旋转角度受限的可旋转连接装置的制造方法_5

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外界物质或灰尘接近形成在止动机构30的独立部件之间的腔。
[0109]图1B清晰示出止动机构30非常扁平的设计。止动机构能以简单方式设置在插座20上,无需必然导致尺寸变大的支撑系统101。当然,止动机构30以这样扁平的方式设计,使得在不会导致在轴向方向上的尺寸变大,或最好只是少量地变大的情况下将其集成入套20成为可能。以此方式,几个套或支撑件可以一个在另一个之上的方式设置,而对轴向方向上的空间要求(高度)不会显著增大。这例如也可以是有利的,在于在低室内高度的手术室内允许为多种医疗设备使用更复杂的支架装置。止动机构30例如具有仅l-3cm范围内的厚度或高度。根据一个具体实施例,止动机构30具有1mm的厚度或高度,60_80mm的轴直径。止动机构30的厚度因此可例如取决于角动量来设计。止动机构30的厚度或高度因此可以至少大体相应于,例如旋转锁23的轴向长度,以便轴10和套20之间的角动量或转矩能够分别经相同的表面或相同的轴向位置传递。
[0110]在图2中,详细示出了止动机构30中单独的部件,其中止动机构30的止动装置环仅在图4A至图5C中示出。因此,可以看出图1B中示出的上部可旋转连接装置的调节环,以及图1B中示出的下部可旋转连接装置的调节环。调节环的形状配合轮廓相对于彼此略微扭转,具体地扭转约5°的角度,以便形状配合轮廓都能被看到。
[0111]止动机构30具有调节环60和旋转块50,它们与止动环一起同心地设置在轴10周围。止动环设置在旋转块50和轴10之间形成的腔K内。
[0112]旋转块50具有两个相反的止动件52a、52b,它们在旋转块50的内表面50.2上径向向内突出。止动件52a、52b分别具有两个径向边缘52.1和径向向外凹的、弯曲的内表面52.2。进一步地,旋转块50具有止动件53,其在旋转块50的外表面50.1上径向向外突出。止动件53具有两个平坦的相对的侧表面(径向边缘)53.1,其被配置用来传递角动量。进一步地,止动装置53具有径向向外凸的、弯曲的外表面53.2,调节环可沿着该外表面滑动。
[0113]调节环60在内壳表面60.2上具有径向向内突出的相对的止动件63,其具有向外凹的弯曲的内表面63.2,沿着该内表面旋转块50可与外壳表面50.1滑动。进一步地,相对的止动件63具有两个平坦的相对的侧表面(径向边缘)63.1,其被配置用来传递角动量。
[0114]调节环60和旋转块50和止动环(未示出)彼此同心地布置,并与轴10同心。
[0115]旋转锁23具有两个肋板23.2和固定在它们之间的接合元件23.1。为了固定,可以在肋板23.2和接合元件上设置通道23.3,如图3所示。接合元件23.1在形状配合轮廓64的两个齿64.1之间径向接合调节环60。齿64.1设置在调节环60的外壳表面60.1上。通过形状配合轮廓64和接合元件23.1可以限定调节环60的各个旋转角度位置。
[0116]套20具有在轴向方向上突出的止动件22.2,调节环60径向向外邻接在该止动件处。套的止动件22.2整体设置在套20的环形区段20上,具体地采用铸造,并形成与套20一起、绕旋转轴线可旋转的结构,如图3所示。
[0117]在相对的止动件63的径向边缘63.1中的一个上以及在套的止动件22.2的径向边缘22.6的一个上分别设置弹性板或垫的形式的缓冲元件90。
[0118]因此旋转块或中间环50用来增加可获得的旋转角度。因此可通过轴10的定向来调节旋转范围的终点。止动机构例如可以下面的方式调节:释放旋转锁23的接合元件23.1,并旋转调节环60至期望的位置,并将接合元件23.1再次置于其上,与调节环60接合。如果套的止动件22.2和调节环60的相对的止动件63被设置为彼此直接相邻,可实现最大的旋转角度。当到达止动件时,所使用的缓冲元件90能吸收各自支撑件的动能。
