装载机变速箱换挡控制方法、装置及电控系统及装载机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种装载机变速箱换挡控制方法、装置及电 控系统及装载机。
【背景技术】
[0002] 现今国内装载机行业，全自动电控变速箱技术还不是很成熟，主要核心控制逻辑 算法还不完善，很难做到动力性及燃油经济性的有效兼顾，换挡造成的损耗比较大，燃油浪 费严重。而核心的控制技术被国外垄断，亟待开发出一种新的装载机变速箱换挡控制方法。
[0003] 另外，变速箱控制器程序中的换挡策略较为单一，无法兼容配置机械发机动和电 喷发动机的不同机型的应用需求，通用性不强。
【发明内容】
[0004] 为了克服现有技术中变速箱换挡过程中燃油损耗严重的问题，本发明提供了一种 装载机变速箱换挡控制方法、装置及电控系统及装载机。
[0005] 为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
[0006] 本发明提供了一种装载机变速箱换挡控制方法，包括：
[0007] 获取装载机从当前挡位自动切换至请求挡位的自动换挡信号；
[0008] 根据装载机当前挡位和当前车速，获取装载机的涡轮转速；
[0009] 根据发动机转速和所述涡轮转速得到变矩器速比，将所述变矩器速比与第一数值 区间进行比较，若所述变矩器速比高于第一数值区间，则在所述请求挡位上进行降一挡补 偿；若所述变矩器速比低于第一数值区间，在所述请求挡位上进行升一挡补偿。
[0010] 进一步来说，所述的装载机变速箱换挡控制方法中，获取装载机从当前挡位自动 切换至请求挡位的自动换挡信号之前还包括步骤：
[0011] 检测装载机的当前换挡工作模式，根据当前换挡工作模式，获得装载机进行挡位 切换时的换挡信号；
[0012] 其中所述当前换挡工作模式包括：
[0013] 手动模式，通过操作手柄的位置切换获得手动换挡信号；
[0014] 半自动模式，用于行进工况，根据预先设定的换挡策略，获取一于起步挡和手柄所 在挡位之间进行挡位自动切换的所述自动换挡信号；
[0015] 自动模式，用于作业工况，根据预先设定的换挡策略，获取一于起始挡和手柄所在 挡位之间进行挡位自动切换的所述自动换挡信号。
[0016] 进一步来说，所述的装载机变速箱换挡控制方法中，所述换挡策略包括：
[0017] 单参数策略，当未检测到油门信号时启用，根据当前车速计算对应的请求挡位；
[0018] 双参数策略，当检测到油门信号时启用，根据当前车速和油门开度计算对应的请 求挡位。
[0019] 进一步来说，所述的装载机变速箱换挡控制方法中，还包括：
[0020] 获取变速箱输出扭矩；
[0021] 获取刹车压力；
[0022] 根据所述变速箱输出扭矩和所述刹车压力，对当前档位离合器开始切断点和完全 切断点进行调整，开始切断点和完全切断点之间当前档位离合器接合程度线性减少。
[0023] 进一步来说，所述的装载机变速箱换挡控制方法中，所述装载机变速箱换挡控制 方法还包括：
[0024] 检测装载机的当前挡位是否为空挡，当为空挡时，对起步挡的离合器进行预充油。
[0025] 本发明还提供了一种装载机变速箱换挡控制装置，，包括：
[0026] 第一获取模块，用于获取装载机从当前挡位自动切换至请求挡位的自动换挡信 号；
[0027] 第二获取模块，用于根据装载机当前挡位和当前车速，获取装载机的涡轮转速；
[0028] 补偿模块，用于根据发动机转速和所述涡轮转速得到变矩器速比，将所述变矩器 速比与第一数值区间进行比较，若所述变矩器速比高于第一数值区间，则在所述请求挡位 上进行降一挡补偿；若所述变矩器速比低于第一数值区间，在所述请求挡位上进行升一挡 补偿。
[0029] 进一步来说，所述的装载机变速箱换挡控制装置中，还包括：
