用于支持马达的储能设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于支持马达、尤其是用于支持离合器致动马达的储能设备。
【背景技术】
[0002]有价值地参考现有技术DE 10 2009 019 581 Al公开一种具有储能器的杠杆致动器，借助于所述杠杆致动器，能够避免机械设计的超定从而避免高的致动螺杆的负载和轴承负载。
【发明内容】
[0003]在此提出的本发明基于下述目的:改进现有技术，尤其是减小操纵离合器所必需的马达功率并且在此维持高的应用灵活性。
[0004]所述目的尤其通过一种用于在驱动负载时支持马达的储能设备来实现，其中储能设备具有用于马达的输入轴、优选不同于输入轴的用于负载的输出轴和优选与输入轴和/或输出轴运动耦联的机械的储能元件，其中机械的储能元件设计用于，通过输入轴或输出轴、优选两个轴沿第一方向的转动运动被加载并且通过输入轴或输出轴沿第二方向的转动运动被卸载。
[0005]马达优选为车辆中的马达，尤其优选为离合器致动马达。负载尤其优选为离合器的操纵设备，优选经由离合致动器。
[0006]由此，实现必需的马达功率的减小，因为储能元件在驱动负载时、例如在操纵离合器时(在“常开(normally-open)”或者说no离合器的情况下的接合，在“常闭
(normally-closed) ”nc离合器的情况下的分离--沿第二转动方向)能够输出能量进而支持马达、例如离合器致动马达并且在其他情况下(例如no离合器的分离或在nc离合器中的接合一一沿第一转动方向)能够吸收能量以用于后续的输出。因此，能量再生和使用马达的、尤其是离合器致动马达的两个转动方向是可能的。尤其地，与现有技术相比，实现较高的应用灵活性，因为根据本发明的设备由于其输入和输出轴能够灵活地并且普遍地使用，因为所述设备能够插入在马达轴、尤其是离合器致动马达和负载输入轴、尤其是离合器致动器之间的运动链中。因此，储能设备能够用作为模块化的、适用于不同应用的储能器，所述储能器能够耦联在不同现存的轴之间的传动机构中。尤其为用于下述应用的储能器:所述应用具有主力方向(主力矩方向)。
[0007]优选地，储能设备作为附加的模块设在离合器致动器中。尤其在直接操纵的离合器中，在同时动态要求高时必须在小负载的情况下经过长的无效路径(Totweg)并且在大负载的情况下经过短的路线。
[0008]机械的储能元件优选为下述构件，所述构件能够通过弹性变形吸收机械能并且再次输出机械能。例如，所述机械的储能元件是弹簧，例如为螺旋弹簧或盘簧。
[0009]输入轴(或驱动器)优选与马达轴(例如，离合致动器马达的马达轴)连接。输出轴(或输出装置)优选与负载(例如离合器的操纵设备，优选经由离合器致动器，并且在那里例如与离合器致动器的螺杆)连接。优选地，在输入轴和输出轴之间优选仅除了小的弹性之外例如通过用于感测输入轴和输出轴之间的力矩的感测元件出现直接的、优选恒定的角度关系，所述力矩优选用于控制切换机构。
[0010]尤其优选地，储能设备能够沿第二方向在没有卸载的情况下运动，只要不需要对马达进行支持。对此，设备优选具有一个、优选两个飞轮，其中的至少一个飞轮能够根据负载切换，即飞轮的输入端和飞轮的输出端在切换状态中沿一个转动方向耦联并且沿另一个转动方向脱耦并且在另一个切换状态中沿两个转动方向脱耦。
[0011]尤其优选地，储能设备具有传动机构，例如行星齿轮组或行星齿轮传动机构，借助于所述传动机构，在储能元件和输入轴和/或输出轴之间存在传动的耦联。由此传动力/力矩的加载和通过储能元件对马达的支持是可能的。优选地，储能设备附加地具有飞轮，所述飞轮优选在传动机构部件之间沿特定的方向将运动耦联或脱耦。
[0012]优选地，在输入轴上在操纵储能设备期间不出现力方向的反转。由此避免间隙(Spieldurchgang)，所述间隙例如能够更强地磨损轴承。
[0013]在本发明的说明书的范围中，将(运动地)耦联或脱耦优选理解成存在两个构件的机械连接，所述机械连接将一个构件的运动(例如转动运动)直接或间接地变换成另一个构件的运动。将(运动地)脱耦或被脱耦优选理解成不存在两个构件的这种机械连接。
[0014]在另一个根据本发明的储能设备中，马达是离合器致动马达，优选为双离合器致动马达，并且负载为离合器的、优选双离合器的操纵设备，优选为离合器致动器，优选为双离合器致动器。
