连接固定结构和运输装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及运输载具领域，更具体地，涉及一种连接固定结构和运输装置。
【背景技术】
[0002]无人搬运车(AGC)是车间中重要的运输工具，无人搬运车带动工装车运载货物，以代替人工运输或由人工操作的运输载具进行运输，节省了人力。
[0003]当无人搬运车将工装车带到预定位置时，需要与工装车脱离，之后离开进行下一项工作。现有的无人搬运车没有能够广泛使用地自动化脱离机构，能够实现自动脱离的无人搬运车均是与特定型号的工装车相配合的，不能广泛用于其他型号的工装车，并且无人搬运车与工装车之间的脱离操作比较复杂。这使得一些情况下需要人力将无人搬运车与工装车分离，浪费了人力，并且制约了无人搬运车发挥自动化的优势。
【发明内容】
[0004]本发明旨在提供一种连接固定结构和运输装置，以解决现有技术的无人搬运车与工装车之间的脱离操作复杂的问题。
[0005]为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种连接固定结构，包括:用于与第一运动件连接的第一连接部，第一连接部包括本体和设置在本体上并向上突出于本体的锁杆；用于与第二运动件连接的第二连接部，第二连接部包括:基板；锁定块，通过垂直于基板的枢轴设置在基板上，锁定块内具有用于容纳锁杆的锁腔，锁定块上开设有与锁腔连通的第一开口，锁杆从第一开口处伸入锁腔内；和可伸缩的伸缩件，伸缩件设置在基板上，伸缩件伸出时止挡锁定块转动。
[0006]进一步地，锁定块的至少一部分与基板之间形成间隙；伸缩件与间隙对应地设置并沿垂直于基板的方向伸缩，伸缩件的沿垂直于基板的方向的最大长度大于间隙的宽度，伸缩件的沿垂直于基板的方向的最小长度大于间隙的宽度。
[0007]进一步地，锁定块包括锁定块本体和挡板门，锁定块本体的远离伸缩件的一侧开设有第二开口，挡板门设置第二开口处并遮挡第二开口，挡板门的顶端与锁定块可枢转地连接。
[0008]进一步地，锁定块还包括卡块，卡块设置在锁定块本体上并位于挡板门的外侧，用于阻止挡板门朝向外侧打开。
[0009]进一步地，伸缩件包括:基座，基座与基板连接；顶杆，顶杆的至少一部分设置在基座内，并且能够沿水平方向伸缩；弹性元件，顶杆与基座之间通过弹性元件连接，弹性元件朝向远离基座的方向向顶杆施压。
[0010]进一步地，顶杆的远离锁定块的侧面沿顶杆的伸缩方向倾斜地设置。
[0011]进一步地，连接固定结构还包括固定设置的顶块，顶块用于朝向靠近基座的方向向顶杆施压。
[0012]进一步地，顶块的朝向顶杆的侧面沿顶杆的伸缩方向倾斜地设置。
[0013]进一步地，第二连接部还包括止挡块，止挡块设置在基板上，止挡块止挡锁定块朝向伸缩件的方向转动。
[0014]根据本发明的另一个方面，还提供了一种运输装置，包括第一运动件、第二运动件以及连接第一运动件和第二运动件的连接固定结构，连接固定结构是上述的连接固定结构，连接固定结构的第一连接部设置在第一运动件上，连接固定结构的第二连接部设置在第二运动件上，第一连接部的锁杆位于第二连接部的锁定块的锁腔内。
[0015]本发明的连接固定结构的第一连接部与第二连接部可以方便、快捷地分离，从而实现第一运动件与第二运动件的分离，具体原理如下，当连接固定结构处于锁定状态时，锁杆位于锁腔内，锁腔被伸缩件锁死不能转动，这样第一连接部就可以通过锁杆带动第二连接部运动；当第一运动件与第二运动件需要分离时，例如无人运输车与工装车，向伸缩件施压，伸缩件收缩，这样就使得锁定块能够转动，此时第一连接部继续运动，锁杆推动锁定块转动，当锁定块转动到足够的角度时，锁杆就可以从第一开口移出锁腔，从而使第一连接部与第二连接部分离，不在传动动力。本发明的连接固定结构能够应用到任意的运动件上，并且分离操作简单，能够满足车间快速生产的需要。
【附图说明】
[0016]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0017]图1示意性示出了本发明中的连接固定结构的立体图；
[0018]图2示意性示出了本发明中的连接固定结构的剖视图；
[0019]图3示意性示出了本发明中的连接固定结构的顶杆处于伸出状态的示意图；
[0020]图4示意性示出了本发明中的连接固定结构的顶杆处于压缩状态的示意图；以及
[0021]图5示意性示出了本发明中的连接固定结构的锁定块处于旋转状态的示意图。
[0022]图中附图标记:10、第一连接部；11、本体；12、锁杆；20、第二连接部；21、基板；22、锁定块；221、锁定块本体；222、挡板门；223、锁腔；224、第一开口 ；225、第二开口 ；23、枢轴；24、伸缩件；241、基座；242、顶杆；243、弹性元件；25、止挡块;30、顶块。
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0024]根据本发明的一个方面，提供了一种连接固定结构，如图1至5所示，该连接固定结构包括:用于与第一运动件连接的第一连接部10，第一连接部10包括本体11和设置在本体11上并向上突出于本体11的锁杆12 ;用于与第二运动件连接的第二连接部20，第二连接部20包括:基板21 ;锁定块22，通过垂直于基板21的枢轴23设置在基板21上，锁定块22内具有用于容纳锁杆12的锁腔223，锁定块22上开设有与锁腔223连通的第一开口224，锁杆12从第一开口 224处伸入锁腔223内；和可伸缩的伸缩件24，伸缩件24设置在基板21上，伸缩件24伸出时止挡锁定块22转动。
[0025]本发明的连接固定结构的第一连接部10与第二连接部20可以方便、快捷地分离，从而实现第一运动件与第二运动件的分离，具体原理如下，当连接固定结构处于锁定状态时，锁杆12位于锁腔223内，锁腔223被伸缩件24锁死不能转动，这样第一连接部10就可以通过锁杆12带动第二连接部20运动；当第一运动件与第二运动件需要分离时，例如无人运输车与工装车，向伸缩件24施压，伸缩件24收缩，这样就使得锁定块22能够转动，此时第一连接部10继续运动，锁杆12推动锁定块22转动，当锁定块22转动到足够的角度时，锁杆12就可以从第一开口 224移出锁腔223，从而使第一连接部10与第二连接部20分离，不在传动动力。本发明的连接固定结构能够应用到任意的运动件上，并且分离操作简单，能够满足车间快速生产的需要。
[0026]优选地，如图2所示，伸缩件24包括:基座241，基座241与基板21连接；顶杆242，顶杆242的至少一部分设置在基座241内，并且能够沿水平方向伸缩；弹性元件243，顶杆242与基座241之间通过弹性元件243连接，弹性元件243朝向远离基座241的方向向顶杆242施压。
[0027]优选地，如图1、2和3所示，连接固定结构还包括固定设置的顶块30，顶块30用于朝向靠近基座241的方向向顶杆242施压。顶块30设置在需要分离的位置，当运动件运动到该位置时，顶块30将顶杆242顶入基座241内，从而解锁锁定块22，使得锁定块22能够转动，从而实现第一运动件与第二运动件的分离。
[0028]优选地，如图1和5所示，顶块30的朝向顶杆242的侧面沿顶杆242的伸缩方向倾斜地设置。优选地，顶杆242的远离锁定块22的侧面沿顶杆242的伸缩方向倾斜地设置。将顶杆242与