滚珠丝杠以及动力转向装置的制造方法

文档序号:8357802阅读:398来源:国知局
滚珠丝杠以及动力转向装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种滚珠丝杠以及动力转向装置。
【背景技术】
[0002]作为滚珠丝杠循环的类型,已知端部偏转件型。在这样的方法中,滚珠循环通过的循环路径形成在螺母中。该螺母在其各个相对端部具有端部偏转件,该端部偏转件具有从螺母中的螺旋凹槽将滚珠S进到循环路径中或使滚珠从循环路径返回到螺母中的螺旋凹槽的功能。
[0003]专利文献1(JP-A-2012-154437)公开了一种包括两个分割结构的端部偏转件的滚珠丝杠。
[0004]端部偏转件通过容纳在形成在螺母中的容纳部而安装在螺母中。在这种情况下,当在端部偏转件和容纳部之间,或如果端部偏转件是分割结构,则在分割构件之间存在间隙时,间隙可能导致噪音或者增大与滚珠的摩擦。
[0005]为了抑制端部偏转件通过压嵌放置于容纳部中的结构中的间隙,可以更紧密地将端部偏转件压嵌到用于容纳的容纳部中。然而,存在组装期间的可操作性劣化的问题。

【发明内容】

[0006]为解决上述问题做出本发明,并且本发明的目的是提供一种滚珠丝杠,以抑制端部偏转件松动并且使得端部偏转件更适当地组装到螺母中,以及一种包括该滚珠丝杠的动力转向装置。
[0007]为实现上述目的,本发明的实施例提供一种滚珠丝杠,包括:端部偏转件;以及螺母,该螺母具有容纳所述端部偏转件的容纳部,其中所述端部偏转件由两个以上分割部件构成,并且至少一个所述分割部件包括与所述容纳部的壁表面接触的突出部。
[0008]所述滚珠丝杠使得所述突出部和所述容纳部的所述壁表面互相接触,以减少所述端部偏转件的松动。在所述突出部和所述容纳部的所述壁表面之间只产生小的接触阻力,使得所述端部偏转件更适当地组装到所述容纳部中。
[0009]另外,本发明的一个实施例提供的所述端部偏转件沿螺母轴向压嵌到所述容纳部中,并且所述突出部形成在所述端部偏转件的侧表面并且相对于所述端部偏转件在所述螺母轴向上的中心向外地形成。
[0010]所述端部偏转件的所述突出部与所述容纳部的所述壁表面接触。因此,假定所述突出部形成在所述端部偏转件的所述侧表面上并且在所述螺母轴向上向内地形成,在所述端部偏转件压嵌期间,所述突出部和所述容纳部的所述壁表面互相接触的时间增长。这导致相应增加的压嵌阻力,这将阻碍操作员执行组装操作。与之相反,当所述突出部相对于所述端部偏转件在所述螺母轴向上的中心向外地形成,接触时间减少。这相应地减少所述端部偏转件承受压嵌阻力的时间,从而促进组装。
[0011]而且,根据本发明的实施例,可以提供所述突出部是一体形成在所述端部偏转件上的突起。
[0012]该滚珠丝杠使得所述突出部能够在所述端部偏转件模制期间形成并且因此容易地设置。
[0013]此外,根据本发明的实施例提供的所述突出部是设置在所述端部偏转件上的橡胶部件。
[0014]所述滚珠丝杠使得所述突出部能够容易地附加设置在现有设计的端部偏转件上。
[0015]此外,本发明的实施例提供包括所述滚珠丝杠和补充施加到方向盘的操作员操纵力的辅助马达的动力转向装置,其中,所述辅助马达旋转所述螺母以轴向移动螺纹轴。
[0016]所述动力转向装置使得所述突出部和所述容纳部的所述壁面互相接触,减少所述端部偏转件的松动。此外,在所述突出部和所述容纳部的所述壁面之间只产生小的接触阻力,使得所述端部偏转件更适当地组装到所述容纳部中。
[0017]本发明的实施例限制所述端部偏转件的松动并使所述端部偏转件更适当的组装到螺母中。
【附图说明】
[0018]图1是示出动力转向装置的一个实例的总体构造的视图。
[0019]图2是根据本发明的第一实施例的滚珠丝杠的外观的、示出了端部偏转件尚未组装的状态的透视图。
[0020]图3是根据本发明的第一实施例的滚珠丝杠的外观的、示出了端部偏转件尚未组装的状态的透视图。
[0021]图4A是图示根据第一实施例的端部偏转件的、示出第一部件和第二部件已经组装到一起的状态的透视图,图4B是图示根据第一实施例的端部偏转件的、示出第一部件和第二部件尚未组装到一起的状态的透视图,并且图4C是图示根据第一实施例的端部偏转件的、示出第一部件和第二部件已经组装到一起的状态的平面图。
[0022]图5是图示在螺母的轴向上观看的根据第一实施例的螺母和端部偏转件的平面图。
[0023]图6是图示根据第一实施例的端部偏转件容纳在螺母的容纳部中的侧视图。
[0024]图7是根据第二实施例的突出部是橡胶部件的端部偏转件的透视图。
[0025]图8是示出在螺母的轴向上观看的根据第三实施例的螺母和具有设置在第二部件上的突出部的端部偏转件的平面图。
[0026]图9是图示根据第四实施例的用于防止端部偏转件在轴向上滑出的板的视图。
[0027]图10是示出在螺母轴向上观看的根据第五实施例的螺母和端部偏转件的平面图。
【具体实施方式】
