具有旋转角度限制装置的可旋转连接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于布置在手术室内的安装装置的可旋转连接装置，该连接装置包括可调节止动机构，所述可调节止动机构可以设置在轴和套之间，所述套被安装成可绕旋转轴线相对于轴旋转，所述可调节止动机构被配置为限定轴相对于套的至少两个不同的相对旋转角度或至少两个不同的旋转范围，其中可调节止动机构包括:第一部件，所述第一部件具体地为环的形式，所述第一部件可以抗扭转方式安装在轴上并包括至少一个止动件；和第二部件，所述第二部件可以以抗扭转的方式布置或设置在套上，其中第一部件可相对于第二部件旋转地安装。本发明具体地涉及一种具有权利要求1的各个特征的可旋转连接装置、一种具有相应的进一步的独立权利要求的各个特征的支撑系统或安装装置，以及一种具有相应的方法独立权利要求的各个特征的用于设置可调节止动机构的方法。
【背景技术】
[0002]安装装置，具体地为诸如棚顶供给单元、监视器安装件、或所谓的弹簧臂或中心轴的棚顶安装件典型地具有一个或多个相对于竖直位置刚性设置或高度可调的载台，并且通过所述载台，连接在该载台上的医疗设备可移动和定位例如在手术室内，尤其在特护病房。例如，供给单元经常被安装在安装件上，通过所述安装件，在手术期间向医疗电设备供应必须的媒介。载台限定了医疗设备的操作范围，其中医疗设备被定位在该操作范围内。载台通常可至少绕至少一个可旋转连接装置旋转，所述至少一个可旋转连接装置具体地为枢轴接头。任选地，载台也可是高度可调的和/或被设置成绕至少近似水平定向的轴线相对于高度枢转。
[0003]在许多情况下，各个载台的旋转运动，无论是绝对旋转运动或相对于另一载台的旋转运动，都被限制到预定角度。因此，例如能够避免载台相对于另一载台旋转超过360°，并因此避免在载台内延伸的管线被扭曲、拧动或甚至撕裂。例如可以止动件的形式提供对旋转角度的限制，载台在诸如300°的特定旋转角度撞击所述止动件。止动件能够固定地安装在载台上，例如具体地以在径向方向上被引入的固定销的形式。止动件规定了预定旋转角度。虽然这种旋转角度限制能够确保不会超过最大旋转角度，但这种旋转角度限制通常具有安装件的移动自由度受限的缺点，也就是说，例如安装件的供给单元不再能设置在任意位置。安装件的操作范围受限，尤其是在没有考虑特定空间的情况下。因此在每个独立的情况下中需要考虑可以或应当通过哪种止动件来限定旋转角度限制。然而准确设计旋转角度限制，特别是充分定位止动件，在具体的安装件的加工过程中存在困难，特别是当各自的安装件的使用位置还没明确时。因此，能够通过后续调整旋转角度或旋转位置的方式对旋转角度进行限制是实用的。
[0004]由EP 2325541B1已知一种具有可设定旋转角度的装置。EP 2325541B1描述了两部件式可调节止动机构，其中环形部件能够选择性地围绕第一载台的周边或第一载台的接头定位在外侧，并且环形部件具有在端面上的多个凹部或突部，通过所述凹部或突起，所述环形部件能够以简单的方式相对于第一载台被设置在不同旋转角度位置。在环形部件上还进一步设置止动件，第二载台能够抵靠所述止动件撞击。能够通过环形部件设定两个载台相对于彼此的旋转角度。止动机构设置在第二载台的轴环内。通过工具在环形部件的外侧表面上的圆周槽的接合，环形部件能够被升起以相对于第一载台将环形部件定位在期望的旋转角度位置。而且，在第一载台上设置有另一环形部件，所述另一环形部件能够相对于环形部分定位。两个环形部件设置在轴环内并在外部被轴环径向包围并覆盖。在径向方向上被引入的固定销设置在轴环中并接合在两个环形部件之间形成的间隙中。所述间隙的延伸范围在圆周方向上由第一部件相对于第二部件的相对旋转位置限定。通过所述间隙在圆周方向上的延伸范围，能够限定两个载台相对彼此旋转的角度范围。止动机构大致设置在第一载台上，并通过径向引入的固定销与第二载台协作。
