旋转装置的制造方法
【专利说明】旋转装置
[0001]本申请主张基于2014年3月24日申请的日本专利申请第2014-060986号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
技术领域
[0002]本发明涉及一种旋转装置。
【背景技术】
[0003]专利文献I中公开有一种动力传递装置(旋转装置)，其具备封入有润滑剂的外壳及贯穿该外壳的高速轴。
[0004]该动力传递装置中，在高速轴与外壳之间配置有支承该高速轴的轴承。在该轴承的轴向外侧的高速轴与外壳之间配置有密封外壳内的润滑剂的油封。
[0005]专利文献1:日本特开2011-043243号公报(图8)
[0006]然而，这种结构的旋转装置中，由于油封配置于(嵌合于高速轴与外壳之间的)轴承的轴向外侧，因此存在该油封的密封唇面的润滑易变得不充分的问题。
【发明内容】
[0007]本发明是为了解决这种以往的问题而完成的，其课题在于提供一种能够进一步提高油封的润滑性的旋转装置。
[0008]本发明通过设为如下结构来解决上述课题，一种旋转装置，其具备:封入有润滑剂的外壳、贯穿该外壳的轴、配置于该轴与外壳之间的所述轴的轴承及油封，其中，所述油封配置于比所述轴承更靠所述轴的轴向外侧，所述轴承的轴向移动被挡圈限制，所述挡圈在比所述轴承更靠所述旋转装置的内部侧嵌合于所述外壳的挡圈槽，所述外壳在所述轴承的径向外侧具有润滑通道，该润滑通道连通比该轴承更靠所述旋转装置的内部侧的空间与所述油封之间，该润滑通道具有相对于所述轴倾斜的倾斜面，该倾斜面的末端在轴向上位于比所述挡圈更靠所述油封侧。
[0009]本发明中，外壳在轴承的径向外侧具有连通比该轴承更靠旋转装置的内部侧的空间与油封之间的润滑通道。因此，润滑剂通过该润滑通道，能够绕过轴承而到达油封。
[0010]并且，润滑通道具有相对于轴倾斜的倾斜面，该倾斜面的末端在轴向上位于比所述挡圈更靠所述油封侧。因此，润滑剂能够沿着该倾斜面有效地到达挡圈的油封侧。并且，润滑剂被该挡圈阻挡，由此防止润滑剂回到旋转装置的内部侧，能够更加有效地对油封进行润滑。
[0011]根据本发明，获得能够进一步提高油封的润滑性的旋转装置。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的实施方式的一例所涉及的旋转装置的整体剖视图。
[0013]图2是图1的主要部分放大剖视图。
[0014]图3是沿着图2的箭头II1-1II线的剖视图。
[0015]图4是本发明的另一实施方式的一例所涉及的旋转装置的主要部分放大剖视图。
[0016]图中:12-减速装置(旋转装置)，14-内齿轮，16-外齿轮，18-输入轴(轴)，28_偏心体，34-外壳，54-罩体外壳，54A-挡圈槽，60-输入轴承，72-油封，74-挡圈，78-润滑通道，78D-倾斜面。
【具体实施方式】
[0017]以下，根据附图对本发明的实施方式的一例进行详细说明。
[0018]图1是本发明的实施方式的一例所涉及的偏心摆动型减速装置(旋转装置)的整体剖视图，图2是图1的主要部分放大剖视图，图3是沿着图2的箭头II1-1II线的剖视图。
[0019]该减速装置(旋转装置)12具备封入有润滑剂的外壳34及贯穿该外壳34的输入轴18。本实施方式所涉及的减速装置12为具备如下部件的偏心摆动型减速装置:内齿轮14 ;外齿轮16，摆动的同时与该内齿轮14内啮合；轴，具有用于使该外齿轮16摆动的偏心体28。该减速装置12的输入轴18相当于本实施方式中的“轴”。
[0020]以下，从输入侧依次说明减速装置12的结构。
[0021]输入轴18经由键(仅图示键槽18A)与未图示的马达轴或带轮等连结。输入轴18上经由键26连结有具备2个偏心体28的起振部件30。各偏心体28的外周相对于输入轴18的轴心C18仅偏心偏心量e (参考图2)。2个偏心体28的偏心相位相差180度(向在径向上相互远离的方向偏心)。在偏心体28的外周经由偏心体轴承32可以偏心摆动旋转地组装有外齿轮16。外齿轮16摆动的同时与内齿轮14内啮合。
[0022]该实施方式中，内齿轮14主要由如下部件构成:内齿轮主体14A，其与外壳34 —体化；支承销14B，支承于该内齿轮主体14A ;及外辊14C，旋转自如地组装于该支承销14B的外周，并且构成内齿轮14的内齿。内齿轮14的内齿数(外辊14C的数量)稍多于外齿轮16的外齿数(该例中仅多I个)。
[0023]在外齿轮16的轴向一侧(负载侧)配置有构成输出体46的一部分的凸缘部件36。凸缘部件36上形成有压入孔36A，该压入孔36A中通过压入嵌合、连结有销部件38。该销部件38贯穿设置于外齿轮16的贯穿孔16A。在销部件38的外周可滑动地嵌合(外嵌)有辊部件40。辊部件40与外齿轮16的贯穿孔16A之间确保有相当于偏心体28的偏心量e的2倍的间隙。
[0024]凸缘部件36经由轴径以4个阶段缩小的中间部件42与轴径进一步缩小的输出轴部件44 一体化。辊部件40、销部件38、凸缘部件36、中间部件42及输出轴部件44构成一体旋转的较大输出体46。输出体46经由输出轴承48、50旋转自如地支承于外壳34。
