锥形齿轮式自适应变速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于变速器技术领域，具体涉及锥形齿轮式自适应变速器。
【背景技术】
[0002]目前，车辆用齿轮实现变速的有手动多档变速器与自动多档变速器，或者双动力的齿轮无级变速器等。能使用齿轮变速器根据发动机功率与阻力的大小自动调节变速比与扭矩大小的无级变速器还未见使用。
【发明内容】
[0003]本发明所解决的问题是采用第一、第二行星齿轮机构与中心轴、万向节、锥形差速器行星齿轮组、锥形差速器太阳轮连接器、第一调节行星齿轮组、第二调节行星齿轮组、锥形行星齿轮支架、轴套、控制端与受控端共同组成变速机构，该变速机构能够根据发动机的功率与车辆行驶的阻力状况始终处于最佳匹配状况，有无程序控制都能完成变速、变扭矩功能的非对称齿轮式自适应变速器。
[0004]本发明为解决上述技术问题而采取的技术方案是:
[0005]锥形齿轮式自适应变速器，包括第一、第二行星齿轮机构与中心轴、万向节、锥形差速器行星齿轮组、锥形差速器太阳轮连接器、第一调节锥形行星齿轮组、第二调节锥形行星齿轮组、锥形行星齿轮支架、轴套、控制端与受控端；
[0006]其特点是:第一行星齿轮机构行星齿轮支架通过锥形差速器太阳轮连接器或轴套与锥形差速器行星齿轮组第一太阳齿轮固接；第一行星齿轮机构齿圈通过锥形差速器太阳轮连接器或直接与锥形差速器行星齿轮组第二太阳齿轮固接；锥形差速器行星齿轮组锥形行星齿轮分别与第一、第二锥形差速器行星齿轮组锥形太阳轮啮合并与万向节固接；锥形行星齿轮组行星齿轮轴与第一调节锥形行星齿轮组行星齿轮、第二调节锥形行星齿轮组行星齿轮、万向节固接并与锥形行星齿轮支架滑动连接；第一调节锥形行星齿轮组太阳轮通过中心轴或者轴套与第二行星齿轮机构行星齿轮支架固接；第二调节锥形行星齿轮组太阳轮通过中心轴或者轴套与第二行星齿轮机构太阳轮固接；受控端与第二行星齿轮机构行星齿轮支架固接；第一、第二调节锥形齿轮组在锥形差速器齿轮组形成的腔室内；锥形行星齿轮支架与中心轴滑动连接。
[0007]受控端与第二行星齿轮机构行星齿轮支架固接；控制端与受控端相对设置。
[0008]本发明与现有技术相比，具有以下有益效果:
[0009]本发明采用第一、第二行星齿轮机构与中心轴、万向节、锥形差速器行星齿轮组、锥形差速器太阳轮连接器、第一调节锥形行星齿轮组、第二调节锥形行星齿轮组、行星齿轮支架、轴套、控制端与受控端；实现了能够根据发动机功率与车辆行驶阻力的变化在不切断驱动力的情况下自动调节变速比，使得变速器始终处于最佳匹配状况，有无程序控制都能实现大扭矩的齿轮无级变速、变扭矩的功能，使得车辆行驶效率更高、燃油经济性更好、提速更快。
【附图说明】
[0010]图1为本发明第一行星齿轮机构行星齿轮支架通过锥形差速器太阳轮连接器与锥形差速器行星齿轮组第一太阳齿轮固接并且有万向节的结构示意图；
[0011]图2为本发明第一行星齿轮机构行星齿轮支架通过轴套与锥形差速器行星齿轮组第一太阳齿轮固接并且有万向节的结构示意图；
[0012]图3为本发明没有万向节的结构示意图；
[0013]图中:1 一第一行星齿轮机构太阳轮；2—第一行星齿轮机构行星齿轮；3—第一行星齿轮机构行星齿轮支架；4一第一行星齿轮机构齿圈；5—第二调节锥形齿轮组太阳轮；6—第二调节锥形齿轮组行星齿轮；7—第一调节锥形齿轮组太阳轮；8—第一调节锥形齿轮组行星齿轮；9一维形行星齿轮支架；10—中心轴:11一第二行星齿轮机构太阳轮；12—第二行星齿轮机构行星齿轮；13—第二行星齿轮机构行星齿轮支架；14一第二行星齿轮机构齿圈；15—锥形行星齿轮轴；16—万向节；17—锥形差速器行星齿轮组第二太阳齿轮；18—锥形差速器行星齿轮组行星齿轮；19一锥形差速器行星齿轮组第一太阳齿轮；20—输入轴套；21—输出轴套；22—锥形差速器太阳轮连接器；23—锥形差速器行星齿轮组行星齿轮盘；24—锥形差速器行星齿轮组行星齿轮盘第一锥形齿环；25—锥形差速器行星齿轮组行星齿轮盘第二锥形齿环；26—第一轴套；27—第二轴套；28—第三轴套；29—控制端；30—受控端；31—锥形差速器行星齿轮组行星齿轮轴。
