离合器传递转矩控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及离合器传递转矩控制装置，特别是，涉及对设置在原动机与由原动机的输出来驱动的驱动轮之间的离合器的离合器传递转矩进行调整的离合器传递转矩控制
目.0
【背景技术】
[0002]在车辆中搭载的一般的自动变速器中，在车辆起步时通过液力变矩器从作为原动机的发动机向驱动轮传递转矩，此外，已知通过自动地控制离合器的断开/连接来控制传递到驱动轮的转矩的大小的技术。
[0003]作为现有的控制离合器传递转矩的控制装置，在特开昭63-305039号(专利文献I)中公开了如下技术:与离合器的速度比(离合器输出转速/离合器输入转速)相应地预先设定容量系数数据，根据从速度比=0(离合器释放的状态)向速度比1.0(离合器接合的状态)变化的容量系数和发动机转速(=离合器输入转速)算出离合器传递转矩，从而控制离合器。
[0004]另外，在特开平9-72353号(专利文献2)中公开了如下构成的技术:将上述容量系数数据扩大至速度比为1.0以上，并且在速度比=1.0时容量系数为最小。
[0005]现有的控制离合器传递转矩的控制装置利用这些技术，在车辆起步时防止因离合器的转矩容量伴随发动机旋转速度的上升而上升导致发动机旋转速度的窜高，并且向驱动轮传递转矩，以使得随着离合器输出转速的上升而速度比接近1.0的方式自动地控制，得到与液力变矩器同样的起步感觉。
_6] 现有技术文献_7] 专利文献
[0008]专利文献1:特开昭63-305039号公报
[0009]专利文献2:特开平9-72353号公报
[0010]专利文献3:特许4185923号公报
【发明内容】
[0011]发明要解决的问题
[0012]然而，在上述专利文献I和专利文献2的现有技术中，在车辆起步后成为通常的行驶状态即稳定状态时，即在离合器的速度比=1.0时，可靠地进行转矩传递非常重要。因此，在起步后成为稳定状态时，在想要进行以使得离合器的输入侧的转速与输出侧的转速成为规定的转速差(例如，50rpm程度)的方式进行控制的滑动控制的情况下存在产生转矩级差、产生冲击的问题。
[0013]在解决该问题的技术中，专利第4185923号(专利文献3)是公知的。在该技术中，为了解决现有技术的问题而进行基于加速器开度的校正以及基于离合器的输入侧与输出侧的转速差的校正。但是，为了决定这些校正量，需要反复进行实验匹配，因此实施是困难的。
[0014]本发明目的在于，提供一种离合器传递转矩控制装置，其能根据车辆的行驶状况变更用于控制离合器传递转矩的控制单元，抑制该控制单元的变更的过渡状态中的离合器传递转矩变动。
_5] 用于解决问题的方案
[0016]本发明是车辆的离合器传递转矩控制装置，其中，上述车辆具备:离合器，其设置在原动机与驱动轮之间，该驱动轮由上述原动机的输出来驱动；输入轴，其将上述原动机的输出输入到上述离合器；输出轴，其通过上述离合器将上述原动机的输出输出到上述驱动轮；输入轴转速检测单元，其检测上述输入轴的转速；输出轴转速检测单元，其检测上述输出轴的转速；以及离合器传递转矩调整单元，其调整上述离合器的离合器传递转矩，上述离合器传递转矩控制装置的特征在于，具备:第I离合器传递转矩控制单元，其根据转矩容量系数求出上述离合器传递转矩，该转矩容量系数是根据上述输出轴转速与上述输入轴转速的转速比求出的；以及第2离合器传递转矩控制单元，其根据上述输出轴转速与上述输入轴转速的转速差改变上述离合器传递转矩，使得上述转速差逐渐达到目标转速差，在检测出车辆未处于起步控制中的情况下，从上述第I离合器传递转矩控制单元切换为上述第2离合器传递转矩控制单元。
_7]发明效果
[0018]本发明能够根据用于将原动机的输出输入到离合器的输入轴和通过离合器将原动机的输出输出到驱动轮的输出轴的各转速，切换控制离合器传递转矩的控制单元。本发明特别是在以从离合器的连接开始使离合器成为目标转速差的方式进行控制的情况下能够使离合器传递转矩平滑地变化。
【附图说明】
[0019]图1是离合器传递转矩控制装置的系统构成图。(实施例)
[0020]图2是自动变速器的结构图。(实施例)
[0021]图3是离合器传递转矩控制装置的系统框图。(实施例)
[0022]图4是离合器传递转矩控制装置进行的控制的流程图。(实施例)
[0023]图5是第I离合器传递转矩控制单元进行的离合器传递转矩算出的流程图。(现有例)
[0024]图6是示出根据速度比设定转矩容量系数的图。(实施例)
[0025]图7是第2离合器传递转矩控制单元进行的离合器传递转矩算出的流程图。(实施例)
[0026]图8是第I离合器传递转矩控制单元和第2离合器传递转矩控制单元的控制切换的流程图。(实施例)
[0027]图9是根据目标转速差进行控制切换的时序图。(实施例)
[0028]附图标记说曰月
[0029]I 车辆
[0030]2发动机
[0031]3自动变速器
[0032]4发动机控制装置
[0033]5自动变速器控制装置
[0034]6通信单元
[0035]7发动机转速传感器
[0036]8第I输出轴转速传感器
[0037]9第2输出轴转速传感器
[0038]10最终输出轴转速传感器
[0039]11换挡杆开关
[0040]12车速传感器
[0041]13加速器传感器
[0042]14换挡离合器操纵器
[0043]16驱动轮
[0044]17输入轴
[0045]18第I离合器
[0046]19第2离合器
[0047]20第I输出轴
[0048]21第2输出轴
[0049]22最终输出轴
[0050]47变速控制装置
[0051]48离合器传递转矩控制装置
[0052]49离合器传递转矩调整单元
[0053]50离合器传递转矩算出单元
[0054]51离合器压力算出单元
[0055]52离合器电磁阀电流算出单元
[0056]53第I离合器压力电磁阀
[0057]54第2离合器压力电磁阀
[0058]55第I离合器传递转矩控制单元
[0059]56第2离合器传递转矩控制单元
【具体实施方式】
[0060]以下，根据附图来说明本发明的实施例。
[0061]实施例
[0062]图1?图9示出本发明的实施例。在图1中，车辆I搭载有作为原动机的发动机2，对发动机2所产生的输出进行变换的自动变速器3连结到发动机2。车辆I具备发动机控制装置4和自动变速器控制装置5。发动机控制装置4和自动变速器控制装置5通过CAN等可双向通信的通信单元6连接，相互进行信息交换。
[0063]发动机控制装置4连接有至少检测发动机转速的发动机转速传感器7。发动机控制装置4根据从发动机转速传感器7输入的信号进行各种判断，进行发动机2的控制。自动变速器控制装置5连接有:发动机转速传感器7，其还作为自动变速器3的输入轴转速传感器发挥功能，通过发动机控制装置4连接到自动变速