旋转角度受限的可旋转连接装置的制造方法_3

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缓冲或减震。具体地在止动装置(具体地为基本构件)的一个或多个侧表面上设置弹性体,不论是被集成还是以粘附元件的形式,例如基本平坦的垫。
[0043]根据一个示例性实施例,止动装置在与旋转轴线(R)正交的水平面(HE)具有T形截面轮廓,至少在相对于旋转轴线方向的截面上,具体地为在下部截面上,优选地在底侧上。这种几何形状首先可以提供一体的桥,再者止动装置能被关于在连接部处特别稳定的布置最优化。T形轮廓可以保证从两侧沿轴向方向作用的冲击能居中地重新引导到止动装置。
[0044]根据一个示例性实施例,止动装置包括两个在其间限定桥的凹部,其中桥优选地相对于周向居中布置,并径向向内设置。这种布置能保证将均匀的力从两侧引入止动装置,其中桥可以简单的方式与止动装置的基本构件集成。
[0045]根据一个示例性实施例,可旋转连接装置包括止动环,该止动环以旋转可被阻挡的方式安装在第一连接部件上,并且止动环具有与一体的止动件相对应的至少一个止动件,其中至少一个止动件优选地轴向地与一体的止动件重叠。附加的止动环可以扩展可调节旋转范围,例如扩大90°。止动环与多个止动装置结合可使得当调节动作半径时发生特别大的变化。
[0046]止动环连接或放置至或在连接部件上,其被描述为一种旋转可被阻挡的布置,通过相互撞击或相互啮合或接合的两个突起可产生该连接或放置,例如换句话说通过形状锁定连接。止动环绕旋转轴线可旋转地设置,具体地为与第一连接部件一起。当接合时,止动环可与第一连接部件一起旋转,它们可通过以螺栓或固定销形式的止动件来固定。旋转可被阻挡的布置因此包括一种布置,即在各自的部件和各自的连接部件之间确实能有相对旋转运动,但通过某种止动件限制旋转运动的度在特定的旋转角度内。一旦连接部件遇到止动环的止动件,在连接部件和止动环之间的相对旋转运动就在相应的旋转方向上不再存在。换句话说,在旋转可被阻挡的布置中,止动环不再进一步绕第一连接部件旋转,至少在一个旋转方向上。使用旋转可被阻挡的布置,可调节相对大的旋转角度范围,具体地旋转角度范围大于360°。根据一个变形例,这种性质的旋转可被阻挡的布置还可以包括非旋转布置,换句话说,例如舌形件和槽连接。
[0047]止动环优选以旋转可被阻挡的方式安装在第一连接部件上,但只是优选关于旋转运动。换句话说,旋转可被阻挡的布置不一定包括预定的轴向位置。相反,止动环优选通过止动装置和/或连接部沿轴向方向安装在第二连接部件上。在这一过程中,第一连接部件可以优选轴向定位在第二连接部件上,或者反之亦然,例如通过轴卡环。
[0048]这里,止动环优选被理解为与第一连接部件(例如轴)的旋转运动耦合的部件,该部件的旋转可被以某种方式阻挡,并且该部件与第一连接部件配合,优选地以形状锁定的方式。止动环优选地相对于第一连接部件能够沿轴向方向可移动。在周向方向上,相对于彼此的相对移位被阻挡或在某一旋转角度开始被阻挡。止动环可以例如为圆形,并且在该情形中被称为限定至少一个止动件的止动环。这里,止动件优选可被理解为任何突出部或内缩部,并且具体地沿轴向突出的突出部或内缩部。
[0049]优选地,止动装置适于防止止动环和连接部之间的直接相互作用。止动装置优选安装在止动环和连接部中间,并且适于在止动环和连接部之间传递力矩。
[0050]优选地,止动装置轴向地设置在止动环和连接部之间。作为一种布置,“轴向地在……之间”优选地被理解为第一连接部件和连接部并不直接连接在一起而是只是间接地通过止动装置连接的方式。“轴向地在……之间”的布置优选意味着止动环在轴向方向上不必与连接部结合,而是止动环与连接部(单独的)的接合或配合能通过止动装置固定。换句话说,止动环优选地仅直接连接连接部,具体地通过止动装置。
