装置的局部固定部件或相对于安装装置的另一个支撑件)可旋转地安装在可旋转连接装置的轴上的套，具体地为根据本发明的可旋转连接装置，其中可旋转连接装置包括设置于轴和套之间的可调节止动机构，并且其适于建立套相对于轴的至少两个不同的相对旋转角度，或至少两个不同的角度范围，其中可调节止动机构包括:旋转锁，该旋转锁以非旋转方式设置于第一连接部件上；连接部，该连接部以非旋转方式设置于第二连接部件上并且包括用于建立单个的旋转角度位置的形状锁定轮廓；其中可调节止动机构包括至少一个止动装置，该止动装置具有一体的止动件，其中止动装置包括对应于连接部的形状锁定轮廓的形状锁定轮廓，所述形状锁定轮廓使得可以将止动装置在至少两个不同的旋转角度位置、非旋转地定位在连接部上，使得一体的止动件适于与旋转锁配合，并适于建立不同的旋转角度或旋转范围，并且其中止动装置由基本构件形成，其中在基本构件的两个凹部内，至少通过位于两个凹部之间的桥形成一体的止动件，桥包括在周向方向上向内移位的侧表面区段，其中桥相对于周向方向至少大致居中地设置。
[0071]这允许安装装置，具体地为单个的支撑件，相对于彼此灵活地并非常容易地定位，其中止动装置可在不一定使用工具的情况下牢固地定位。一体的止动件可以在连接部中移位，以建立合适的旋转角度位置，具体地相对于安装装置相对于手术室内的其它部件的具体布置。
[0072]这里支撑件优选地被理解为悬臂或支撑臂，其在特定的方向上延伸，并且可保证医疗装置的不同的目标位置的期望的动作半径，具体地通过绕可旋转连接装置的旋转运动。可选地，这些支撑件也可竖直地枢转和/或竖直地平移移位。支撑件也可为伸缩装置，其沿着支撑件的纵轴在平移方向具有(额外的)移动自由度。支撑件可至少部分地由注射成型轮廓形成，具体地为例如铝注射成型轮廓。
[0073]止动装置可以限定可旋转连接装置的旋转范围或旋转角度幅度，具体地为两个连接部件相对于彼此的可允许相对旋转角度，它们可容易地调节。
[0074]连接部优选地设置于在可旋转连接装置的区域内的支撑件或支撑件之一上，轮廓或止动件可局部地固定至支撑件之一，所述轮廓能够相对于其它支撑件或相对于一些其它局部固定的部件将支撑件定位在各个旋转角度位置。
【附图说明】
[0075]在下面的附图中，通过使用示例性实施例更详细地对本发明进行说明。示出的是:
[0076]图1为根据本发明的一个示例性实施例的可旋转连接装置的示意性显示的透视图；
[0077]图2为根据图1中示出的该示例性实施例的可旋转连接装置的侧透视图；
[0078]图3为根据图1中示出的该示例性实施例的可旋转连接装置的俯视图；
[0079]图4A和图4B为用于图1_3中示出的示例性实施例的可旋转连接装置的固定元件的侧透视图，在侧透视图中示出每个固定元件；
[0080]图5为根据图1中示出的该示例性实施例的可旋转连接装置的成分解图示的侧透视图，所述可旋转连接装置处于旋转角度和/或旋转范围正在被调整的情形中；和
[0081]图6为根据本发明的另一个示例性实施例的可旋转连接装置的示意性显示的透视图。
【具体实施方式】
[0082]在下文的对下面附图的描述中，没有明确说明的关于特定附图的单个附图标记可以在其它附图中找到。
[0083]图1示出了一种可旋转连接装置1，其围绕旋转轴线R设置于安装装置100上。安装装置100包括具有第一支撑件102和至少一个另一支撑件的支撑系统101。可旋转连接装置I包括第一连接部件10和第二连接部件20，第一连接部件具体为轴的形式，第二连接部件具体为套的形式。第一支撑件102绕着第一连接部件10安装并连接至第二连接部件20，另一支撑件绕着第一连接部件10安装并连接至另一个套。套20可以被描述为叉形，并包括两个通孔21，每个通孔位于套20的环形部22中，第一连接部件10穿过每个通孔。在环形部22之间形成腔，所述腔在径向上是用手接近，具体地用于调节止动机构30。使用紧固至轴上的轴卡环或者使用帽可限定套20在轴10上的轴向位置。