[0119]在图3中,详细示出了套20上止动件22.2的布置。套20为叉形并包括两个环形区段22,每个具有用于轴10的通道21,其中在上环形区段22形成有环形边缘22a,环形边缘具有径向向外、凸形弯曲的外表面22.4。止动件22.1从环形边缘22a的面区段22.1在轴向向上方向上突出。止动件22.2的外表面设置在与弯曲的外表面22.4相同的部分圆上。弯曲的外表面22.4也形成止动件22.2的外表面。上环形区段22还包括用于调节环60的环形邻接表面22.5,其中调节环60可选地安装在面区段22.1和/或邻接表面22.5上。套20的这种设计能够以简单方式在套20上结构性地设置止动机构30。
[0120]止动件22.2还包括径向向外凸的、弯曲的内表面22.3,以及两个平坦的侧表面(径向边缘)22.6。旋转块50能沿着内表面22.3滑动。
[0121]在图4A至图4E中,以旋转范围可被调整的方式示出了布置,其中旋转角度大于360°,具体地在一个示例性的方式中约为375°或380°。图4A至图4E示出了支撑件102或套相对于轴10的五种不同位置,其中轴10与止动环40 —起保持在单一的固定位置。
[0122]在图4A至图4E中,示出了止动机构的三个同心、互相结合的部件40、50、60。止动环40具有两个径向向内设置的突部或弹性件43a、43b,其接合到轴10中,并保证止动环40相对于轴10不旋转的布置。弹性件整体形成在止动环40上。可选地,弹性件43a、43b分别由导向键代替,其可被插入止动环40的对应槽的内周表面。因此能够通过轴10与止动环40的连接提供固定结构,止动环40通过抗旋转的方式的槽-弹性件连接13、43a、43b旋转地连接至轴10。为此,止动环40具有两个径向向内突出的形状配合元件或弹性件43a、43b,它们几何形状上相应于轴10内的两个槽13,形成在止动环40的内壳表面,如图1B所不O
[0123]止动环40还包括两个止动件42a、42b,它们在止动环40的外壳表面40.1上在径向方向上向外突出。每个止动件42a、42b具有径向边缘42.1,在径向边缘处与旋转块50邻接。而且,止动件42a、42b分别具有径向外凸、弯曲的外表面42.2,旋转块50可沿其滑动。
[0124]从图4A中示出的位置开始,套或支撑件102绕轴10在顺时针方向上旋转,如箭头所示。
[0125]在图4B中,示出支撑件绕轴10旋转略微多余180°。与支撑件一起,套的止动件22.2和调节环也被旋转。中间环50仍在与图4A中相同的位置。在图4C中,止动件22.2被旋转至中间环50的止动件53。从这个旋转位置,中间环50被止动件22.2带动或旋转。在图4D中,示出了中间环相对于止动环旋转的旋转位置。在图4E中,示出了对应于旋转角度约375°的终点位置。在终点位置,中间环的相对的止动件52a、52b与止动环的止动件42a,42b邻接。此时旋转被阻止。从止动件22.2经止动件53和相对的止动件52a、52b向止动件42a、42b传递角动量,并且角动量经止动环40的形状配合元件43a、43b被传递到轴10。
[0126]在图4A至图4E中示出示例性实施例中,可调节相对大的相对旋转角度,使得旋转块50的止动件53设置在位于套的止动件22.2和调节环60的相对的止动件63之间的环形腔RK2中,环形腔RK2延伸最大可能达到例如310°至330°的圆弧。换句话说,套的止动件22.2和调节环60的相对的止动件63被设置为彼此直接相邻,并且旋转块50的止动件53置于环形腔RK2中,其中环形腔RK2延伸过最大的圆弧,在示出的示例性实施例中,具体达到约295°。因此旋转块50的止动件53能相对于调节环60或套旋转通过约295°的圆弧。相对于止动环40,旋转块50能与调节环60和套一起旋转约85°,这样加起来得到调节后的旋转角度为约380°。
