为初始压向包含前进档离合器5的摩擦元件(变速器3为无级变速器的情况下还有无级变速机构的构成元件)供给的油压进行调压的电磁阀、油压泵8、各阀及各摩擦元件之间的油路。
[0024]油压控制回路7的各阀基于来自变速器控制器9的控制信号进行控制。变速器控制器9由CPU、ROM、RAM、输入输出接口等构成，基于从各种传感器及发动机控制器输入的各种信号来判断车辆的运转状态，以实现适于运转状态的变速级(变速器3为无级变速器的情况下为变速比)的方式向油压控制回路7输出指令。
[0025]向变速器控制器9输入来自检测发动机I的转速Ne的转速传感器101、检测变速器3的输入转速的转速传感器102、检测变速器3的输出转速的转速传感器103、检测由选择开关11选择的变速器3模式的模式检测开关104、检测加速踏板的操作量(以下称为“加速器开度APO”。)的加速器开度传感器105、检测制动器的接通/断开(ON/OFF)的制动器开关106等的彳目号等。
[0026]选择开关11为杆式或按钮式，通过操作杆或按钮，可以选择停车模式(以下称为“P模式”。)、倒车模式(以下称为“R模式”。)、空档模式(以下称为“N模式”。)及驱动模式(以下称为“D模式”。)中的任一模式作为变速器3的模式。
[0027]变速器控制器9根据由选择开关11所选择的模式分别联接或释放倒车制动器4及前进档离合器5。具体而言，在D模式下，释放倒车制动器4，联接前进档离合器5。在R模式下，联接倒车制动器4，释放前进档离合器5。在P模式及N模式下，释放倒车制动器4及前进档离合器5。
[0028]其次，说明前进档离合器5的详细构成。
[0029]图2表示前进档离合器5、及使其动作的离合器动作组件6的剖面。以下说明各构成。
[0030]前进档离合器5具备离合器鼓51、离合器毂52、从动盘53、主动盘54、保持板55。
[0031]离合器鼓51及离合器毂52被同轴配置。离合器鼓51连结未图示的旋转元件(轴、齿轮等)。离合器毂52连结未图示的其它旋转元件(轴、齿轮等)。
[0032]在离合器鼓51上，通过花键结合安装有沿轴方向滑动自如的从动盘53。在离合器毂52上，通过花键结合安装有沿轴方向滑动自如的主动盘54。四个从动盘53和四个主动盘54交互配置，在主动盘54的两侧的摩擦面贴附离合器衬片。
[0033]离合器鼓51经由从动盘53及主动盘54将从与离合器鼓51连结的旋转兀件输入的旋转传递给离合器毂52。
[0034]保持板55介装于配置于油压活塞61的相反侧的端部的主动盘54和固定于离合器鼓51内周的槽的开口环64之间。保持板55的单面为摩擦面。另外，保持板55的轴方向的厚度比从动盘53厚，防止从动盘53及主动盘54的倾倒。
[0035]离合器动作组件6具备油压活塞61、联接压活塞室62、释放压活塞室63、开口环64、膜片