[0051]止动环优选地在轴向方向上沿旋转轴线可移位。这允许止动装置与止动环一起以简单的方式在轴向方向上移位,以调节旋转范围或旋转角度。没有必要移除在径向方向上到达的任何类型的栓,或者移除保持栓的任何套,以在轴向方向上相对于彼此使止动环和连接部移位。止动环可在第二连接部件的内壳表面处放置在居中装置之上。
[0052]止动环和连接部和止动装置优选地在轴向方向上连续地被依次设置。这允许可旋转连接装置,具体地旋转角度范围的开始点或起点,可容易地被调整,具体地,在止动环和止动装置在轴向方向上被推动分开之后。
[0053]通过轴向地相对于彼此移位部件和止动装置可以容易地调节旋转范围。依次连续的布置还便于容易安装。这里,依次连续的布置被理解为一种布置,其中止动环依靠在止动装置上并且止动装置依靠在连接部上。
[0054]优选地在轴向方向上将止动装置设置在止动环和连接部之间,并且优选地止动装置在轴向方向上在形状锁定轮廓的区域中与连接部重叠,并且在轴向方向上在止动件的区域中与止动环重叠。通过以重叠的方式在轴向方向上设置止动环和止动装置,可以以具有简单的设计的插入系统的形式提供止动机构。也可保证在所述布置中具有好的稳定性,具体地是由于止动环和止动装置能够防止倾翻而稳定,特别是通过使用止动装置的内和/或外壳表面。优选地止动环被制定尺寸和在几何形状上被设计,使得止动环,具体地至少一个止动件,能至少部分围绕止动装置设置在外面和/或至少部分设置在止动装置的内部。这种布置允许至少一个一体的止动件设置在止动装置的外/内壳表面,由此可以传递在周向方向上的力。一体的止动件可被设计为尤其坚固的并且重的。
[0055]根据一个变形例,止动环为圆形并包括两个或更多彼此相对设置的、并从止动环的盘上在轴向方向上突出的止动件,具体地为在外壳表面或圆形表面上。止动环具有旋转对称的区域,具体为盘形区域。这里盘优选地被理解为基本上沿径向方向指向的平面中延伸的基本平坦的部件,并且该部件在与该平面正交的轴向方向上具有非常少的延伸。为盘形的设计具有这样的优势,即滑动表面可以简单的方式设置在盘的各自的面上。
[0056]根据一个示例性实施例,止动环和止动装置以及可选地连接部可在轴向方向上设置、或定位或安装在第二连接部件上。至少止动环和止动装置优选地仅由于在第二连接部件上轴向的重力而定位在轴向方向上。这种自由的布置(不使用附加的紧固件)可以提供可非常容易地调节或适配的止动机构。
[0057]根据一个示例性实施例,止动环被设置成使得通过作用在止动环上的重力或万有引力可保证在连接部(具体地排他地)上的旋转可被阻挡的布置。在这个过程中,调整止动机构所需的唯一的事情是与作用在止动环上的重力相反地移动止动环,具体地为不使用工具。没有必要移除任何径向插入的固定销或螺钉。
[0058]至少一个一体的止动件优选地包括与止动环的至少一个止动件相应的、并且优选地与至少一个止动件设置在相同直径的弧上的相对的侧表面。
[0059]根据一个示例性实施例,可旋转的连接装置包括至少两个止动装置,其中止动环可以在轴向方向上轴向定位在连接部上或使用止动装置定位在第二连接部件上。这种布置即使当设置附加的止动环,也便于对可旋转连接装置进行调节。优选地止动环被设置或可被设置,使得通过作用在止动环上的重力来固定相对于连接部的轴向布置。这种布置便于在不使用工具进行调节,并且能实现自固定的定位。
