用于离合器压力控制的方法和设备的制造方法
【专利说明】用于离合器压力控制的方法和设备
[0001] 交叉相关申请
[0002] 本申请要求2012年6月13日递交的美国临时专利申请No. 13/495, 443的优先权， 其是2011年10月26日递交的美国专利申请No. 13/280, 765部分继续申请其是2009年4 月14日递交的美国专利申请No. 12/423,239的继续申请，后者要求2008年5月1日递交 的美国临时申请No. 61/049,636的优选权并且要求2008年5月6日递交的美国临时申请 No. 61/050, 842的优选权，所有这些专利文献全文结合在此引作参考。
【背景技术】
[0003] 车辆的自动变速箱的诸如离合器或制动器的摩擦装置选择性接合或脱离接合，以 更改齿轮传动比或者改变车辆的速度。例如，为了将一个变速箱齿轮传动比切换至另一个， 一个离合器脱离接合并且另一个离合器接合。
[0004] 电动液压阀通常在自动变速箱中采用，以控制包括变速箱离合器的摩擦装置的接 合与脱离接合。为了获取可以接受的换档品质、即为了平顺地脱离脱档的离合器并且平顺 地接合入档的离合器，传统的自动变速箱电动液压阀必须输出期望的离合器压力。
[0005] 在自动变速箱离合器调节系统中所采用的电动液压阀以多种方式可以采用，包括 可变排放电磁阀以及相关器件。大体上，所有这些器件接收来自诸如电子或电气控制器的 电路的电输入，并且提供作为电输入的量的函数的输出压力量。通常，电输入是电流。输出 电压与电输入之间的关系由传递函数限定。
[0006] 电磁阀传递函数经常随阀而变，甚至在同一类型的阀中也是这样。电磁阀制造商 因此经常疲于最小化指令-输出传递函数中的阀-阀差别。在制造的过程中，各阀大体上在 其"下线（end of line)"测试中被调整，以将传递函数特征曲线保持在规定的限度中。这 种调整沿着电输入轴线平移或偏移了特征曲线，但是不会明显改变总体曲线形状或坡度。
[0007] 尽管偏移调整在降低阀-阀差别时是有帮助的，但是阀退货仍出现且增加了制造 成本。甚至，"良品（good)"阀仍在其规定的限度内具有某种不利的局部-对-局部差别。
[0008] 另外，现有的电磁阀校准系统要求在电磁阀的制造过程中获取各个电磁阀特征数 据，并且然后在变速箱制造过程中将所述数据装载到车载变速箱控制器中。这种系统在变 速箱制造之后并不是可用的；例如，在各个电磁阀必须在维修的环境中被替换时并不是可 用的。
【发明内容】
[0009] 根据本发明的一个方面，提供了用于控制变速箱离合器压力的方法。在一个实施 例中，提供了用于校准车辆的自动变速箱的离合器压力控制系统的方法。该方法包括获取 用于在车辆的自动变速箱的操作范围内的压力控制装置的至少一个基准输出压力值以及 与所述基准压力值相关的至少一个基准电输入值；致动与所述压力控制装置相联的压力开 关以获取与所述基准输出压力值对应的实际电输入值；计算所述基准电输入与所述实际电 输入之间的偏差；以及将所述偏差施加至所述至少一个基准电输入值。
[0010] 所述获取步骤可以包括获取操作范围内的多个基准压力值以及所述操作范围内 的与所述基准压力值相关的多个基准电输入值，并且所述施加步骤可以包括选择性地将所 述偏差施加至所述操作范围内的仅仅特定的基准电输入值。
[0011] 所述施加步骤可以包括选择性地不将所述偏差施加至所述操作范围内的第一部 分中的至少一个基准电输入值。所述施加步骤可以包括选择性地将整个偏差施加至所述操 作范围的与所述第一部分不同的第二部分中的至少一个基准电输入值。另外，所述施加步 骤可以包括选择性地将成比例的偏差施加至所述操作范围的与所述第一和第二部分均不 同的第三部分中的至少一个基准电输入值。所述操作范围的第一部分可以是在上基准输出 压力值之上。所述操作范围的第二部分可以是在下基准输出压力值之下。所述操作范围的 第三部分可以是在所述上基准输出压力值与所述下基准输出压力值之间。