【具体实施方式】
[0014]如图1所示，锥形齿轮式自适应变速器，包括第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、锥形差速器行星齿轮组、第一调节锥形行星齿轮组、第二调节锥形行星齿轮组、轴套与中心轴10、万向节16、锥形差速器太阳轮连接器22、锥形行星齿轮支架9、控制端29与受控端30，输入轴套20与第一行星齿轮机构太阳轮I固接并与中心轴10滑动连接；第一行星齿轮机构行星齿轮2分别与第一行星齿轮机构太阳轮1、第一行星齿轮机构齿圈4啮合并且与第一行星齿轮机构行星齿轮支架3滑动连接；第一行星齿轮机构行星齿轮支架3通过锥形差速器太阳轮连接器22与锥形差速器行星齿轮组第一太阳齿轮19固接；第一行星齿轮机构齿圈4与锥形差速器行星齿轮组第二太阳齿轮17固接；一对锥形差速器行星齿轮组行星齿轮18分别与锥形差速器行星齿轮组第二太阳齿轮17、锥形差速器行星齿轮组第一太阳齿轮19啮合并且其中心通过锥形差速器行星齿轮组行星齿轮轴31与万向节16固接；锥形行星齿轮轴15分别与万向节16、第一调节锥形齿轮组行星齿轮8、第二调节锥形齿轮组行星齿轮6固接并且与锥形行星齿轮支架9滑动连接；第一调节锥形齿轮组太阳轮7与第一调节锥形齿轮组行星齿轮8啮合并且通过第一轴套26与第二行星齿轮机构行星齿轮支架13固接；第二调节锥形齿轮组太阳轮5与第二调节锥形齿轮组行星齿轮6啮合并且通过中心轴10与第二行星齿轮机构太阳轮11固接；第二行星齿轮机构行星齿轮12分别与第二行星齿轮机构太阳轮11、第二行星齿轮机构齿圈14啮合并且与第二行星齿轮机构行星齿轮支架13滑动连接；中心轴10分别与第一行星齿轮机构行星齿轮支架3、锥形差速器行星齿轮组第二太阳齿轮17、锥形行星齿轮支架9、第一轴套26、输出轴套21滑动连接；锥形差速器行星齿轮组第一太阳齿轮19与第一轴套26滑动连接。
[0015]图2中第一行星齿轮机构行星齿轮支架3通过第三轴套28与锥形差速器行星齿轮组第一太阳齿轮19固接；第一行星齿轮机构齿圈4通过锥形差速器太阳轮连接器22与锥形差速器行星齿轮组第二太阳齿轮17固接；第一调节锥形齿轮组太阳轮7通过中心轴10与第二行星齿轮机构行星齿轮支架13固接；第二调节锥形齿轮组太阳轮5通过第二轴套27与第二行星齿轮机构太阳轮11固接；第二轴套27分别与锥形行星齿轮支架9、锥形差速器行星齿轮组第二太阳齿轮17滑动连接；第一行星齿轮机构齿圈4与第三轴套28滑动连接；受控端30与第二行星齿轮机构行星齿轮支架13固接，控制端29与受控端30相对设置；其他与图1相同。
[0016]图3中锥形差速器行星齿轮组行星齿轮盘23分别与锥形差速器行星齿轮组行星齿轮盘第一锥形齿环24、锥形差速器行星齿轮组行星齿轮盘第二锥形齿环25、锥形行星齿轮轴15固接；锥形差速器行星齿轮组第一太阳齿轮19与锥形差速器行星齿轮组行星齿轮盘第一锥形齿环24啮合；锥形差速器行星齿轮组第二太阳齿轮17与锥形差速器行星齿轮组行星齿轮盘第二锥形齿环25啮合；其他与图1相同。
[0017]工作原理:
[0018]图1中当输入轴套20通过第一行星齿轮机构太阳轮1、第一行星齿轮机构行星齿轮2带动第一行星齿轮机构行星齿轮支架3正方向转动，第一行星齿轮机构行星齿轮支架3通过锥形差速器太阳轮连接器22带动锥形差速器行星齿轮组第一太阳齿轮19正方向转动；同时第一行星齿轮机构齿圈4带动锥形差速器行星齿轮组第二太阳齿轮17反方向转动；第二太阳齿轮17反方向转动与锥形差速器行星齿轮组第一太阳齿轮19正方向转动带动一对锥形差速器行星齿轮组行星齿轮18自转，锥形差速器行星齿轮组行星齿轮18通过万向节16改变轴的角度并带动第一调节锥形齿轮组行星齿轮8、第二调节锥形齿轮组行星齿轮6自转；第一调节锥形齿轮组行星齿轮8带动第一调节锥形齿轮组太阳轮7正方向转动，第二调节锥形齿轮组行星齿轮6带动第二调节锥形齿轮组太阳轮5反方向转动；由于第一调节锥形齿轮组太阳轮7的