一种线性模组的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于线性定位部件技术领域，具体涉及一种线性模组。
【背景技术】
[0002]线性模组是一种直线传动装置，广泛应用于自动化工业领域，用于实现直线运动的装置。目前市场上的线性模组，主要有直线轴承、光轴、线性导轨与珠丝杠、同步带等传动组合，通过伺服电机或步进电机引导一平台直线直线往复移动，从而实现位置控制与传动控制。然而，现有的线性模组存在体积大、安装不便、噪音较大、寿命不足、系统刚性弱、精度不稳定等缺点，特别是在空间有限制要求的环境，往往不能达到预期。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，我们提出了一种线性模组，用于增加系统刚性、降低噪音的目的。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案如下:
[0005]一种线性模组，包括导轨，导轨上方设置有丝杠，该丝杠通过固定在导轨两侧的支撑座和支撑块固定，所述丝杠上设置有平台；所述平台包括滑块螺母、端面循环器和螺母循环器，所述端面循环器设于所述滑块螺母的两端，且所述端面循环器和所述滑块螺母均与所述丝杠相连接，所述螺母循环器位于所述滑块螺母内部；
[0006]所述滑块螺母内沿丝杠方向上设置有一对钢球循环孔，且沿该丝杠对称分布；所述导轨与所述滑块螺母相交的两侧壁上均设置有导轨滚道，所述导轨滚道与所述导轨和所述滑块螺母均相交；所述钢珠循环孔和所述导轨滚道内均设置有钢珠。
[0007]优选的，所述端面循环器外侧设置有缓冲垫。
[0008]优选的，所述支撑座的外侧面上设置有电机安装面。
[0009]优选的，所述支撑座上设置有角接触球轴承，且通过该角接触球轴承与所述丝杠连接。
[0010]优选的，所述导轨的纵向截面为U型结构。
[0011]通过上述技术方案，本发明通过在滑块螺母的两侧各增加一条导轨滚道和一个钢球循环孔，通过端面循环器来完成滚珠循环，可完成平台的直线运动；通过新结构设计和工艺，压缩体积，增加系统刚性、降低噪音。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本发明实施例所公开的一种线性模组的结构示意图；
[0014]图2为图1中平台的结构示意图；
[0015]图3为图1中沿A-A方向的剖视示意图；
[0016]图4为图1中平台的水平剖视示意图；
[0017]图5为图1中支撑座的局部剖视图。
[0018]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0019]1.导轨 2.丝杠 3.支撑座 4.支撑块 5.平台51.滑块螺母 52.钢珠53.缓冲垫54.端面循环器55.螺母循环器56.导轨滚道57.钢球循环孔6.角接触球轴承7.电机安装面。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021]下面结合实施例和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0022]实施例.
[0023]如图1所示，一种线性模组，包括导轨1，导轨I上方设置有丝杠2，该丝杠2通过固定在导轨I两侧的支撑座3和支撑块4固定，所述丝杠2上设置有平台5。如图2所示，所述平台5包括滑块螺母51、端面循环器54和螺母循环器55，所述端面循环器54设于所述滑块螺母51的两端，且所述端面循环器54和所述滑块螺母51均与所述丝杠2相连接，所述螺母循环器55位于所述滑块螺母51内部。其中，为了更好的保护端面循环器54，所述端面循环器54外侧设置有缓冲垫53。结合图5可知，所述支撑座3的外侧面上设置有电机安装面7，用于安装电机；其内部设置有角接触球轴承6，且通过该角接触球轴承6与所述丝杠2连接。
[0024]如图3和图4所示，所述滑块螺母51内沿丝杠2方向上设置有一对钢球循环孔57，且沿该丝杠2对称分布；所述导轨I与所述滑块螺母51相交的两侧壁上均设置有导轨滚道56，所述导轨滚道56与所述导轨I和所述滑块螺母51均相交。所述钢珠循环孔57和所述导轨滚道56内均设置有钢珠52，通过钢珠52实现平台的滚动。为了更好的实现体积和刚性的结合，所述导轨I的纵向截面为U型结构。
[0025]本发明技术方案提供了一种线性模组，其中导轨磨削精加工完成后，采用氮化热处理工艺，通过渗氮O渗氮层深度0.12mm),以提高零件表面硬度，增加耐磨度，同时保持零件的基体韧性，达到提高产品的使用寿命的目的。支撑座采用金属铸造，将原有放置电机的电机座和原有放置丝杠的丝杠座合为一体，支撑座铸造时一体成型，相比原来减少了空间，方便安装。通过在滑块螺母的两侧各增加一条导轨滚道56和一个钢球循环孔57，通过端面循环器来完成滚珠循环，可完成平台的直线运动。本发明通过新结构设计和工艺，压缩体积，提高产品的精度，在同等条件下与其它结构相比增加了刚性，提高传动效率和寿命，降低噪音。
[0026]以上所述的仅是本发明一种线性模组的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种线性模组，包括导轨，导轨上方设置有丝杠，该丝杠通过固定在导轨两侧的支撑座和支撑块固定，所述丝杠上设置有平台；其特征在于，所述平台包括滑块螺母、端面循环器和螺母循环器，所述端面循环器设于所述滑块螺母的两端，且所述端面循环器和所述滑块螺母均与所述丝杠相连接，所述螺母循环器位于所述滑块螺母内部； 所述滑块螺母内沿丝杠方向上设置有一对钢球循环孔，且沿该丝杠对称分布；所述导轨与所述滑块螺母相交的两侧壁上均设置有导轨滚道，所述导轨滚道与所述导轨和所述滑块螺母均相交；所述钢珠循环孔和所述导轨滚道内均设置有钢珠。2.根据权利要求1所述的一种线性模组，其特征在于，所述端面循环器外侧设置有缓冲垫。3.根据权利要求2所述的一种线性模组，其特征在于，所述支撑座的外侧面上设置有电机安装面。4.根据权利要求3所述的一种线性模组，其特征在于，所述支撑座上设置有角接触球轴承，且通过该角接触球轴承与所述丝杠连接。5.根据权利要求4所述的一种线性模组，其特征在于，所述导轨的纵向截面为U型结构。
【专利摘要】本发明公开了一种线性模组，包括导轨，导轨上方设置有丝杠，该丝杠通过固定在导轨两侧的支撑座和支撑块固定，所述丝杠上设置有平台；所述平台包括滑块螺母、端面循环器和螺母循环器，所述端面循环器设于所述滑块螺母的两端，且所述端面循环器和所述滑块螺母均与所述丝杠相连接，所述螺母循环器位于所述滑块螺母内部。通过在滑块螺母的两侧各增加一条导轨滚道和一个钢球循环孔，通过端面循环器来完成滚珠循环，可完成平台的直线运动；通过新结构设计和工艺，压缩体积，增加系统刚性、降低噪音。
【IPC分类】F16H25/22
【公开号】CN104948695
【申请号】CN201410112116
【发明人】王宪南
【申请人】苏州市智立机电配件中心
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2014年3月25日