一种新型多转向输出传动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于搅拌机领域，具体地说，涉及一种新型多转向输出传动装置。
【背景技术】
[0002]立轴行星式搅拌机采用行星逆流搅拌方式，对于干硬性、半干硬性、塑性混凝土及各种配比的混凝土均能在最短时间内得以充分搅拌，达到不同工况的使用要求，适用于路面、桥梁、机场、城建等各种混凝土生产设备的高性能混凝土搅拌。
[0003]但是现有的行星搅拌机均只通过单一的公转或自转，其轨迹变化简单、搅拌时间短、无法调整转速，容易导致搅拌不充分、造成搅拌死角。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种新型多转向输出传动装置，设计合理，实现了自转的反向旋转以及自转与公转的反向旋转，保证了、运动时轨迹的复杂，能够对搅拌桶内所有类型的混凝土及各种混合物进行充分地搅拌，保证使用寿命。
[0005]为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是:
[0006]一种新型多转向输出传动装置，其特征在于:
[0007]包括动力装置、罩体、以及与罩体活动连接的公转外壳，动力装置传动连接有动力输出机构；所述动力输出机构的下部设置有齿轮A ;所述公转外壳内设置有若干第一传动组件，齿轮A分别传动连接每一个第一传动组件，且每一个第一传动组件传动连接有由偶数个反向传动组件依次传动连接组成的不变向传动组件或者由奇数个反向传动组件依次传动连接组成的变向传动组件；所述不变向传动组件中最后端的反向传动组件传动连接有行星式传动组件A，且在行星式传动组件A的下端连接有搅拌机构A ;所述变向传动组件最后端的反向传动组件传动连接行星式传动组件B，且在行星式传动组件B的下端连接有搅拌机构B ;所述搅拌机构A和搅拌机构B的转动方向相反；所述罩体的下部套接有公转大齿轮；所述公转大齿轮传动连接其中一个或者几个第一传动组件。
[0008]作为一种优化的技术方案，所述动力装置为电机，电机的下部连接罩体；所述罩体内设置有动力输出机构；所述罩体的外侧面上套接有公转大齿轮。
[0009]作为一种优化的技术方案，所述动力输出机构包括设置在电机下部罩体内的行星架以及设置在行星架下方罩体内的传动轴；所述行星架上设置有电机联接套，电机联接套中设置有行星齿轮法兰轴；所述行星齿轮法兰轴传动连接传动轴；所述传动轴的下部连接有齿轮A。
[0010]作为一种优化的技术方案，所述第一传动组件包括轴连接在下罩体上的第一传动轴，第一传动轴的下部设置有齿轮B，且在第一传动轴的中部设置有中间齿轮A，在第一传动轴的上部设置有公转齿轮A ;所述齿轮B与齿轮A啮合；所述中间齿轮A传动连接反向传动组件，公转齿轮A与公转大齿轮啮合。
[0011]作为一种优化的技术方案，所述不变向传动组件内包括偶数个反向传动组件，其数目为两个；第一个反向传动组件包括轴连接在公转外壳内的转轴A，转轴A上设置有齿轮C，齿轮C与中间齿轮A啮合；第二个反向传动组件包括轴连接在公转外壳内的转轴B，转轴B上设置有齿轮D，齿轮D与齿轮C啮合；所述齿轮D传动连接行星式传动组件A。
[0012]作为一种优化的技术方案，所述行星式传动组件A包括轴连接在公转外壳内的行星转轴A，行星转轴A上设置有齿轮E，齿轮E与齿轮D啮合；所述行星转轴A的下部贯穿公转外壳且安装有搅拌机构A。
[0013]作为一种优化的技术方案，所述变向传动组件内包括奇数个反向传动组件，其数目为一个；所述反向传动组件包括轴连接在公转外壳内的转轴C，转轴C上设置有齿轮F，齿轮F与中间齿轮A啮合；所述齿轮F传动连接行星式传动组件B。
[0014]作为一种优化的技术方案，所述行星式传动组件B包括轴连接在公转外壳内的行星转轴B，行星转轴B上设置有齿轮G，齿轮G与齿轮F啮合；所述行星转轴B的下部贯穿公转外壳且安装有搅拌机构B。