[0012] 所述获取步骤可以包括获取位于操作范围的上端附近的第一基准输出压力值以 及与所述第一基准输出压力值相关的至少一个基准电输入值；获取位于操作范围的下端附 近的第二基准输出压力值以及与所述第二基准输出压力值相关的至少一个基准电输入值； 所述致动步骤可以包括在第一位置致动所述压力开关以获取与所述第一基准输出压力值 对应的第一实际电输入值、以及在第二位置致动所述压力开关以获取与所述第二基准输出 压力值对应的第二实际电输入值，所述计算步骤可以包括计算所述第一基准电输入与所述 第一实际电输入之间的第一偏差、以及计算所述第二基准电输入与所述第二实际电输入之 间的第二偏差，并且所述施加步骤可以包括将所述第一和第二偏差施加至所述至少一个基 准电输入值。
[0013] 所述方法可以在压力控制装置的多个不同的操作温度被重复。所述获取实际电输 入的步骤可以包括在控制器处接收来自压力开关的电信号。所述方法可以包括将所述至少 一个基准电输入值存储在与变速箱控制模块相联的计算机可读媒介中。
[0014] 根据本发明的另一个方面，提供了用于控制变速箱离合器压力的设备，所述设备 包括液压流体供应装置、与所述液压流体供应装置相联的电动液压压力控制阀、与所述电 动液压压力控制阀相联的压力开关、以及控制器，其中所述控制器被构造成向所述电动液 压压力控制阀发送电输入、监测所述压力开关、将至少一个选择的电输入与至少一个基准 电输入对比、以及选择性地调整所述至少一个基准电输入。
[0015] 电动液压压力控制阀可以包括电磁阀以及与所述电磁阀相联的压力控制阀。压力 控制阀可以包括轴向可平移的阀芯、第一台肩、与所述第一台肩纵向隔开的且与所述第一 台肩之间限定第一流体容室的第二台肩、以及复位弹簧。压力开关与第一流体容室流体连 通，并且复位弹簧可以被构造成在达到期望的电磁阀压力之前防止阀芯移动。
[0016] 阀芯可以被构造成在期望的电磁阀压力达到时移动，阀芯的移动可以致动压力开 关，并且压力开关的致动可以向控制器发出信号，以记录实现期望的压力所需的电输入的 量。
[0017] 压力控制阀可以包括复位弹簧与第二台肩之间隔开的第三台肩。第三台肩可以具 有差动区域。所述差动区域可以被构造成施加至其的控制压力，以使得在控制压力被施加 至第三台肩的差动区域时，复位弹簧和差动区域共操作以将阀偏压到"关"位置。
[0018] 阀芯可以被构造成在第二期望的电磁阀压力达到时自偏压的位置移动。阀芯的移 动可以致动压力开关，并且压力开关的致动可以向控制器发出信号，以记录实现第二期望 的压力所需的电输入的量。
[0019] 阀芯可以被构造成在期望的电磁阀压力达到时移动。阀芯的移动可以将压力开关 在第一状态与第二状态之间触动，并且压力开关从第一状态到第二状态的改变可以向控制 器发出信号，以记录实现期望的压力所需的电输入的量。
[0020] 基准电输入和/或选择性调整的基准电输入可以存储在由控制器可访问的存储 媒介中，例如作为查询表、数据库或类似数据结构的形式。
[0021] 根据本发明的另一个方面，用于校准离合器调节压力的方法包括确定用于离合器 调节系统的电输入值，所述离合器调剂系统被构造成控制变速箱的至少一个离合器的应 用，所述电输入值对应于与离合器调节系统相关的基准输出压力值；并且所述方法包括基 于电输入值校准离合器调节系统的离合器调节压力。
[0022] 该方法可以包括在离合器操作的过程中确定电输入值并且校准离合器调节压力。 该方法可以包括无需应用至少一个离合器地确定电输入值。该方法可以包括在应用至少一 个离合器之前地确定电输入值。在该方法中，变速箱可以包括速比变换器。该方法可以包 括基于电输入值确定至少一个偏差，并且利用所述偏差来校准离合器调节压力。该方法可 以包括从多个计算偏差的方法中选择计算至少一个偏差的方法。根据本发明的一个方面， 变速箱控制系统可以包括至少一个例程，所述例程被构造成在变速箱的正常或工厂测试操 作的过程中执行任一前述方法。根据本发明的另一个方面，计算机程序产品可以被实施在 至少一种机器可读的媒介中，并且可以包括至少一个例程，所述例程被构造成在离合器调 节系统的正常或工厂测试操作的过程中执行任一前述方法。
[0023] 根据另一个方面，用于校准速比变换器调节压力的方法包括确定用于速比变