[0084]可旋转连接装置I包括可调节止动机构30，其设置于轴10和套20之间。止动机构30包括两个止动装置60和一个连接部50。每个止动装置60设计为相对窄的固定元件。连接部50设计为齿轮环(见图3)。齿轮环50放置在套20内或由套20的环形部22形成，具体地为在叉形套20的两个环形部的一个的边缘或内壳表面上。
[0085]图2详细示出了止动装置60相对于轴10和套20的位置。轴10包括用于保持卡环80的槽11。卡环80可以阻止止动装置60无意地沿轴向方向向上移动。每个止动装置60包括顶侧，卡环80依靠靠着顶侧。卡环80不一定是必需的。相反，具体地如果轴10没有被垂直对齐，它可以可选地以后被增设。卡环80可容易地被移除以调节止动机构30。为了这样做，各自的止动装置60可被向上拉出至图示的位置，直至止动装置60不再与套20或齿轮环50啮合。然后，止动装置60被向下向回移动，在不同的旋转角度位置与套或齿轮环50啮合(被插入套或齿轮环)。无论如何可以不使用任何固定螺钉或环来调节可调节止动机构。
[0086]每个止动装置60设置于轴10和连接部50的形状锁定轮廓54之间。形状锁定轮廓54由单齿54.1形成。旋转锁13以径向栓的形式设置轴10中，该旋转锁与各自的止动装置60重叠。径向栓13进入轴10与形状锁定轮廓54之间形成的腔中。每个止动装置60毗邻轴10的壳表面12。邻近轴的固定元件60的内表面的内直径至少近似等于或略大于轴10的外壳表面12的外直径。每个止动装置60具有外表面60.1，其被设计为几何上与形状锁定轮廓54相对应。每个止动装置60具有两个相对的侧表面62.2或径向表面或肩，它们优选地至少大致沿平行于旋转轴线R延伸的平面延伸。平的侧表面62.2形成止动表面，当执行相对旋转时止动件依靠止动表面。平的侧表面62.2对应于止动环的止动件，例如结合图6所描述的。
[0087]每个止动装置60包括一体的止动件62，该止动件由止挡装置60的基本构件63形成。每个止动装置60大体仅由基本构件63形成，该基本构件为弧形段的形式，以便止动装置60被视为固定元件或固定块。在所示的示例性实施例中，桥(见图3的桥62.1)是一体的止动件62的有效部件。桥与径向栓13配合。每个固定块60可相对于套20定位在不同旋转角度位置，其中通过齿54.1的布置和数量限定旋转角度位置。
[0088]图3示出了径向栓13可以与固定元件60配合的方式。两个固定元件60都设置成使得，仅可以获得90°的旋转角度，其中旋转范围有利于套20在示出的位置和套20始终位于轴10的左侧的位置之间对齐。在示出的位置，径向栓13依靠桥62.1，具体地依靠相对于侧表面62.2向内偏置的侧表面区段62.la。桥62.1相对于各自的固定块60的周向延伸设置成居中。在该示例性实施例中各自的侧表面62.2不具备功能。
[0089]齿轮环50的形状锁定轮廓54设计在套20的向内朝向的壳表面20.2上。在各个齿54.1之间形成有槽口 59，固定块60插入槽口中。通过位于轴10的壳表面12上的居中装置65，每个固定块60在形成于轴10和套20的壳表面20.2之间的腔中居中，其中居中装置65由内表面60.2提供。内表面60.2的一段可形成居中装置65。