[0015]作为一种优化的技术方案，所述公转外壳通过轴承活动安装在罩体的外侧面上。
[0016]由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明设计合理，实现了自转的反向旋转以及自转与公转的反向旋转，保证了运动时轨迹的复杂，能够对搅拌桶内所有类型的混凝土及各种混合物进行充分地搅拌，保证使用寿命。
[0017]同时下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步说明。
【附图说明】
[0018]图1为本发明一种实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]实施例:
[0020]如图1所示，一种新型多转向输出传动装置，包括动力装置1、罩体3、以及与罩体活动连接的公转外壳19，动力装置I传动连接有动力输出机构。所述动力输出机构的下部设置有齿轮A20。所述公转外壳19内设置有若干第一传动组件，齿轮A20分别传动连接每一个第一传动组件，且每一个第一传动组件传动连接有由偶数个反向传动组件依次传动连接组成的不变向传动组件或者由奇数个反向传动组件依次传动连接组成的变向传动组件。
[0021]所述不变向传动组件中最后端的反向传动组件传动连接有行星式传动组件A，且在行星式传动组件A的下端连接有搅拌机构A。所述变向传动组件最后端的反向传动组件传动连接行星式传动组件B，且在行星式传动组件B的下端连接有搅拌机构B。所述搅拌机构A和搅拌机构B的转动方向相反。
[0022]所述罩体3的下部套接有公转大齿轮6。所述公转大齿轮6传动连接其中一个或者几个第一传动组件。一般情况下采用的是只有一个第一传动组件传动连接公转大齿轮6。如果有需要，几个一起传动连接公转大齿轮6也是可以的。
[0023]在本实施例中，所述动力装置I为电机，电机的下部连接有罩体3。所述罩体3内设置有动力输出机构。考虑到安装的需要，可以在罩体的上端设置有安装法兰2，利用安装法兰2将电机安装在罩体3上，保证安装的牢固性以及拆卸的便利性，便于安装和拆卸。
[0024]所述动力输出机构包括设置在电机下部罩体内的行星架34以及设置在行星架34下方罩体内的传动轴5。所述行星架6上设置有电机联接套4，电机联接套4中设置有行星齿轮法兰轴。所述行星齿轮法兰轴传动连接传动轴5。考虑到实际的需要，行星架上设置有行星轮33和内齿圈32 (也可以称呼为太阳圈)。所述传动轴5的下部连接有齿轮A20。所述传动轴5的下部固定连接公转外壳19，实现公转外壳19围绕传动轴做公转运动。
[0025]在本实施例中采用的是一组不变向传动组合和一组变向传动组件对称安装的设计，所以相对应的就设计有两个第一传动组件。
[0026]在不变向传动组件一侧，所述第一传动组件包括轴连接在下罩体上的第一传动轴18，第一传动轴18的下部设置有齿轮B17，且在第一传动轴的中部设置有中间齿轮A8，在第一传动轴的上部设置有公转齿轮A7。所述齿轮B17与齿轮A7啮合。所述中间齿轮A8传动连接反向传动组件，公转齿轮A7与公转大齿轮6啮合。
[0027]所述反向传动组件的数目为两个。第一个反向传动组件包括轴连接在公转外壳内的转轴A16，转轴A16上设置有齿轮C9，齿轮C9与中间齿轮A8啮合。第二个反向传动组件包括轴连接在公转外壳内的转轴B15，转轴B15上设置有齿轮D10，齿轮DlO与齿轮C9啮合。所述齿轮DlO传动连接行星式传动组件A。
[0028]所述行星式传动组件A包括轴连接在公转外壳内的行星转轴A12，行星转轴A12上设置有齿轮E11，齿轮Ell与齿轮DlO啮合。所述行星转轴A12的下部贯穿公转外壳且安装有搅拌机构A。考虑到实际的需要，行星转轴A12的下部通过轴承座13安装在公转外壳内，且行星转轴A12的下端通过转盘14安装搅拌机构A。
[0029]在不变向传动组件一侧，所述第一传动组件包括轴