高效率谐波减速机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种谐波减速机。
【背景技术】
[0002]谐波减速机具有精度高，体积小，承载扭矩高的特点，广泛用于工业机器人领域。图1是传统谐波减速机齿轮啮合状态示意图。在椭圆形波发生器I的外周组装柔性轴承2。柔性轴承2的内圈固定在波发生器上，外圈可通过滚珠实现弹性变形。波发生器I通常作为输入端。柔轮3根据形状不同分为杯型和礼帽型，通常作为输出端。刚轮4呈圆环形状，内圈有齿轮，比柔轮外齿多出2齿，通常作为固定端。柔轮3被波发生器I弯曲成椭圆，在长轴部分柔轮3外齿与刚轮4内齿啮合，在端轴部分则完全与刚轮4内齿呈脱离关系。通过长轴部分的齿轮啮合传递负载扭矩。
[0003]图2是波发生器和柔性轴承的组合示意图。在波发生器I的短轴部分，柔性轴承2的滚珠与内外圈滚道的预紧力不足，导致滚珠处于低速旋转状态，引起润滑油脂的搅动阻尼增大，从而影响传动效率。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种结构合理，传动效率高的高效率谐波减速机。
[0005]本发明的技术解决方案是:
一种高效率谐波减速机，包括波发生器、柔性轴承、柔轮、刚轮，其特征是:波发生器包括较小热膨胀系数的本体；在较小热膨胀系数的本体的表面、波发生器椭圆形短轴两端区域，设置较大热膨胀系数材料的覆盖层。
[0006]波发生器椭圆形短轴两端区域中同一端的两个端点之间夹角的1/2大小为40。?60。。
[0007]本发明的谐波减速机，可在输入转速大于2000转/分钟时，通过提高柔性轴承的紧固力，大大减少了润滑油脂搅动阻尼的产生，谐波减速机整体效率提高3%?5%。
【附图说明】
[0008]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0009]图1是传统谐波减速机齿轮啮合状态示意图。
[0010]图2是传统波发生器和柔性轴承的组合示意图。
[0011]图3是本发明结构示意图。
[0012]一种高效率谐波减速机，包括波发生器8、柔性轴承9、柔轮、刚轮，波发生器包括较小热膨胀系数的本体7 ;在较小热膨胀系数的本体的表面、波发生器椭圆形短轴两端区域，设置较大热膨胀系数材料的覆盖层5、6。
[0013]波发生器椭圆形短轴两端区域中同一端的两个端点之间夹角的1/2大小D为40。?60。。
[0014]波发生器作为谐波减速机输入端，在高速旋转输入时，短轴两端区域5和区域6部分产生了比区域7较大的热膨胀，除波发生器短轴两端少数滚珠2A之外，其它滚珠2B处于紧固状态，这样就形成了柔性轴承和波发生器一起旋转的联锁状态。当波发生器高速旋转输入时，由于滚珠2B的高速旋转运动，大大减少了润滑油脂搅动阻尼的产生，从而防止因润滑油脂搅动阻尼引起转矩传动系数的下降。
【主权项】
1.一种高效率谐波减速机，包括波发生器、柔性轴承、柔轮、刚轮，其特征是:波发生器包括较小热膨胀系数的本体；在较小热膨胀系数的本体的表面、波发生器椭圆形短轴两端区域，设置较大热膨胀系数材料的覆盖层。
2.根据权利要求1所述的高效率谐波减速机，其特征是:波发生器椭圆形短轴两端区域中同一端的两个端点之间夹角的1/2大小为40° ~60°。
【专利摘要】本发明公开了一种高效率谐波减速机，包括波发生器、柔性轴承、柔轮、刚轮，波发生器包括较小热膨胀系数的本体；在较小热膨胀系数的本体的表面、波发生器椭圆形短轴两端区域，设置较大热膨胀系数材料的覆盖层。本发明的谐波减速机，可在输入转速大于2000转／分钟时，通过提高柔性轴承的紧固力，大大减少了润滑油脂搅动阻尼的产生，谐波减速机整体效率提高3%～5%。
【IPC分类】F16H13-04
【公开号】CN104864050
【申请号】CN201510234135
【发明人】顾京君
【申请人】上海鑫君传动科技有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月11日