一种反转向球传动机构的制作方法

文档序号:8455391
一种反转向球传动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械传动领域,具体涉及一种反转向球传动机构。
【背景技术】
[0002]目前常用的机械传动有:带传动、链传动、齿轮传动、液压和气压传动等。带传动的应用范围比较广泛,多用于两轴中心距较大传动比要求不严格的机械中,传动平稳,具有过载保护功能,但其传动效率低,在大功率的机械传动中带传动较少,且带传动工作速度较低,一般为5?25m/s ;链传动无带传动的弹性滑动和打滑现象,能保持平均传动比,同样适用于远距离传动,且能适应较差工作环境,但链传动不能保证恒定的瞬时传动比,不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用;齿轮传动的传动功率范围较大,传动效率高,传动比恒定,工作平稳,安全可靠且使用寿命长,但制造和安装精度要求高,因而成本也高,且不适用于轴间距较大的传动;液压和气压传动适合各种距离的传动场合,管路布置灵活,但密封要求高、效率低,另外气压很难实现定比传动。综上所述,缺少一种布置灵活、传动精确、效率较高、成本较低的传动方式。

【发明内容】

[0003]本发明的目的在于兼顾各种传动系统的优点,形成一种精确、灵活、高效、可靠的、输入转向与输出转向相反、制造成本较低的新型传动机构。
[0004]为了实现上述目的,本发明提出了一种反转向球传动机构,当主动球轮转动时,带着齿槽中的传动球(或滚珠)同步运动,通过球间的相互挤压,传动球沿滚道向前运动,进入从动球轮的齿槽内,并推动该球轮与主动球轮转向相反的方向转动,进而输出转速和扭矩,从而实现动力传递。本发明既可实现轴间距较大的传动,可根据空间需要灵活布置球传动滚道,又可保证精确的瞬时传动比。该机构能具有很好的实用价值。
[0005]本发明主体结构包括前盖、后盖、主动球轮、从动球轮、球道、传动球。主动球轮和从动球轮通过各自转轴分别固定在后盖和前盖上,在前盖和后盖之间有起导向作用的球道,传动球置于球道内,球道从主动球轮的上端连到从动球轮的下端,从主动球轮的下端连到从动球轮的上端,球道在两球轮之间交错但不连通;球道的内径与传动球的外径相等,为间隙配合。前盖和后盖同时还有固定主动球轮和从动球轮转轴的轴孔。
[0006]本发明所述的球轮与传统齿轮的齿面形状和齿形均不同,球轮齿面形状可为部分球面或圆柱面,分别形成球面齿槽或柱面齿槽。齿槽的半径与传动球的半径相等,但齿槽与传动球为过渡配合,动力传递时传动球和齿槽啮合,且相邻齿槽内的传动球相切,所以球轮齿形为两个相切球所夹的部分,但齿槽的深度略小于传动球的半径。主动球轮和从动球轮的厚度小于传动球的直径,这样可保证传动球连续、平稳地沿球道移动。
[0007]当减速传动时主动球轮的直径小于从动球轮的直径,等速传动时主动球轮的直径等于从动球轮的直径,增速传动时主动球轮的直径大于从动球轮的直径。
[0008]本发明工作运行时,外部动力驱动主动球轮绕自己的轴线转动,主动球轮带动齿槽内的传动球沿球道运动,通过球间挤压,传动球沿球道向前进入从动球轮的齿槽,推动从动球轮沿相反方向转动,输出转速和转矩,从而实现动力传递,从动球轮与主动球轮的转向相反。传动球驱动从动球轮后,通过球道运动到主动球轮的另一端,再进入主动球轮的齿槽内,循环不断,实现动力的连续传递。
[0009]本发明的润滑方式可采用油脂润滑。
【附图说明】
[0010]图1为本发明一种反转向球传动机构局部剖后的工作原理图;
[0011]图2为本发明一种反转向球传动机构(无前盖)的主视图;
[0012]图3为本发明一种反转向球传动机构前盖与后盖装配俯视图;
[0013]图4为本发明一种反转向球传动机构的后盖结构图;
[0014]图5为本发明一种反转向球传动机构的球轮结构图。
[0015]其中,1-主动球轮,2-后盖,3-传动球,4-从动球轮,5-前盖,6_球道。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
