往复间歇式运动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及间歇式运动机构技术领域，具体涉及一种往复间歇式运动机构。
【背景技术】
[0002]间歇式运动机构是一种将主动件的连续运动转化为从动件有间歇的周期性运动的机构，间歇式运动机构可分为单向间歇运动机构和往复间歇运动机构，单向间歇运动机构包括凸轮式单向间歇运动机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮以及针轮机构，这些机构主要是将连续旋转运动转换为间歇旋转运动，往复间歇式运动机构应用很广的是凸轮机构，是将连续运转转换为间歇往复摆动或间歇往复直线运动。目前，在医疗设备(例如按摩器、按摩椅)和工程机械冲击等设备中，常用到往复间歇式运动机构，通过两个电机的偏心扭力作用下，带动二个传动柄实现一上一下间歇运动，而这样的往复间歇式运动机构成本较高，结构复杂。
【发明内容】
[0003]本发明的主要目的在于提供一种往复间歇式运动机构，以解决现有技术中的往复间歇式运动机构成本较高，结构复杂的技术问题。
[0004]为了实现发明目的，本发明提供一种往复间歇式运动机构，包括支架、电机、偏心轴、连接片、摇杆和摆臂，所述电机固定于所述支架内，所述偏心轴套接于所述电机的输出轴上，所述连接片分为左连接片和右连接片，所述摇杆分为左摇杆和右摇杆，所述摆臂分为左摆臂和右摆臂，所述左连接片和右连接片均套接于所述偏心轴上，所述左摇杆固定于支架的一侧，一端与所述左连接片连接，另一端与所述左摆臂连接，所述右摇杆固定于支架的另一侧，一端与所述右连接片连接，另一端与所述右摆臂连接。
[0005]优选地，所述往复间歇式运动机构还包括动力头，所述动力头分为左动力头和右动力头，所述左动力头与所述左摆臂连接，所述右动力头与所述右摆臂连接。
[0006]优选地，所述所述往复间歇式运动机构还包括导套，所述导套分为固定于所述支架左侧的左导套和固定于所述支架右侧的右导套，所述左摆臂伸入到所述左导套，所述右摆臂伸入到所述右导套。
[0007]优选地，所述左摇杆设有三个通孔，所述右摇杆设有三个通孔。
[0008]优选地，所述左连接片和右连接片均呈钥匙形状，每一个连接片上设有二个通孔。
[0009]本发明通过一个电机带动偏心轴旋转运动，同时带动左连接片上的左摇杆和右连接片上的右摇杆摆动，实现了左摆臂和右摆臂一上一下不停间歇的往复运动。与现有技术相比，只使用到一个电机，节约了成本，结构简单，降低了设备的使用空间。
【附图说明】
[0010]图1为本发明一实施例中往复间歇式运动机构的结构示意图；
[0011]图2为本发明一实施例中往复间歇式运动机构的分解示意图。
[0012]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0013]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
[0014]参照图1和图2，图1为本发明一实施例中往复间歇式运动机构的结构示意图，图2为本发明一实施例中往复间歇式运动机构的分解示意图，本实施例中，往复间歇式运动机构，包括电机1、支架2、偏心轴3、左连接片4、右连接片5、左摇杆6、右摇杆7、左摆臂8和右摆臂9，所述电机I固定于所述支架2内，所述偏心轴3套接于所述电机I的输出轴上，所述左连接片4和右连接片5均套接于所述偏心轴3上，所述左摇杆6固定于支架2的一侧，一端与所述左连接片4连接，另一端与所述左摆臂8连接，所述右摇杆7固定于支架2的另一侦U，一端与所述右连接片5连接，另一端与所述右摆臂9连接。
[0015]本发明通过一个电机I带动偏心轴3旋转运动，同时带动左连接片4上的左摇杆6和右连接片5上的右摇杆7摆动，实现了左摆臂8和右摆臂9 一上一下不停间歇的往复运动。与现有技术相比，只使用到一个电机，节约了成本，结构较简单，降低了设备的使用空间。
