一种电动推杆装置的制造方法

文档序号:9214424阅读:596来源:国知局
一种电动推杆装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械设备领域,尤其涉及一种电动推杆装置。
【背景技术】
[0002]在很多传动领域,电动推杆已经开始普及运用,逐渐取代了原来的汽缸和油缸;这是因为电动推杆,紧凑、低惯量、高响应、低噪音、长寿命、低维护成本和优异的控制性能。
[0003]目前高性能的电动推杆,其结构是通过电机驱动丝杆转动,在丝杆上螺接螺母,螺母上固定圆筒式推杆,圆筒式推杆套在丝杆上,利用丝杆的转动,从而驱动螺母沿丝杆轴向运动,从而带动推杆沿丝杆轴向移动,实现推动作用。此种结构虽然可以将电机的转动转化成推杆的直线运动,但是此种结构因为外壳、圆筒式推杆和丝杆要相对轴向滑动,多采用耐磨滑圈,因此无法同时给丝杆2端提供稳固支撑、也无法给丝杆运行环境良好的密封及润滑,容易引起晃动,且容易磨损,导致电动推杆使用寿命短,成本高昂、并且不适合室外长期使用。

【发明内容】

[0004]本发明的目的在于提供一种容易加工生产、丝杆2端支撑稳定、方便密封和润滑、使用寿命长,并且适合室外使用的电动推杆装置。
[0005]为了解决上述技术问题,本发明提供了一种电动推杆装置,其中,所述电动推杆装置包括底座、驱动机构和推动件,把推动件设计成鼠笼式结构,给丝杆两端都提供稳定支撑;所述底座包括第一固定部和相对所述第一固定部设置的第二固定部,以及固定于所述第一固定部和所述第二固定部之间的支撑部,所述第一固定部和所述第二固定部之间安装一丝杆,所述丝杆的两端分别转动连接于所述第一固定部和所述第二固定部,所述第二固定部设置多个通孔,多个所述通孔相对所述丝杆的几何中心轴线对称设置,所述驱动机构安装于所述第一固定部,并驱动所述丝杆转动,所述推动件包括第一推动部、第二推动部和多个连接杆,所述第一推动部螺接于所述丝杆上,多个所述连接杆的一端均固定于所述第一推动部上,多个所述连接杆的长度方向均平行于所述丝杆,多个所述连接杆对应穿过多个所述通孔,并滑动连接于所述第二固定部,多个所述连接杆远离所述第一推动部的一端均固定连接所述第二推动部。
[0006]其中,所述支撑部为外形是方形或圆形的筒状金属壳体,所述支撑部包括第一开口端和相对所述第一开口端设置的第二开口端,所述第一固定部封盖所述第一开口端,所述第二固定部封盖所述第二开口端,所述丝杆收容于所述支撑部内。
[0007]其中,所述通孔内侧设置密封圈,所述密封圈密封于所述通孔和所述连接杆之间的间隙。
[0008]其中,所述支撑部内侧填充润滑油。
[0009]其中,所述丝杆包括相对设置的第一端和第二端,所述第一端与所述底座之间设置有第一轴承,所述第二端与所述底座之间设置有第二轴承。
[0010]其中,所述驱动机构包括电机,所述电机安装于所述第一固定部,所述电机驱动所述丝杆转动。
[0011]其中,所述驱动机构还包括减速器,所述减速器连接于所述电机和所述丝杆之间,用于调整所述电机和所述丝杆之间的传动比。
[0012]其中,所述驱动机构还包括联轴器,所述联轴器连接于所述电机和所述丝杆之间,用于将所述电机的扭矩传递至所述丝杆。
[0013]其中,所述第一推动部包括螺母座和螺母,所述螺母座套设于所述丝杆上,所述螺母座横截面垂直所述丝杆的轴向,所述螺母螺接于所述丝杆,并固定于所述螺母座上,多个所述连接杆的一端均固定于所述螺母座上。
[0014]其中,所述第二推动部为金属块,所述第二推动部背离所述多个连接杆一侧用于承受负载。