[0127]为了设计最大尺寸的环形腔RK2的圆弧,具体地例如在400°或425°的范围,如果所用的材料的刚性允许的话,止动件22.2和相对的止动件63应具有可能小的圆弧延伸部,例如分别在小于10°的范围内,优选地,小于7°,甚至小于5°或4°或3°。可选地,旋转块50的相对的止动件52a、52b的圆弧延伸部也可降低,例如从约90°降至约60°。这样,位于止动环40和旋转块50之间的环形腔RKl的圆弧延伸部可以增加,这使得更大的相对旋转角度成为可能。
[0128]在图5A至5C中示出了一种设置,其中支撑件102或套最初与调节环60 —起相对于旋转块50、止动环40和轴10在顺时针方向上旋转约40°,直至相对的止动件63抵接旋转块50的止动件53,如图5B所示。旋转块50因此首先在相同的位置相对于止动环40保持静止。在图5A中,旋转块50的止动件53位于套的止动件22.2处,并且在图5B中,套的止动件22.2进一步在顺时针方向上旋转约40°,并且旋转块50的止动件53抵接调节环60的相对的止动件63。从图5B所示的旋转位置,旋转块50和调节环一起在顺时针方向上旋转。套的止动件22.2在同样的速度下旋转,即,旋转块50和止动件装置22.2之间的距离现在保持不变,如图5C所示。
[0129]在图5A至图5C所示的示例性实施例中,可调节相对小的相对旋转角度,原因在于旋转块50的止动件53设置在位于旋转块50和调节环60之间(即,位于套的止动件22.2和调节环60的相对的止动件63之间)的环形腔RK2的第一区段RK2a内。因此第一区段RK2a延伸过例如仅60°的弧。换句话说,套的止动件22.2和调节环60的相对的止动件63彼此相对接近地布置,并且旋转块50的止动件53位于其间。止动件53因此可以相对于调节环60或套旋转通过约40°的弧。然后,旋转块50可以与调节环60和套一起相对于止动件40仍旋转约85°,即通过在位于止动环40和旋转块50之间的环形腔RKl内相对的止动件52a、52b的旋转,使得总共产生约125°的调节后的旋转角度。因此,在位于旋转块50和调节环60之间的环形腔RK2的环形腔第二区段RK2b内未设置止动件。在环形腔的该区段,不发生相对旋转运动。
[0130]附图标记
[0131]I可旋转连接装置
[0132]10第一连接部件,具体地为轴
[0133]13抗旋转装置,具体地为在外壳表面内的槽
[0134]20第二连接部件,具体地为套
[0135]21用于第一连接构件的通道
[0136]22 叉形套的环形区段
[0137]22a环形边缘
[0138]22.1 面区段
[0139]22.2套上的止动件,具体地为在轴向方向上突出的止动件
[0140]22.3止动件上的凹部或径向向外凹的、弯曲的内表面
[0141]22.4止动件上的凸部或径向向外凸的、弯曲的外表面
[0142]22.5邻接表面,具体为环形的,用于止动装置
[0143]22.6侧表面(径向边缘),具体地为平坦的止动表面
[0144]23 抗旋转装置
[0145]23.1接合元件
[0146]23.2 肋板
[0147]23.3 通道
[0148]30可调节止动机构
[0149]40止动环
[0150]40.1外壳表面
[0151]42a第一止动件,具体地为径向向外设置的止动件
[0152]42a第二止动件,具体地为径向向外设置的止动件
[0153]42.1侧表面(径向边缘),具体地为平坦的止动表面
[0154]42.2凸部或径向向外凸的、弯曲的外表面
[0155]43a第一形状配合元件,具体地为弹性件
[0156]43b第二
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