[0025]外壳34主要由如下部件构成:外壳主体53 ;罩体外壳54，在外壳主体53的负载相反侧支承所述输入轴18 ;侧部外壳56，在外壳主体53的负载侧支承所述输出体46 ;端部外壳58，封闭该侧部外壳56的轴向端部。即，罩体外壳54构成减速装置12的外壳34的一部分。
[0026]输入轴18通过支承于该罩体外壳54的负载相反侧的输入轴承60及支承于所述凸缘部件36的负载侧的输入轴承59被支承。负载相反侧的输入轴承60相当于本发明的“轴承”。
[0027]符号70表示用于密封外壳34内的润滑剂的输出侧(负载侧)的油封，符号72表示输入侧(负载相反侧)的油封。本实施方式中，本发明适用于输入侧的油封72的润滑。另外，关于润滑剂，在该实施方式中采用油(润滑油)，但是例如还可以使用润滑脂等。
[0028]以下，对输入侧的油封72附近的结构进行详细说明。
[0029]该实施方式中，输入轴承60由具有外圈60A、内圈60B及滚动体60C的球轴承构成。输入轴承60为滚动体60C的油封72侧被密封部件60D屏蔽的所谓的密封轴承。
[0030]输入轴承60被挡圈74限制向轴向装置内部侧(向负载侧的)移动。挡圈74在比该输入轴承60更靠减速装置12的内部侧，嵌合于形成在(构成外壳34的一部分的)罩体外壳54的挡圈槽54A，从而在轴向上被固定。
[0031]油封72配置于比输入轴承60更靠输入轴18的轴向外侧(减速装置12的外部侦U)。这是因为，需要用外壳34内的润滑剂能够润滑(位于比油封72更靠轴向内部侧的)输入轴承60的同时将润滑剂密封在该外壳34内。该实施方式的油封72具有:主密封唇72B，具备弹簧72A ;防尘唇72C，配置于主密封唇72B的轴向装置外部侧。
[0032]输入轴18的相当于油封72的径向内侧的位置压入有轴套76，油封72的主密封唇72B及防尘唇72C各自的密封唇面72B1、72C1与该轴套76的外周抵接，由此密封外壳34内的润滑剂。另外，轴套76与输入轴承60的内圈60B抵接，限制该输入轴承60向轴向装置外部侧(向负载相反侧)移动。
[0033]该实施方式中，润滑剂封入至与输入轴承60的外圈60A内周的最下部60A1大致相同的位置(高度)。即，润滑剂的液面Lil的位置低于油封72的密封唇面72B1、72C1的位置。将润滑剂的液面Lil的位置抑制为这么低的原因在于，如本实施方式，在减速装置为具有偏心体28偏心摆动的结构的减速装置(旋转装置)12时，若该偏心体28或偏心体轴承32等较多地没入于润滑剂，则偏心摆动的阻力变得非常大。另外，该润滑剂的液面Lil的位置设为如下，即偏心体28的外周部28A或偏心体轴承32的保持器32A等在偏心体28向上方偏心时不会沉浸，而向下方偏心时沉浸。换言之，例如可以理解为，偏心体28作为嵌合部件发挥功能，所述嵌合部件具有外周部28A，所述外周部28A的外径(外形)L28A大于从输入轴18的轴心C18至润滑剂的液面Lil为止的距离L(C18-Lil)。
[0034]另一方面，罩体外壳54在输入轴承60的径向外侧具有连通比该输入轴承60更靠减速装置12的内部侧的空间(外壳34内的空间Pl)与油封72之间的润滑通道78、79。具体而言，该实施方式中，在周向上共计形成有2处润滑通道，即在罩体外壳54的输入轴承60的上侧(径向外侧)部分形成有具有后述的倾斜面78D的润滑通道78，在输入轴承60的下侧(径向外侧)部分形成有不具有倾斜面的润滑通道79 (参考图3)。
[0035]如图3所示，上侧的润滑通道78的与轴垂直的剖面形成为倒U字形。该形状例如能够通过未图示的立铣刀等一般工具形成(还能够利用铸模形成，从而省略机械加工)。倒U字形的上部的剖面由半径为r78C的圆弧78C形成。图2的单点划线表示该圆弧78C的中心C78C的沿着轴向的周向位置。
[0036]如图2所示，上侧的润滑通道78具有相对于输入轴18 (的轴心C18)倾斜的倾斜面78D。具体而言，倾斜面78D相对于输入轴18的轴心C18仅倾斜Θ 78D，从该输入轴18的轴心C18至倾斜面78D为止(具体而言，至各轴向位置上的圆弧78C的最上部为止)的尺寸L78D随着朝向轴向外侧(装置外部侧:负载相反侧)而变小。
[0037]与此相对应，罩体外壳54中的润滑通道78的径向形成宽度W78也并不均匀，在倾斜面78D的始端78D1 (润滑通道78的入口)附近，润滑通道78的径向形成宽度W78为最大的W78D1。并且，在倾斜面78D的末端78D2附近，润滑通道78的径向形成宽度W78为(小于W78D1的)W78D2(W78D1 > W78D2)。另外，该实施方式中，倾斜面78D的末端78D2是指“与输入轴18的轴心C18所呈的夹角小于倾斜面78D与该轴心C18所呈的夹角Θ 78D的面(后述的通道出口部78E的内周面)和该倾斜面78D的连结点”。
[0038]倾斜面78D的始端78D1位于比挡圈74更向与油封相反的一侧靠近尺寸L (78D1-74)的位置，倾斜面78D的末端78D2位于比挡圈74更向油封72侧靠近尺寸L(78D2-74)的位置。S卩，倾斜面78D的始端78D1位于比挡圈74更靠与油封相