[0015]本发明的电动推杆装置通过把传统电动缸的圆筒式推杆改为鼠笼结构式推杆设计,给丝杆增加了一个稳固的支撑点;即所述丝杆的两端分别转动连接所述第一固定部和所述第二固定部,并利用所述第二固定部相对所述第一固定部固定连接,从而实现所述丝杆的两端实现支撑稳固;工作时,利用所述第一推动部螺接于所述丝杆,所述第一推动部和所述第二推动部之间固定连接多个穿过所述第二固定部的连接杆,从而在所述丝杆转动的同时,带动所述第一推动部沿所述丝杆的轴向来回移动,即驱动所述第二推动部来回移动,而第二推动部可以带动负载运动;同时,在所述多根连接杆穿过第二固定部的通孔处设置密封圈,可以保证丝杆的运行环境良好密封;这样,所述推杆装置结构简单、丝杆支撑稳固、方便密封润滑且使用寿命长。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本发明的推杆装置的示意图;
[0018]图2是图1的推杆装置的II部分的放大示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0020]请参阅图1和图2,本发明提供一种电动推杆装置100,所述电动推杆装置100包括底座10、驱动机构20和推动件30。所述底座10包括第一固定部11和相对所述第一固定部11设置的第二固定部12,以及固定于所述第一固定部11和所述第二固定部12之间的支撑部13。所述第一固定部11和所述第二固定部12之间安装一丝杆14,所述丝杆14的两端分别转动连接于所述第一固定部11和所述第二固定部12。所述第二固定部12设置多个通孔121,多个所述通孔121相对所述丝杆13的几何中心轴线对称设置。所述驱动机构20安装于所述第一固定部11,并驱动所述丝杆14转动。所述推动件30包括第一推动部31、第二推动部32和多个连接杆33 ;所述第一推动部31螺接于所述丝杆14上;多个所述连接杆33的一端均固定连接于所述第一推动部31上,多个所述连接杆33的长度方向均平行于所述丝杆14,多个所述连接杆33对应穿过多个所述通孔121,并滑动连接于所述第二固定部12,多个所述连接杆33远离所述第一推动部31的一端均固定连接所述第二推动部32ο
[0021]通过所述丝杆14的两端分别转动连接所述第一固定部11和所述第二固定部12之间,并利用所述第一固定部11和所述第二固定部12均固定连接所述支撑部13,从而实现所述丝杆14的两端均支撑稳固,利用所述第一推动部31螺接于所述丝杆14,所述第一推动部31和所述第二推动部32之间固定连接多个穿过所述第二固定部的连接杆33,从而在所述丝杆14转动的同时,带动所述第一推动部31沿所述丝杆14的轴向来回移动,即驱动所述第二推动部32来回移动,从而实现所述推杆装置100的长度伸缩,进而使得所述推杆装置100结构简单,方便加工,运行稳定可靠,可以承载较大负荷,且使用寿命长。
[0022]本实施方式中,所述底座10为筒状的金属件。所述第一固定部11和所述第二固定部12均为圆形金属端盖。所述第一固定部11和所述第二固定部12分别位于所述底座10的两端,所述支撑部13可以是套设于所述丝杆14周侧的圆形金属壳体,也可以是外形是方形的金属壳体,还可以是设置于所述丝杆14周侧的多个支撑杆。所述支撑部13的长度方向平行于所述丝杆14。具体的,所述第一固定部11和所述第二固定部12的几何中心分别设置第一转动孔和第二转动孔(未标示)。所述丝杆14包括相对设置的第一端141和第二端142。所述第一端141穿过所述第一转动孔,转动连接于所述第一转动孔内,且所述第一端41连接于所述驱动机构20,以利用所述驱动机构20的扭矩驱动自身转动,即所述第一端141穿过所述第一固定部11,以方便所述驱动机构2
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