[0060]根据一个示例性实施例,止动环和止动装置彼此形成轴承(支承)支撑件,具体地为相对彼此的用于滑动运动的滑动轴承或支承件。至少两个止动装置和止动环优选地一起形成滑动支承件。这里止动环位于各自的止动装置顶部。这允许即使有法向的力作用在止动环和止动装置之间的接触表面上时,止动环相对于止动装置和连接部也可无摩擦地移位。当然,由于例如可与止动环的重力相等,因此不需要大的法向力。支承件可提供平滑的可旋转连接装置,并且可旋转连接装置的各个部件之间的相互作用必然被最优化。止动装置优选地设置在止动环和连接部之间,使得止动环仅与止动装置接触,而不与连接部接触。连接部同样只与止动装置接触。换句话说,止动环与连接部(优选只与连接部)通过止动装置配合。
[0061]根据一个示例性实施例,止动环包括在端侧上的滑动表面,具体地在面向止动装置的端侧上,并适于在止动装置上可滑动地旋转,具体为在至少两个止动装置上,使用滑动表面旋转。止动装置还包括在顶侧上的滑动表面,具体地为在面向止动环、并背向第二连接部件的顶侧上,并且止动装置可以适于使用滑动表面支撑止动环,以允许绕旋转轴线的滑动旋转运动。止动环的滑动表面可以优选设计为例如完全围绕圆形表面,或只是分段地围绕。在止动装置上的表面接触可提供稳固的止动机构,其能以简单的方式手动致动。而不需要移除螺钉或其它固定装置或紧固元件,并且在任何情况下,可设置可选的卡环以轴向固定止动环。部件的相互锁定,换句话说止动环、止动装置和连接部的相互锁定可以仅通过重力固定。在圆形面上的表面接触可以固定部件相对彼此的精确的定位,并且可旋转连接装置可被设计成非常稳固和平滑。
[0062]这里,滑动表面优选被理解为一个具有低摩擦系数的用于滑动摩擦的表面,不论是由于特别低的表面粗糙度或非常光滑的表面或由于具有润滑特性的低摩擦材料。例如,可使用带有或不带有涂层的压铸的锌作为止动环或止动装置的材料。
[0063]上面提到的目的也可通过使用一种支撑系统实现,该支撑系统用于设置在手术室内并且在手术室内定位医疗装置的安装装置,支撑系统包括根据本发明的可旋转连接装置、第一连接部件和第二连接部件,第一连接部件具体地为轴的形式,第二连接部件具体地为套的形式。
[0064]这里,支撑系统优选地被理解为安装装置的部件,其呈现至少部分地保持和定位医疗装置的功能。支撑系统可以包括多个优选刚性的可相对于彼此移位的臂或支撑件,以及多个杆、铰链或支承件。
[0065]这里,医疗装置优选地被理解为灯、监视器和/或供给面板,用于提供送给病人的装置和/或用于外科医生的仪器和/或灯光、净化的空气或手术室中需要的其他媒介。医疗装置优选包括某种控制面板和/或某种显示装置,用于例如图形显示病人的数据。
[0066]根据一个示例性实施例,第二连接部件设计为套,优选地为叉形套,其中至少止动装置和连接部以及优选地止动环设置在套内,具体地在套的两个环形部之间,优选地在两个环形部之一中,其中可旋转连接装置优选地包括放置在套中的中间元件,具体地在两个环形部中的一个中。
[0067]这可以允许设置可旋转连接装置,其的止动装置易于接近,这便于旋转角度或旋转角度范围的调节。单个的部件可容易地放置于套内,具体地在径向方向上从所述一侧。这里附加的中间元件也可放置在套内,具体地放在两个环形部的一个内,具体地弥补脱模角和/或便于简单或成本有效地制造形状锁定轮廓。单独的部件也可容易地相对于彼此在轴向方向上移位,以调节旋转角度或旋转范围。
[0068]中间元件也可保证旋转连接装置在轴向方向上非常平坦的设计,这例如对于通常已经在轴向方向上具有相当大的延伸的中间轴是有利的。
[0069]上面提到的目的也可通过安装装置实现,该安装装置布置在手术室内并且用于在手术室内定位医疗装置,该安装装置包括根据本发明的可旋转连接装置或前述的具有根据本发明的可旋转连接装置的支撑系统。
[0070]在一个具体实施例中,安装装置包括支撑系统,该支撑系统用于布置在手术室内,并且用于在手术室内定位医疗装置,支撑系统包括至少一个支撑件,具体地为支撑臂,具有绕旋转轴线(相对于安装
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