[0015]由此，获得仅涉及离合器致动系统的已经提到的优点。尤其地，不必应用专门匹配于不同应用的杠杆致动器或其他的补偿机构。此外，可能的是，由于对旋转运动的支持，在储能设备中已经设有自动的磨损再调整装置，借此不需要单独的磨损再调整装置。
[0016]优选地，借助于依据力矩切换的飞轮(例如，在下文中描述的第一飞轮)，优选在与滑动离合器(例如，在下文中描述的滑动离合器)连接的情况下，将自动的磨损再调整装置集成在储能设备中。优选地，输入轴与离合器致动马达耦联并且输出轴与离合器的操纵设备优选借助于离合器致动器、例如离合器致动器的螺杆耦联。优选地，储能设备集成到(双)离合致动器(例如所谓的动力组)中。例如在致动器的运动链中的任意点上，储能设备的轴中的至少一个耦联到致动器的轴上。
[0017]离合器的操纵设备优选为下述设备，所述设备通过机械的调整路径接合或分离离合器(连接或松开)。例如，所述操纵设备是可松开的离合器的接合轴承或分离轴承。
[0018]在另一个根据本发明的储能设备中，所述储能设备具有自动的切换机构，优选为机械的切换元件，借助于所述切换机构，储能元件在输入轴或输出轴、优选两个轴沿第一方向转动运动时与为输入轴和输出轴的轴中的至少一个轴、优选两个轴耦联，并且借助于所述切换机构，在输入轴或输出轴、优选两个轴沿第二方向转动运动时，储能元件根据在输入轴和输出轴之间传递的力矩与为输入轴和输出轴的轴中的至少一个轴、优选两个轴在一个切换状态中耦联并且在另一个切换状态中脱耦。
[0019]以所述方式，如果存在沿第一方向的转动运动，那么始终能够实现储能元件的加载。如果存在沿第二方向的转动运动，那么能够实现依据负载的卸载。
[0020]如果伴随着轴的转动优选经由运动转换装置、例如传动机构或滑轮组出现储能元件的弹性变形或回复变形，那么优选存在轴中的一个轴和储能元件之间的耦联。如果伴随着轴的转动不出现这种变形或回复变形，那么优选存在脱耦。
[0021]根据输入轴和输出轴之间的力矩，耦联或脱耦优选借助于切换机构来进行，其方式在于，力矩传感器(例如感测元件)将传递的力矩转化成力矩传感器的特定的、定向的偏转并且通过偏转在大于或小于力矩阈值时触发机械的切换过程，所述切换过程在大于阈值的情况下相应地耦联储能元件并且在小于阈值的情况下使储能元件脱耦，优选地借助于可切换的飞轮，例如在下文中描述的第一飞轮。
[0022]在另一个根据本发明的储能设备中，切换机构由纯机械的切换元件构成。
[0023]由此，设备能够灵活地作为相对于驱动器的附加模块并且不需要附加的电控制装置。
[0024]在另一个根据本发明的储能设备中，切换机构具有在输入轴和输出轴之间耦联的感测元件、与感测元件连接的切换元件、第一飞轮和第二飞轮，并且借助于切换元件的运动，能够禁用第一飞轮的锁止元件，所述切换元件的运动通过感测元件根据在输入轴和输出轴之间传递的并且作用于感测元件的力矩产生。
[0025]由此，能够借助于根据负载对两个飞轮的控制来执行对支持的激活。
[0026]优选地，储能元件运动地设置在第一飞轮的飞轮输入端和输出端之间，即尤其只要第一飞轮沿其脱耦方向转动，那么储能元件越来越强地变形。通过第一飞轮的锁止元件的复位止动作用，锁止了储能元件的自动的回复变形。第一飞轮锁止沿卸载方向的运动从而用于使储能器沿转动方向被加载。
[0027]优选地，第二飞轮耦联到第一飞轮上，其中第二飞轮的飞轮输出端固定至壳体并且第二飞轮的飞轮输入端与第一飞轮的飞轮输出端耦联。第一飞轮的飞轮输入端优选运动地耦联到输入轴和/或输出轴上或者耦连到这些轴中的至少一个轴上和感测元件上。两个飞轮优选相反地耦联，即例如在第一飞轮使其飞轮输入端和飞轮输出端沿第一转动方向脱耦并且沿第二转动方向耦联时，第二飞轮使其飞轮输入端和输出端沿第一方向耦联并且使其沿第二转动方向脱耦。只要没有执行切换元件的切换运动，储能器沿卸载方向一起转动，其中在此第二飞轮空转。
[0028]感测元件优选为下述元件，所述元件将力矩转换成特定的相对运动(例如，轴向的移动或偏转、剪切或扭转)。所述感测元件例如是感测轮，所述感测轮经由用于驱动和/或输出的轴向的楔形或斜坡轮廓根据力矩经受轴向移动或者所述感测轮经由弹性连接经受根据力矩的相对于驱动器和/或输出装置的扭转。其优选运动地设置在储能设备的输入轴和输出轴之间。感测元件优选在驱动器和输出装置(输入轴和输出轴)之间耦联。感测元件的目的是，感测输出装置上的负载(力矩)并且接入第一飞轮还有优选地储能元件的连接点。所述接入例如经由通过输出力矩和斜坡触发的轴向移动而发生作用。<