[0017]本实施例主体结构包括主动球轮I,后盖2,传动球3,从动球轮4,前盖5、球道6。主动球轮I和从动球轮4通过各自转轴分别固定在后盖2和前盖5上,在前盖5和后盖2之间有起导向作用的球道6,传动球3置于球道6内,球道6从主动球轮I的上端连到从动球轮4的下端,从主动球轮I的下端连到从动球轮4的上端,球道6在两球轮之间交错但不连通,球道6的内径与传动球3的外径相等,为间隙配合;前盖5和后盖2还有固定主动球轮I和从动球轮4转轴的轴孔。
[0018]本实施例球轮齿面形状可为部分球面或圆柱面,分别形成球面齿槽或柱面齿槽。齿槽的半径与传动球3的半径相等,但齿槽与传动球3为过渡配合,动力传递时传动球3和齿槽啮合,且相邻齿槽内的传动球3相切,所以球轮齿形为两个相切球所夹的部分,但齿槽的深度略小于传动球3的半径。主动球轮I和从动球轮4的厚度小于传动球的直径,这样可保证传动球连续、平稳地沿球道移动。
[0019]当减速传动时主动球轮I的直径小于从动球轮4的直径,等速传动时主动球轮I的直径等于从动球轮4的直径,增速传动时主动球轮I的直径大于从动球轮4的直径。
[0020]本实施例工作运行时,外部动力驱动主动球轮I绕自己的轴线转动,主动球轮I带动齿槽内的传动球3沿球道6运动,通过球间挤压,传动球3沿球道6向前进入从动球轮4的齿槽,推动从动球轮4转动,输出转速和转矩,从而实现动力传递,从动球轮4与主动球轮I的转向相反。传动球3驱动从动球轮4后,通过球道6运动到主动球轮I的另一端,再进入主动球轮I的齿槽内,循环不断,实现动力的连续传递。
[0021 ] 本实施例的润滑方式可采用油脂润滑。
[0022]以上所述实施例仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种反转向球传动机构,包括前盖、后盖、主动球轮、从动球轮、传动球,主动球轮和从动球轮通过各自转轴分别固定在后盖和前盖上,其特征在于:在前盖和后盖之间有起导向作用的球道,传动球置于球道内,球道从主动球轮的上端连到从动球轮的下端,从主动球轮的下端连到从动球轮的上端,球道在两球轮之间交错但不连通。
2.根据权利要求1所述的一种反转向球传动机构,其特征在于:球道的内径与传动球的外径相等,为间隙配合。
3.根据权利要求2所述的一种反转向球传动机构,其特征在于:球轮齿面形状可为部分球面或圆柱面,分别形成球面齿槽或柱面齿槽,齿槽的半径与传动球的半径相等,齿槽的深度略小于传动球的半径。
4.根据权利要求3所述的一种反转向球传动机构,其特征在于:主动球轮和从动球轮的厚度小于传动球的直径。
5.根据权利要求4所述的一种反转向球传动机构,其特征在于:当减速传动时主动球轮的直径小于从动球轮的直径,等速传动时主动球轮的直径等于从动球轮的直径,增速传动时主动球轮的直径大于从动球轮的直径。
【专利摘要】本发明属于机械传动领域,具体涉及一种反转向球传动机构,包括前盖、后盖、从动球轮、主动球轮、传动球和球道。前、后盖之间有保证传动球运动的球道。球轮为球面或柱面齿槽,齿槽的半径与传动球的半径相等。主动球轮和从动球轮的厚度小于传动球的直径。主动球轮、从动球轮之间的球道交错但不连通。本发明工作时,主动球轮绕自己的轴线转动,带动齿槽内的传动球沿球道运动,传动球沿球道向前进入从动球轮的齿槽,推动从动球轮转动,输出转速和转矩,从动球轮与主动球轮的转向相反。传动球驱动从动球轮后,通过球道运动到主动球轮的另一端,再进入主动球轮的齿槽内,循环不断,实现动力的传递。本发明具有传动精确、灵活、高效、可靠的特点。
【IPC分类】F16H13-08
【公开号】CN104776179
【申请号】CN201510223783
【发明人】张洪信, 徐威, 张铁柱, 张君楠, 华青松, 程联军
【申请人】青岛大学
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年5月5日
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