伺服缸的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及伺服缸，上述伺服缸利用大扁头机牙螺丝(TM Screw)或滚珠丝杠(Ball Screw)来将马达的旋转运动转换为活塞杆的线性运动，并组合线性衬套来使外壳内部的活塞杆能够进行无限直线运动，外壳及杆由高刚性轴承钢构成，在外壳的内部设置有用于引导能够进行无限直线运动的球列的滚珠护圈，能够适用用于控制扭转所产生的角度的防旋转用引导件来维持成规定精度，可得到高耐久性，并利用能够高速行驶的线性衬套。
【背景技术】
[0002]通常，伺服缸作为用于替代气动液压用气缸的替代品而适用的电动驱动器，是能够适用于移送系统用及夹具装置用驱动器等汽车组装线的物流系统及工业自动化的混流生产系统的位置控制用气缸，上述伺服缸不仅需要高精度产品，也需要低精度产品。
[0003]目前，在伺服缸的技术中，作为将马达的旋转运动转换为活塞杆的线性运动的方式，使用大扁头机牙螺丝(螺钉)和滚珠丝杠螺母(螺钉)，而在普通方式的情况下，适用滑动(Sliding)方式作为直线运动用引导件，在高精度产品的情况下，具有适用滚珠花键、导针器的产品。
[0004]在现有的伺服缸的情况下，为了将旋转运动转换为线性运动，通常在铝外壳的内部使用耐磨性强的无油自润滑轴承(Du Bush)或耐磨性强的树脂，但这存在对外力的刚性不足、速度及冲程的局限性及因滑动方式而难以维持规定精度的问题。
[0005]韩国公开特许公报第1995-0011049号公开了利用马达和滚珠丝杠来使伺服缸的活塞准确地位于目标位置的技术结构，但这与采用线性衬套来提高伺服缸的耐久性和精度，提高行驶速度无关。
【发明内容】
[0006]技术问题
[0007]本发明所要解决的问题在于，提供伺服缸，上述伺服缸利用将马达的旋转运动转换为活塞杆的线性运动的技术结构，并组合能够进行无限直线运动的线性衬套作为直线运动用引导件来适用，从而能够以最小的摩擦阻力进行滚动运动并轻快地移动，且由于是滚动运动方式，因而能够增加杆对外力的刚性，能够高速行驶，并提高耐久性。
[0008]本发明所要解决的另一问题在于，提供利用线性衬套的伺服缸，上述利用线性衬套的伺服缸利用将马达的旋转运动转换为活塞杆的线性运动的技术结构，并组合能够进行无限直线运动的线性衬套作为直线运动用引导件来适用，外壳和杆由高刚性的轴承钢构成，并能适用能够控制扭转所产生的角度的防旋转用引导件来维持规定的精度且控制扭转。
[0009]解决问题的手段
[0010]本发明的技术方案的目的在于，体现利用线性衬套的伺服缸，为了解决上述问题，上述利用线性衬套的伺服缸利用将马达的旋转运动转换为活塞杆的线性运动的形态，并组合能够进行无限直线运动的线性衬套作为直线运动用轴承来适用，从而能够以最小的摩擦阻力进行滚动运动并轻快地移动，通过使用强韧的轴承钢来形成线性衬套的外筒，能够得到高刚性，在外筒的内部设有引导球列的滚珠护圈，适用用于控制扭转所产生的角度的防旋转用引导件，且由于直线运动的方式为滚动运动方式，因此，能够高速行驶，维持精度及耐久性，并能得到充分的刚性。
[0011]本发明的再一技术方案的目的在于，提供利用线性衬套的伺服缸，上述利用线性衬套的伺服缸将防旋转用引导件设置于与滚珠丝杠相邻的活塞杆的一侧，来防止进行直线往复运动的活塞杆旋转，在由活塞杆进行往复运动的外壳内的活塞杆的左侧边缘位置设置用于防止灰尘从外部流入的防尘密封条，并在防尘密封条和线性衬套之间设置无油自润滑轴承，使得活塞杆顺畅地滑动。
[0012]本发明的另一技术方案的目的在于，提供利用线性衬套的伺服缸，上述利用线性衬套的伺服缸中，为了防止上述活塞杆旋转，伺服缸外筒的内部以4?6槽的多角形结构形成，在伺服缸外筒的内部以与所形成上述的4?6槽多角形相匹配的方式形成有防旋转用引导件，且上述防旋转用引导件固定地设置于与滚珠丝杠相邻的活塞杆的一侧。