[0005]DE 3808327A1描述了一种止动机构，其中螺栓在螺纹孔内可沿径向移动以设定不同的旋转角度位置。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种可旋转连接装置，通过所述可旋转连接装置可以以简单方式设定旋转角度或旋转(角度)范围。本发明的目的还尤其提供一种具有旋转角度限制装置的安装装置，其中由于可容易地(具体为手动地)设定可旋转连接装置，因此所述安装装置的各个载台可以灵活地定位在手术室内。
[0007]该目的可通过一种用于设置在手术室内的安装装置的可旋转连接装置来实现，所述可旋转连接装置包括:可调节止动机构，所述可调节止动机构可以设置在第一连接部件(具体为可旋转连接装置的连接部件)和第二连接部件(具体为可旋转连接装置的连接部件)之间，所述第二连接部件绕旋转轴线相对于第一连接部件可旋转地安装，并且所述可调节止动机构被配置为限定连接部件相对于彼此的至少两个不同的相对旋转角度或至少两个不同的旋转范围，其中可调节止动机构包括:
[0008]-第一部件，所述第一部件能够以抗扭转的方式安装在第一连接部件上，并包括至少一个止动件；
[0009]-第二部件，所述第二部件以抗扭转的方式设置或能够布置在第二连接部件上，其中第一部件相对于第二部件可旋转地安装；
[0010]其中可调节止动机构包括至少一个或两个止动装置，所述止动装置每个都具有相对止动件，所述至少一个或两个止动装置轴向(也就是说相对于旋转轴线的轴向方向)设置在两个部件之间并因此可以与两个部件协作，其中各个相对止动件对应于止动件，并且其中至少一个装置或两个装置被配置为通过各个相对止动件限定不同的相对旋转角度或旋转范围。以这种方式，能够提供可容易设置的可旋转连接装置。例如，可以通过例如具体地手动地使至少一个止动装置位移和旋转进行设置。至少一个单独的止动装置可在两个部件之间设置不同的旋转位置。不需要在径向方向设置销或固定销。相反，部件可相对于彼此在轴向方向上定位。一个或多个相对止动件可以连接在至少一个止动装置上的预定位置。因此，能够限定不同的旋转范围，也就是说例如从指南针的北方(也就是说地理上的北方)顺时针或逆时针旋转300°的旋转范围，或从指南针的东方旋转330°的旋转范围，或从指南针的北方旋转370°的旋转范围。以这种方式，安装装置的操作范围例如也可相对于靠近墙臂或角落中的装置进行调节和设定。通过具体为止动装置的止动机构的几何形状设计可固定地限定旋转角度的(绝对/最大)值，或者也可以具体地通过相对于另一个止动装置移动至少一个止动装置来设定旋转角度的(绝对/最大)值。通过偏置各个止动装置或将两个止动装置一起偏置到相同的程度，可设定旋转运动的起点。
[0011 ] 通过将止动机构布置在第一连接部件和第二连接部件两者上，可提供至少一个止动装置，其可以简单的方式在两个连接部件之间移动并具体地通过第一部件相对于第二部件轴向移动被重新定位。
[0012]通过包括一个或多个相对止动件的止动装置，可最小化部件的数量。优选地整个止动机构只由三个部件构成，具体为第一部件、第二部件和止动装置。
[0013]可以例如通过榫槽连接(也就是说，只限制两个部件相对于彼此单个相对位置的接头)将被描述为不可旋转装置的第二部件连接到连接部件或安装在连接部件上。不可旋转装置、连接装置或安装件也可包括其中第二部件被设计为连接部件的一体部分(一体件)的装置。具体地，第二部件可与被设计为套的第二连接部件成一体。
[0014]虽然第一部件优选以抗扭转方式安装在第一连接部件上，但是这优选只涉及旋转运动。换句话说，抗扭转布置并非必须产生预定轴向位置。相反，第一部件优选具体地通过至少一个止动装置和/或第二部件在轴向方向上安装在第二连接部件上。第一连接部件可以优选地例如通过弹簧挡圈在轴向方向上轴向定位在第二连接部件上，或者反之亦然。