[0030] 模式选择模块，用于检测装载机的当前换挡工作模式，根据当前换挡工作模式，获 得装载机进行挡位切换时的换挡信号；
[0031] 其中所述当前换挡工作模式包括：
[0032] 手动模式，通过操作手柄的位置切换获得手动换挡信号；
[0033] 半自动模式，用于行进工况，根据预先设定的换挡策略，获取一于起步挡和手柄所 在挡位之间进行挡位自动切换的所述自动换挡信号；
[0034]自动模式，用于作业工况，根据预先设定的换挡策略，获取一于起始挡和手柄所在 挡位之间进行挡位自动切换的所述自动换挡信号。
[0035] 进一步来说，所述的装载机变速箱换挡控制装置中，所述换挡策略包括：
[0036] 单参数策略，当未检测到油门信号时启用，根据当前车速计算对应的请求挡位；
[0037] 双参数策略，当检测到油门信号时启用，根据当前车速和油门开度计算对应的请 求挡位。
[0038] 进一步来说，所述的装载机变速箱换挡控制装置中，还包括：
[0039] 变速箱扭矩获取模块，用于获取变速箱输出扭矩；
[0040] 刹车踏板压力获取模块，用于获取刹车踏板压力；
[0041] 动力切断模块，用于根据所述变速箱输出扭矩和所述刹车踏板压力，对当前档位 离合器开始切断点和完全切断点进行调整，开始切断点和完全切断点之间当前档位离合器 接合程度线性减少。
[0042] 进一步来说，所述的装载机变速箱换挡控制装置中，还包括：
[0043] 预充油模块，用于装载机的当前挡位为空挡时，对起步挡的离合器进行预充油。
[0044] 进一步来说，所述的装载机变速箱换挡控制装置中，还包括：
[0045] 调试模块，用于对装载机变速箱换挡控制装置进行程序下载、参数设置、数据读 取、程序调试、故障诊断、程序升级、状态监控、仿真分析。
[0046] 本发明还提供了一种电控系统，包括如上所述的装载机变速箱换挡控制装置。
[0047] 本发明还提供了一种装载机，包括如上所述的电控系统。
[0048] 本发明的有益效果是：本发明的装载机变速箱换挡控制方法中，增加了换挡补偿 控制，使装载机尽量工作在变矩器高效区内，在保证动力性的同时，提高了动力使用效率， 提高了燃油经济性。同时，在控制器程序开发中，集成了两种换挡策略模式，可兼容配置机 械发机动和电喷发动机两种车型，不需要更换主体程序，增强了控制器的通用性和程序运 行的稳定性，方便生产管理及后期的开发升级工作。
【附图说明】
[0049] 图1表示本发明装载机变速箱换挡控制方法的流程图；
[0050] 图2表示本发明装载机变速箱换挡控制装置的组成图；
[0051] 图3表示本发明实施例中装载机变速箱换挡控制方法的流程图；
[0052] 图4表示本发明实施例单参数策略中车速与挡位对应关系的示意图；
[0053] 图5表示本发明实施例双参数策略中车速与挡位对应关系的示意图；
[0054] 图6表示本发明实施例双参数策略中变矩器速比、油门开度和挡位对应关系示意 图；
[0055] 图7表示本发明实施例中电控系统的组成图；
[0056] 图8表示本发明实施例中电控系统的控制功能图；
[0057] 图9表示现有技术中变速箱动力切断曲线示意图；
[0058] 图10表示本发明实施例中低扭矩时变速箱动力切断曲线示意图；
[0059] 图11表示本发明实施例中中等扭矩时变速箱动力切断曲线示意图。
【具体实施方式】
[0060] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对 本发明进行详细描述。
[0061] 本发明提供了一种装载机变速箱换挡控制方法，包括：获取装载机从当前挡位自 动切换至请求挡位的自动换挡信号；根据装载机当前挡位和当前车速，获取装载机的涡轮 转速；根据发动机转速和所述涡轮转速得到变矩器速比，将所述变矩器速比与第一数值区 间