用于对机动车的离合器致动器进行定位的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于对机动车的离合器致动器进行定位的方法。此外，本发明涉及一种计算机程序，该计算机程序在其在计算器上运行时执行按本发明的方法的所有步骤，并且本发明涉及一种保存这种计算机程序的数据载体。最后，本发明涉及一种控制器，该控制器构造用于实施按本发明的方法。
【背景技术】
[0002]对于具有手动的变速器以及离合器系统的、电液的被致动的离合器的机动车来说，通过执行机构来控制所述离合器的位置。驾驶员通过离合器踏板仅仅控制由所述离合器传递的最大的力矩。“electronic Clutch-Software (电子离合器软件)”在此不仅能够用对于内燃机的“停机”保护而且也能够用起动辅助装置通过离合器控制机构来支持驾驶员。所述执行机构在“电子离合器-机动车”中取代所述离合器的主动缸。为此在最简单的情况中通过离合器踏板位置来控制执行机构位置。所述执行机构在此通过液压段与所述离合器系统的从动缸相连接。在此借助压力传感器来实现对于介质温度的变化的补偿以及对在液压液中的、由此引起的量波动的补偿，其方式为:对所述执行机构进行位置控制。所述控制过程包括恒定地保持在所述液压段中的压力这个方面。
【发明内容】
[0003]在按本发明的方法中，对机动车的离合器致动器的位置进行控制。在离合器液压段中通过温度模型来模拟介质温度的变化，并且将所述介质温度的变化用于对所述离合器致动器的位置进行校正。由此节省系统中的压力传感器。为此同样省去在所述控制器中所使用的ADC输入端以及传感器供给电压。
[0004]优选所述介质的温度模型考虑到取决于发动机转速的加热的系数以及取决于机动车速度的冷却的系数。由此获得的优点是，不仅考虑到通过所述机动车的内燃机引起的发热现象而且考虑到通过行车风引起的冷却现象。
[0005]特别优选作为每个时间单位介质温度的变化从测量值中获取所述系数。由此能够根据时间来确定所述介质温度的变化。
[0006]特别优选激活温度计算，如果每个时间单位介质温度的变化在预先给定的时间之后低于预先给定的温度导数阈值，并且特别优选借助关于所经历的发动机功率以及期间所行驶的机动车速度的特性曲线族来确定初始的介质温度。由此实现这一点:存在着一种明确的标准，用于实施所述温度计算。此外实现这一点:通过所述特性曲线在进行所述温度计算时正确地考虑到所述机动车的发动机温度和速度。
[0007]特别优选以有规律的、低于预先给定的时间阈值的时间段来将所述加热的和冷却的系数用于计算所述介质温度的变化。由此保证，总是计算所述介质温度的当前的数值。
[0008]优选通过所述离合器液压段的绝对介质温度来对所述介质温度的变化进行加权。特别优选为了确定所述绝对介质温度而使用所述离合器致动器的温度效率。由此保证，考虑到所述绝对介质温度的影响。
[0009]在第一种特别优选的实施方式中，所述绝对介质温度用环境温度来初始化，如果所述发动机温度和所述环境温度的差小于预先给定的温度阈值。这具有以下优点:能够将所述环境温度用于确定所述初始的绝对介质温度。
[0010]在第二种特别优选的实施方式中，在首次断开所述离合器之后使所述绝对介质温度初始化，如果所述发动机温度和所述环境温度至少相差预先给定的温度阈值。这具有以下优点:所述绝对介质温度的初始化在这种情况下也明确地得到了定义。
[0011]尤其从所述绝对介质温度中获取与环境温度相关的加权因数，并且由此对所述介质温度的变化进行加权。在一种特别优选的实施方式中，从所述介质温度的经过加权的变化中得到所述介质温度的所计算的变化。这具有以下优点:在所述介质温度变化时考虑到所述环境温度的影响。
[0012]按本发明的计算机程序能够在既存的控制器中实施按本发明的方法，而不必对所述控制器进行结构上的改动。为此，所述计算机程序在其在计算器或者控制器上运行时执行按本发明的方法的所有步骤。按本发明的数据载体保存按本发明的计算机程序。通过将按本发明的计算机程序装载到控制器上这种方式，来得到按本发明的控制器，按本发明的控制器构造用于控制机动车的离合器致动器的位置。
【附图说明】
[0013]本发明的一种实施例在附图中示出并且在下面的描述中得到详细解释。
[0014]图1是在按本发明的方法的一种实施方式中自动放气孔的作用原理；
图2是在按本发明的方法的一种实施方式中一种温度算法的流程图；
图3是在按本发明的方法的一种实施方式中机动车特性曲线的冷却的系数的参数；
图4是在按本发明的方法的一种实施方式中用于对于绝对介质温度的计算的流程图；
并且
图5是在按本发明的方法的一种实施方式中介质温度的变化的加权和离合器致动器的位置校正。
【具体实施方式】
[0015]下面借助附图对按本发明的方法的一种实施方式进行解释。在机动车的离合器液压段中的压力波动的主要影响基于所述离合器液压段的介质温度的变化的波动。介质温度的这些变化通过温度模型借助一种算法来复核，并且用于离合器致动器的位置校正。基本上由此节省了所述离合器液压系统中的压力传感器。为此同样省去了所述控制器中所使用的ADC输入端以及传感器供给电压。
[0016]液压液的温度模型基本上建立在两种温度影响之上。首先，将取决于所述机动车的内燃机的发动机转速的、加热的系数用于描绘所述温度模型；其次，为此也使用取决于机动车速度的冷却的系数。液压介质在离合器断开的时候在批量方案(Serien-Konzept)中与所述连接、也就是从所述自动放气孔到补偿容器的连接分开(图1)。在图1a中示出了打开的自动放气孔10并且在图1b中示出了关闭的自动放气孔11。为了打开和关闭所述自动放气孔而使所述活塞12运动。由于温度效应，通过所述介质温度的系数产生体积变化。由此再也不能在执行机构位置与从动缸的位置之间产生位置配属关系。通过对在所述液压段中的介质温度的变化的了解，能够通过全部的液压质量以及介质温度的系数来为所述离合器致动器进行位置校正。
[0017]在图2中示出的温度算法得到激活，如果每个时间单位介质温度的变化在预先给定的时间之后低于预先给定的温度导数阈值。借助关于过去的发动机功14和在此使用的机动车速度15的特性曲线族13，来选择用于计算介质温度的变化17的初始的介质温度16。在此计算所述所经历的发动机功率14，其方式为:形成过去20秒的发动机功率的平均值。所述特性曲线族因而是一种三维的图表，该图表为每种所经历的发动机功率14和期间所行驶的机动车速度15分配了初始的介质温度16。而后借助所述初始的介质温度16、所述机动车速度15、所述发动机转速18和所述介质温度的变化17并且借助所述加热的系数19a和冷却的系数19b来计算所述介质温度的当前的变化17。对于所述介质温度的变化17的这种计算以有规律的、低于预先给定的时间阈值的时间段来重复。所述系数19a、19b作为每个时间单位介质温度变化从测量值中获取。
[0018]图3以图表示出了用于所述机动车的冷却的系数的特性曲线。在此，在所述图表的横坐标上绘示