[0013]发明的效果
[0014]本发明具有如下效果:利用将马达的旋转运动转换为活塞杆的线性运动的技术结构，并组合能够进行无限直线运动的线性衬套作为直线运动用引导件来适用，从而能够以最小的摩擦阻力进行滚动运动并轻快地移动，且由于是滚动运动的方式，因而能够进行高速tx驶，能够提尚耐久性。
[0015]本发明的另一效果如下:利用将马达的旋转运动转换为活塞杆的线性运动的技术结构，并组合能够进行无限直线运动的线性衬套作为直线运动用引导件来适用，外壳和杆由高刚性的轴承钢构成，并能适用能够控制扭转所产生的角度的防旋转用引导件来维持规定的精度且控制扭转。
【附图说明】
[0016]图1示出本发明的利用线性衬套的伺服缸(插入活塞杆状态)。
[0017]图2示出本发明的利用线性衬套的伺服缸(取出活塞杆的状态)。
[0018]图3示出以设计制造的方式采用于本发明的线性衬套的一实施例。
【具体实施方式】
[0019]用于实施本发明的最佳实施方式体现利用线性衬套的伺服缸，为了解决上述问题，上述利用线性衬套的伺服缸适用将马达的旋转运动转换为活塞杆的线性运动的形态，并组合能够进行无限直线运动的线性衬套作为直线运动用轴承来适用，从而能够以最小的摩擦阻力进行滚动运动并顺畅地移动，通过使用强韧的轴承钢来形成线性衬套的外筒，能够得到高刚性，在外筒的内部设有引导球列的滚珠护圈，适用用于控制扭转所产生的角度的防旋转用引导件，且由于直线运动的方式为滚动运动方式，因此，能够高速行驶，维持精度及耐久性，并能得到充分的刚性。
[0020]本发明涉及伺服缸，上述伺服缸为将马达的旋转运动转换为活塞杆的线性运动的形态，以使用能够进行无限直线运动的线性衬套作为直线运动用引导件为主要技术结构，从而维持规定的精度，通过进行滚动运动来将摩擦阻力最小化，从而能够进行轻快的直线运动。
[0021]本发明的利用线性衬套的伺服缸通过使用强韧的轴承钢来形成线性衬套的外筒，从而能够得到高刚性及耐久性，并且，由于是在外筒的内部以插入的方式紧固用于引导球列的滚珠护圈的滚动运动方式，因而具有能够进行高速行驶(lOOOmm/sec以下)，且与滑动方式的伺服缸相比，可维持高精度及更长的耐久性的作用效果。
[0022]基于附图来观察本发明的具体实施例。图1示出本发明的利用线性衬套的伺服缸。
[0023]本发明将马达的旋转运动转换为活塞杆的线性运动的形态，以使用能够进行无限直线运动的线性衬套作为直线运动用引导件为主要技术结构，从而将活塞杆的直线往复运动转换为球的滚动运动，来将摩擦阻力最小化，因而能够进行轻快的直线运动。
[0024]在现有的滑动方式的伺服缸的情况下，为了将旋转运动转换为线性运动，通常在铝外壳的内部使用耐磨性强的无油自润滑轴承，并为了防止扭转，使用耐磨性强的树脂来进行控制，但这存在对外力的刚性不足、速度及冲程的局限性及因滑动方式而难以维持规定精度的问题。
[0025]以图1为基础，来观察本发明的技术结构。
[0026]由于向马达22(图1)供给电能，因而使马达22的轴旋转，并且，马达22的旋转轴与螺纹轴18(图1)借助联轴器相紧固，因此，螺纹轴18借助马达22的旋转来向顺时针方向或逆时针方向旋转。
[0027]在滚珠丝杠螺母20(图1)的内侧形成有螺母，来与形成于上述螺纹轴18的外侧的螺栓相紧固。
[0028]滚珠丝杠螺母20 (图1)在作为螺栓的螺纹轴与作为螺母的滚珠丝杠螺母之间以插入的方式紧固有钢球(球)，从而具有将摩擦阻力最小化、能够进行高速移动、精度高且耐久性优秀的优点。
[0029]在图1中，与马达22的旋转轴相连接的螺纹轴18借助马达22的旋转来旋转，紧固于螺纹轴18的滚珠丝杠螺母20借助螺纹轴18的旋转来沿着螺纹