新型结构的超薄谐波减速机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种谐波减速机。
【背景技术】
[0002]谐波减速机具有精度高，体积小，承载扭矩高的特点，广泛用于工业机器人领域。图1是传统谐波减速机的结构简图。该谐波减速机主要由以下几个零部件组成:波发生器
1、柔轮2、刚轮3、十字交叉滚子轴承4。柔轮2被波发生器I弯曲成椭圆形，柔轮2的外齿在椭圆形长轴方向的两端部位与刚轮3的内齿进行啮合。柔轮2与十字交叉滚子轴承4的外圈固定连接，通常作为谐波减速机的输出端。刚轮3与十字交叉滚子轴承4的内圈固定连接，通常作为谐波减速机的固定端。波发生器I通常作为谐波减速机的输入端。图2是谐波减速机齿轮嗤合状态示意图。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种结构合理，工作性能好的新型结构的超薄谐波减速机。
[0004]本发明的技术解决方案是:
一种新型结构的超薄谐波减速机，其特征是:包括柔轮，柔轮内设置波发生器，柔轮与刚性外齿啮合，刚性内齿与十字交叉滚子轴承的内圈通过花键连接、键槽连接、过盈连接或金属热处理扩散连接成一体化结构。
[0005]本发明结构合理，工作性能好。通过改进刚轮的结构形状，变位具有高刚性、高转矩负载的刚性内齿，从而与十字交叉滚子轴承的内圈形成一体化结构，能够大幅减少谐波减速机的厚度(约减少传统结构谐波减速机厚度的三分之一)，优化成超薄结构，有利于减轻谐波减速机的重量(约减轻传统结构谐波减速机重量的四分之一)，并扩大应用范围，在超薄空间内进行安装使用。
【附图说明】
[0006]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0007]图1是传统谐波减速机的结构示意图。
[0008]图2是传统谐波减速机齿轮啮合状态示意图。
[0009]图3是本发明一个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]一种新型结构的超薄谐波减速机，包括柔轮5，柔轮内设置波发生器6，柔轮与刚性外齿7啮合，刚性内齿与十字交叉滚子轴承8的内圈通过花键连接、键槽连接、过盈连接或金属热处理扩散连接成一体化结构。
【主权项】
1.一种新型结构的超薄谐波减速机，其特征是:包括柔轮，柔轮内设置波发生器，柔轮与刚性外齿啮合，刚性内齿与十字交叉滚子轴承的内圈通过花键连接、键槽连接、过盈连接或金属热处理扩散连接成一体化结构。
【专利摘要】本发明公开了一种新型结构的超薄谐波减速机，包括柔轮，柔轮内设置波发生器，柔轮与刚性外齿啮合，刚性内齿与十字交叉滚子轴承的内圈通过花键连接、键槽连接、过盈连接或金属热处理扩散连接成一体化结构。本发明结构合理，工作性能好。通过改进刚轮的结构形状，变位具有高刚性、高转矩负载的刚性内齿，从而与十字交叉滚子轴承的内圈形成一体化结构，能够大幅减少谐波减速机的厚度，优化成超薄结构，有利于减轻谐波减速机的重量，并扩大应用范围，在超薄空间内进行安装使用。
【IPC分类】F16H1-32
【公开号】CN104776168
【申请号】CN201510173980
【发明人】顾京君
【申请人】上海鑫君传动科技有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年4月14日