[0015]“可旋转连接装置”优选地被理解为一种装置，通过该装置能够确保两个部件相对于彼此以预定角度的旋转。例如，可旋转连接装置是套和轴之间的连接装置，其中可旋转连接装置并非必须包括套和轴，而是例如仅包括设置在该可旋转连接装置上的轴承或轴承表面。可旋转连接装置优选包括至少一个枢转接头或形成枢轴接头的一部分。枢轴接头应该优选地被理解为表示允许绕一个或多个旋转轴线的至少一个旋转的接头，其中也可实现平移自由度。枢轴接头优选设置在两个单独的载台的界面处；然而，该枢转接头也可将单个载台划分为多个部分。例如在轴和套的界面处设置枢轴接头。
[0016]“安装装置”应该优选地被理解为表示一种用于以固定方式支持、设置和/或布置至少一件医疗设备的装置，所述装置可固定安装在墙上(墙上的托架内)或顶棚或安装在手术室或任何其它用于医疗目的的房间的地面上，也就是说例如棚顶安装装置。安装装置不能完全自由地在手术室内位移，而是只是以一定操作范围位移，具体地相对于设置在手术室的棚顶或墙上的附接点或安装点。安装装置可被设计为安装在棚顶上的棚顶供给单元，并且可以包括一个或多个供给控制台，所述一个或多个供给控制台安装并可定位在一个或两个支撑臂上。安装装置也可设计为监视器安装件。安装装置也可被涉及为公知的弹簧臂，具体为安装在墙上的弹簧臂，并且例如包括灯。安装装置可被设置为被公知为中心轴线，具体为安装在棚顶上的中心轴线，并包括大量支撑系统，每个支撑系统都具有至少一个例如供监视器或灯安装的载台。然而，安装装置并非必须固定地安装在墙上，而是也可安装在可移动平台上。可移动平台可例如通过制动器静固定地定位在房间内。在这种情况下，可调节止动机构也是有用的。
[0017]“可调节止动机构”应该优选地被理解为表示能够限制载台的旋转角度和/或旋转范围(具体为相对于固定定位在房间内的另一个载台或(虚假)旋转轴线(例如，通过房间墙上的固定附接点延伸的旋转轴线))任何装置。可调节止动机构优选包括至少一个连接装置，其还可被设计为形状锁定的或设计为用于完全配合。另外，可调节止动机构也可以力配合方式起作用。
[0018]“旋转范围”应该优选地被理解为表示载台相对于另一载台或墙旋转的角度范围。角度范围可以例如在90°至330°之间。角范围具有不变的大小，但可例如相对于不同圆周位置限定，也就是说相对于例如北方从0°到300°，或相对于东方从30°到330°。旋转范围可由不同的旋转角度位置限制，其中止动装置(一个或多个)的相对止动件可以设置在所述不同的旋转角度位置。
[0019]“第一部件”应该优选地被理解为表示以抗扭转的方式与第一连接部件(例如轴)的旋转运动以某一方式耦合并优选以形状锁定方式与第一连接部件协作的部件。第一部件优选相对于第一连接部件在轴向方向上可移动，优选在旋转轴线的方向上。在圆周方向上相对于彼此的相对移动被阻挡，或至少始于某一旋转角度被阻挡。第一部件可以具有例如环形形状，并可被称为止动环，所述止动环限定至少一个止动件。止动件应该优选地被理解为表示在轴向方向上突出的一些突起或突部或理解为保证重叠。
[0020]“第二部件”应该优选地被理解为表示以抗扭转方式与第二连接部件(例如套)的旋转运动耦合并例如以形状锁定方式(具体地以同步旋转的方式)与第二连接部件协作的部件。换句话说，第二部件设置在第二连接部件上，使得在任何情况下第二部件和第二连接部件都进行相同的旋转运动。第二部件相对于第二连接部件的位置则则被预先限定，并且也不能改变。第二部件可以通过第二连接部件形成，例如，被铸造在所述第二连接部件上。第二部件优选以固定方式设置在第二连接部件上，也就是说以轴向固定的方式，这意味着所述第二部件不能在轴向方向上相对于第二连接部件移动。第二部件优选只与第二连接部件连接，或者由所述第二连接部件形成，并且与第一连接部件不连接，并且只是通过至少一个止动装置和第一部件间接地与第一连接部件协作。第二部件具有例如环形形状，并可以具有至少一个齿状形式的形状锁定轮廓，例如锯齿轮廓，具体地在与止动装置的交