[0090]可选地，缓冲元件(未示出)也可设置于各自的固定元件60上，缓冲元件能作用于径向栓13和连接部50的形状锁定轮廓54之间。例如，缓冲元件能被设计为弹性体，它的几何形状对应于固定元件60的几何形状，具体为桥62.1的几何形状。缓冲元件可例如被设计为单独的部件或为基本构件的组成部件。然而，通过选择合适的材料(一种材料)用于固定元件60也可实现缓冲作用；这排除了对不同材料的需求。
[0091]图4A详细示出了固定元件60的内侧的视图。固定元件60具有绝对高度H。内表面60.2设计为横跨该整个绝对高度H，并提供居中装置65。内表面60.2/居中装置65被设计为几何形状对应于轴的壳表面(见图3)。换句话说:内表面60.2/居中装置65是凹形的，并描述成圆弧。两个横向凹部67限定了一体的桥62.1，其两侧是偏置的侧表面区段62.la。通过偏置的侧表面区段62.la和侧表面或肩62.2形成一体的止动件62，其中肩
62.2实现具体与附图6所描述的示例性实施例相关的功能。固定元件60具有一个平坦的底侧68，用于座靠在图3所示的套20或形状锁定轮廓54上。在沿着两个标记为HE的水平面中的一个的截面中，固定元件60具有T形横截面轮廓。
[0092]图4B详细示出了固定元件60的外侧的视图。固定元件60包括由单齿64.1形成的形状锁定轮廓64。两个槽口 69设置在外表面60.1和底侧68之间，槽口限定了三个齿64.1。三个齿64.1中的两个位于外侧，并部分由侧表面62.2形成(见图4A)。每个齿64.1由四个表面区段限定，即外径向表面区段64.la、两个肩或径向表面区段64.lb和底侧68上的一个区段。每个槽口 69限定对应于连接部的形状锁定轮廓的齿的内表面区段69.1(见图5)。固定元件60包括边缘64.2或外径向底棱，其被槽口 69中断。换句话说，槽口 69和齿64.1设计在外径向底棱64.2上。
[0093]图5示出了在止动机构可被调节的布置中的固定块60中的一个。通过轴向将固定块从轴10和套20之间的腔拉出，各自的固定块60可重定位并轴向重新插入腔内。这允许将固定元件60的形状锁定轮廓64手动地从齿轮环50的相应的形状锁定轮廓54释放，不使用工具，并且同样手动地沿轴向方向拉出并重新插入，不使用工具。在所述过程中，固定块60可沿着轴10的壳表面引导。在轴10上槽11中没有设置卡环。
[0094]连接部50包括边缘51，在边缘制成形状锁定轮廓54。边缘51可以限定固定元件60的径向位置，并且可以所述过程中将固定元件60以固定的方式定位在轴10和套20或连接部59之间的环形腔中。形状锁定轮廓54设计为榫，其在轴向和径向方向上突出。形状锁定轮廓54包括多个单齿54.1，其在周向上以均一的分隔距离设置。每个齿54.1由四个不同的表面区段限定，即内径向表面区段54.lc、两个肩或径向表面区段54.1b和一个在边缘51的顶侧上的相应的表面区段。每个齿54.1向上延伸至外径向表面区段54.la，固定元件60可在径向方向上定位在该外径向表面区段处。
[0095]各自的固定块60被设计为相对于居中地通过固定块60或固定块60的基本构件延伸的径向平面RE对称的弧形段。固定块60的形状锁定轮廓64被设计为超过高度H1，比固定块的高度H小约3-5倍。固定块的高度H大于形状锁定轮廓64的高度Hl约3_5倍。固定块60包括沿周向的圆弧区段α，对应于在20° -25°的范围内的弧。这样的周向角是调节变量和稳定性之间很好的折中。各自的固定块60包括可以被设计为滑动表面的表面66，如结合图6所描述的。
[0096]图6示出了一种方式，其中附加的、可选的止动环40可以旋转地且可被阻挡地安装在轴10上，并安装在多个固定元件60上，尤其是为了调节旋转范围大于360°。止动环40包括与栓13对应的形状锁定元件43，所述元件被设置于止动环40的内侧。由于所要求的固定元件6