一缸四活塞大扭矩气动执行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及执行器技术领域,具体涉及一缸四活塞大扭矩气动执行器。
【背景技术】
[0002]气动执行器是执行器中的一类,它是利用气源来驱动执行机构(通常为阀门)的开启或关闭,以控制介质的流量。
[0003]目前,气动执行器在工业自动化控制系统中被广泛应用,特别是二活塞气动执行器最为常用,二活塞气动执行器的基本机构为:气缸体、设置在汽缸体两端的左、右端盖、以及设置在气缸体内的左、右活塞和设置在左、右活塞之间的齿轮轴。左、右活塞通过齿条与齿轮轴相连接,齿轮轴与阀门相连接,齿轮轴可以在左、右活塞的带动下进行正向和反向转动,进而带动阀门开启或关闭。但是这种二活塞气动执行器还存在不足:其结构设计不合理,执行器占用空间大,却扭矩比较小,运行不平稳。
【发明内容】
[0004]针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种结构设计合理、结构紧凑、扭矩大、运行平稳的一缸四活塞大扭矩气动执行器。
[0005]为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种一缸四活塞大扭矩气动执行器,包括气缸体,设置在气缸体左端的左气缸盖、设置在气缸体右端的右气缸盖、设置在气缸体内腔内的左活塞杆和右活塞杆,以及设置在左活塞杆和右活塞杆之间的齿轮轴,所述气缸体内腔左部设置有第一活塞、第二活塞和左导向连接杆,所述左导向连接杆与左活塞杆平行,且左导向连接杆左端连接第一活塞,所述气缸体内腔右部设置有第三活塞、第四活塞和右导向连接杆,左导向连接杆右端连接第三活塞,所述第一活塞和第三活塞与左导向连接杆联动,所述右导向连接杆与右活塞杆平行,所述右导向连接杆左端连接第二活塞,所述右导向连接杆右端连接第四活塞,第二活塞和第四活塞与右导向连接杆联动,所述左导向连接杆和右导向连接杆上设有若干个与齿轮轴上的齿相啮合的齿槽。
[0006]通过采用上述技术方案,四个活塞位置设置合理,结构紧凑,连接可靠,采用了左导向连接杆和右导向连接杆后运行平稳,工作时四个活塞联动,可使输出扭矩大为增加,而执行器体积确不增大,从而扩大了单个执行器扭矩的使用范围,减少了使用执行器的规格,适用多种规格阀门扭矩的需要。
[0007]本发明进一步设置为:所述第一活塞上设置有第一中心孔和设置在第一中心孔一侧的第一连接孔;第二活塞上设置有第二中心孔和设置在第二中心孔一侧的第二连接孔;第三活塞上设有第三中心孔和设置在第三中心孔一侧的第三连接孔,第四活塞上设有第四中心孔和设置在一侧的第四连接孔。通过本设置,各个活塞结构设置合理,连接方便,运行平稳。
[0008]本发明还进一步设置为:所述气缸体内腔中部设置有连接座,所述连接座左端中部横向设置有左连接孔,左连接孔的中心线与左活塞杆的中心线重合;所述连接座右端中部横向设置有右连接孔,右连接孔的中心线与右活塞杆中心线重合;所述连接座中部设置有轴承座,所述的齿轮轴安装在轴承座上;所述连接座上端横向设置有上连接孔,且上连接孔中心线与左导向连接杆的中心线重合;所述连接座下端横向设置有下连接孔,所述下连接孔中心线与右导向连接杆中心线重合。通过本设置,连接座结构设置合理,工作可靠。
[0009]本发明还进一步设置为:所述左气缸盖内壁面上端横向设置有左气缸盖上孔,且左气缸盖上孔的中心线与左导向连接杆的中心线重合,所述左导向连接杆左端与第一活塞的第一连接孔连接,左导向连接杆右端穿过连接座的上连接孔后与第三活塞连接。通过本设置,左气缸盖结构设置合理,左导向连接杆连接可靠。
[0010]本发明还进一步设置为:所述右气缸盖内壁面下端横向设置有右气缸盖下孔,且右气缸盖下孔的中心线与右导向连接杆的中心线重合,所述右导向连接杆右端与第四活塞的第四连接孔连接,右导向连接杆左端穿过连接座的下连接孔后与第二活塞连接。通过本设置,右气缸盖结构设置合理,右导向连接杆连接可靠。