[0028]例如,如图1所示,根据本发明的滚珠丝杠I用于齿条辅助动力转向装置50。作为实例的动力转向装置50包括:方向盘51,由操作员操作该方向盘51 ;转向轴52,该转向轴52与方向盘51 —体地结合;上结合轴54,上结合轴54经由通用接头53结合到转向轴52 ;下结合轴56,该下结合轴56经由通用接头55结合到上结合轴54 ;小齿轮轴58,该小齿轮轴58经由扭转杆57结合到下结合轴56,并且包括形成在小齿轮轴58的下部上的小齿轮;以及齿条轴59,该齿条轴59包括与小齿轮接合的齿条齿以及经由连接杆60结合到齿条轴59的相对端的右前轮和左前轮61。
[0029]在齿条轴59和一个连接杆60之间,螺纹轴62与齿条轴59 —体地安装。滚珠丝杠I安装在螺纹轴62上。从动轮63轴向地安装在滚珠丝杠I的螺母21的外周上。传送带66在从动轮63和轴向地安装在辅助电机64的输出轴上的驱动轮65之间穿过。
[0030]在如上所述构造的动力转向装置50中,通过转矩传感器(图中未示出)检测到施加于方向盘51上的转矩。根据所检测的转矩,马达64被控制装置(图中未示出)可控地驱动。因此,作为施加到方向盘51的操作员操作力的补充力,由马达64产生的转矩通过滚珠丝杠I和由驱动轮65、传送带66及从动轮63形成的带传送机构传送到齿条轴59。
[0031]根据本发明的滚珠丝杠I还可以用于被称为线控转向型的电力转向装置,该电力转向装置包括辅助马达以及电连接到该辅助马达的反作用力致动器,并且在方向盘操作期间对驾驶员提供操作感。
[0032]下面将详细描述滚珠丝杠I。
[0033]第一实施例
[0034]如图2所示,滚珠丝杠I具有:端部偏转件2 ;螺母21,该螺母21具有容纳端部偏转件2的容纳部27 ;以及螺纹轴62,该螺纹轴62具有形成在螺纹轴62的外周表面的螺旋凹槽。
[0035]螺母21
[0036]螺母21包括螺旋凹槽22,螺旋凹槽22使得滚珠41容纳在螺旋凹槽22和螺纹轴62(图1)中的螺旋凹槽之间。由于螺母21包括环形内端表面23、阶状壁表面24和环形外端表面25,所以螺母21围绕其每个端部像台阶状一样形成,该环形内端表面23围绕螺纹轴62所插通的开口的边缘形成,该阶状壁表面24形成在内端表面23的螺母轴向上(图5所示的轴O的方向)的外缘的外侧,并且该环形外端表面25形成在阶状壁表面24的关于轴O的径向上外端的外侧。凹槽26整体沿阶状壁表面24的周部形成在阶状壁表面24内,使得下面描述的卡环42能锁定在凹槽26内。螺旋凹槽22的峰部以参考标记号35示出。在下面的描述中,在轴O方向上的向外侧指的是沿轴O的方向,远离螺母21在轴O方向的中心部的方向。轴O方向上的向内侧指的是靠近螺母21在轴O方向的中心部的方向。
[0037]容纳部27
[0038]容纳部27形成在螺母21的端部。容纳部27由空间形成,通过在轴O方向上从外端表面25和内端表面23向内切割螺母21而形成该空间。容纳部27由第一侧壁表面28、第二侧壁表面29、底壁表面30以及抵接接触表面31限定,第一侧壁表面28和第二侧壁表面29形成为从螺母21的内周表面向外周表面延伸而形成并且互相对置,底壁表面30形成为跨第一侧壁表面28和第二侧壁表面29的端部中更靠近螺母21的外周表面的端部,抵接接触表面31形成为跨第一侧壁表面28、第二侧壁表面29和底壁表面30的端部中位于轴O方向上更向内的端部。
[0039]第一侧壁表面28、第二侧壁表面29以及底壁表面30沿轴O方向形成,而抵接接触表面31沿与轴O方向正交的表面形成。第一侧壁表面28和第二侧壁表面29互相对置,但不需要互相平行。根据第一实施例,第一侧壁表面28近似地沿相对于轴O的径向向外的方向形成,而第二侧壁表面29形成为向相对于轴O的径向向外的方向倾斜。因此,第二侧壁表面29的宽度尺寸L2比第一侧壁表面28的宽度尺寸LI大。螺旋凹槽22的端部22a形成在第二侧壁表面29中。循环路径32的开口 33形成在抵接接触表面31中。在螺母21中,循环路径32沿轴O的方向形成。开口 33也形成在螺母21的相对端部上。此外,向轴O方向倾斜的引导倾斜表面34(图6)形成在第一侧壁表面28和内端表面23之间的角部。
[0040]端部偏转件2
[0041]端部偏转件2是具有下述功能的部件:修正滚珠41 (图5)通过螺旋凹槽22的旋转运动和滚珠41通过轴O方向上的循环路径32的运动,即在螺旋凹槽22的端部和循环路径32的开口 33之间向前和向后移动滚珠41。
[0042]如图4A到4C所示,滚珠41所通过的通道18形成在端部偏转件2内部。主要在通道的可塑性方面,端部偏转件2由至少两个分割部件构成。根据第一实施例,端部偏转件2由两个部件构成:第一部件3和第二部件4。端部偏转件2的材料不特别限定,可以为金属材料、合成树脂材料等。当端部偏转件2由例如锌材料形成时,可以使用压模铸件方法形成构件。第一部件3是当端部偏转件2容纳在容纳部27中时与第一侧壁表面28进行抵接接触的部件,并且该第一部件3包括引导突出部5,该引导突出部5形成在第一部件3上并且位于螺纹轴62的螺旋凹槽中。第二部件4是当端部偏转件2容纳在容纳部27中时与第二侧壁表面29进行抵接接触的部件。
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