[0011]本发明还进一步设置为:所述左气缸盖内壁面中部设有左气缸盖中心孔,所述左活塞杆左端穿过第一活塞的第一中心孔后插入左气缸盖中心孔内,左活塞杆右端穿过第二活塞的第二中心孔后插入连接座的左连接孔内;所述右气缸盖内壁面中部设有右气缸盖中心孔,所述右活塞杆右端穿过第四活塞的第四中心孔后插入右气缸盖中心孔内,右活塞杆左端穿过第三活塞的第三中心孔后插入连接座的右连接孔内。通过本设置,左活塞杆和右活塞杆连接可靠。
[0012]本发明还进一步设置为:所述第一活塞和第三活塞与左导向连接杆均通过设于其之间的第一螺母锁紧固定。通过本设置,第一活塞和第三活塞固定可靠,且装拆方便。
[0013]本发明还进一步设置为:所述第二活塞和第四活塞与右导向连接杆均通过设于其之间的第二螺母锁紧固定。通过本设置,第二活塞和第四活塞定可靠,且装拆方便。
[0014]本发明的优点是:与现有技术相比,本发明结构设置合理,四个活塞位置设置合理,结构紧凑,连接可靠,采用了左导向连接杆和右导向连接杆后运行平稳,工作时四个活塞联动,可使输出扭矩大为增加,而执行器体积确不增大,从而扩大了单个执行器扭矩的使用范围,减少了使用执行器的规格,适用多种规格阀门扭矩的需要。
[0015]下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
【附图说明】
[0016]图1为本发明实施例的主视示意图;
[0017]图2为本发明实施例的俯视示意图;
[0018]图3为本发明实施例的左视示意图。
【具体实施方式】
[0019]参见图1、图2和图3,本发明公开的一种一缸四活塞大扭矩气动执行器,包括气缸体I,设置在气缸体I左端的左气缸盖2、设置在气缸体I右端的右气缸盖3、设置在气缸体I内腔内的左活塞杆4和右活塞杆5,以及设置在左活塞杆4和右活塞杆5之间的齿轮轴6,所述气缸体I内腔左部设置有第一活塞7、第二活塞8和左导向连接杆9,所述左导向连接杆9与左活塞杆4平行,且左导向连接杆9左端连接第一活塞7,所述气缸体I内腔右部设置有第三活塞10、第四活塞11和右导向连接杆12,左导向连接杆9右端连接第三活塞10,所述第一活塞7和第三活塞10与左导向连接杆9联动,所述右导向连接杆12与右活塞杆5平行,所述右导向连接杆12左端连接第二活塞8,所述右导向连接杆12右端连接第四活塞11,第二活塞8和第四活塞11与右导向连接杆12联动,所述左导向连接杆9和右导向连接杆12上设有若干个与齿轮轴6上的齿相啮合的齿槽13。
[0020]所述左导向连接杆9和右导向连接杆12上的齿槽13与齿轮轴6上的齿啮合构成活塞杆式齿条,它比现有的活塞式齿条能承受较高的扭矩强度。
[0021]为使本发明结构更加合理,作为优选的,本实施例所述第一活塞7上设置有第一中心孔71和设置在第一中心孔71 一侧的第一连接孔72 ;第二活塞8上设置有第二中心孔81和设置在第二中心孔81—侧的第二连接孔82 ;第三活塞10上设有第三中心孔101和设置在第三中心孔101 —侧的第三连接孔102,第四活塞11上设有第四中心孔111和设置在一侧的第四连接孔112。
[0022]所述气缸体I内腔中部设置有连接座13,所述连接座13左端中部横向设置有左连接孔131,左连接孔131的中心线与左活塞杆4的中心线重合;所述连接座13右端中部横向设置有右连接孔132,右连接孔132的中心线与右活塞杆5中心线重合;所述连接座13中部设置有轴承座14,所述的齿轮轴6安装在轴承座14上;所述连接座13上端横向设置有上连接孔133,且上连接孔133的中心线与左导向连接杆9的中心线重合;所述连接座13下端横向设置有下连接孔134,所述下连接孔134的中心线与右导向连接杆12的中心线重合。所述左气缸盖2内壁面上端横向设置有左气缸盖上孔21,且左气缸盖上孔21的中心线与左导向连接杆9的中心线重合,所述左导向连接杆9左端与第一活塞7的第一连接孔72连接,左导向连接杆9右端穿过连接座13的上连接孔133后与第三活塞10连接。所述右气缸盖3内壁面下端横向设置有右气缸盖下孔31,且右气缸盖下孔31的中心线与右导向连接杆12的中心线重合,所述右导向连接杆12右端与第四活塞11的第四连接孔112连接,右导向连接杆12左端穿过连接座13的下连接孔134后与第二活塞8连接。所述左气缸盖2内壁面中部设有左气缸盖中心孔22,所述左活塞杆4左端穿过第一活塞7的第一中心孔71后插入左