[0016]具体的，在本实施例中，电机I给往复间歇运动机构提供运动的动力，通过螺钉14固定在支架2内，偏心轴3套接在电机I的输出轴上做偏心运动，左连接片4和右连接片5均呈钥匙形状，左连接片4和右连接片5上均设有二个通孔，其中左连接片4上的一个通孔用于套接在偏心轴3上，另一个通孔与左摇杆6的一个通孔相对应，通过大销螺栓15将左摇杆6与左连接片4连接起来，右连接片5上的一个通孔用于套接在偏心轴3上，另一个通孔与右摇杆7的一个通孔相对应，通过大销螺栓15将右摇杆7与右连接片5连接起来。左摇杆6上设有通孔三个，其中一个通孔与支架2左侧的一个通孔相对应，通过大销螺栓15将左摇杆6与支架2固定住，左摇杆6上一端的通孔通过大销螺栓15与左连接片4连接，另一端的通孔通过大销螺栓15与左摆臂8连接，右摇杆7上设有通孔三个，其中一个通孔与支架2右侧的一个通孔相对应，通过大销螺栓15将右摇杆7与支架2固定，右摇杆7上一端的通孔通过大销螺栓15与右连接片5连接，另一端的通孔通过大销螺栓15与右摆臂9连接。
[0017]为了使得本发明的往复间歇运动机构的输出端更有力量，设置了左动力头12和右动力头13，左动力头12中的通孔与左摆臂8下端的一个通孔相对应，通过小销螺栓17将左动力头12与左摆臂8连接，右动力头13中的通孔与右摆臂9下端的一个通孔相对应，通过小销螺栓17将右动力头13与右摆臂9连接。这样左摆臂8带动左动力头12上下往复间歇运动，同时右摆臂9带动右动力头13上下往复间歇运动。为了保证往复间歇运动机构的输出端能按照既定的轨迹上下往复运动，设置了左导套10和右导套11，左导套10和右导套11均呈空心圆柱体，在其上端对应的两侧各设有一凸块，每个凸块上设有二个通孔，左导套10通过螺钉16穿过左导套10上端的凸块的通孔固定于支架2的左侧，左摆臂8能够伸入到左导套10中，右导套11通过螺钉16穿过右导套11上端的凸块的通孔固定于支架2的右侧，右摆臂9能够伸入到右导套11中，左导套10和右导套11能够保证左摆臂8和右摆臂9按照既定的轨道上下往复间歇运动。
[0018]本发明的往复间歇运动机构的运动过程为:当电机I接通电源时，驱动偏心轴3偏心运动，偏心轴3带动左连接片4上的左摇杆6摆动，从而驱动左摆臂8和左动力头12在左导套10中上下往复间歇运动；同时偏心轴3带动右连接片5上的右摇杆7摆动，从而驱动右摆臂9和右动力头13在右导套11中上下往复间歇运动。在偏心轴3的驱动下，左边的左摆臂8和左动力头12向下运动时，右边的右摆臂9和右动力头13向上运动，保证该往复间歇运动机构左边和右边呈现的是一上一下不停的间歇运动。
[0019]以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种往复间歇式运动机构，其特征在于，包括支架、电机、偏心轴、连接片、摇杆和摆臂，所述电机固定于所述支架内，所述偏心轴套接于所述电机的输出轴上，所述连接片分为左连接片和右连接片，所述摇杆分为左摇杆和右摇杆，所述摆臂分为左摆臂和右摆臂，所述左连接片和右连接片均套接于所述偏心轴上，所述左摇杆固定于支架的一侧，一端与所述左连接片连接，另一端与所述左摆臂连接，所述右摇杆固定于支架的另一侧，一端与所述右连接片连接，另一端与所述右摆臂连接。2.如权利要求1所述的往复间歇式运动机构，其特征在于，所述往复间歇式运动机构还包括动力头，所述动力头分为左动力头和右动力头，所述左动力头与所述左摆臂连接，所述右动力头与所述右摆臂连接。3.如权利要求1所述的往复间歇式运动机构，其特征在于，所述往复间歇式运动机构还包括导套，所述导套分为固定于所述支架左侧的左导套和固定于所述支架右侧的右导套，所述左摆臂伸入到所述左导套，所述右摆臂伸入到所述右导套。4.如权利要求1所述的往复间歇式运动机构，其特征在于，所述左摇杆设有三个通孔，所述右摇杆设有三个通孔。5.如权利要求1所述的往复间歇式运动机构，其特征在于，所述左连接片和右连接片均呈钥匙形状，每一个连接片上设有二个通孔。
【专利摘要】本发明公开一种往复间歇式运动机构，包括支架、电机、偏心轴、连接片、摇杆和摆臂，所述电机固定于所述支架内，所述偏心轴套接于所述电机的输出轴上，所述连接片分为左连接片和右连接片，所述摇杆分为左摇杆和右摇杆，所述摆臂分为左摆臂和右摆臂，所述左连接片和右连接片均套接于所述偏心轴上，所述左摇杆固定于支架的一侧，一端与所述左连接片连接，另一端与所述左摆臂连接，所述右摇杆固定于支架的另一侧，一端与所述右连接片连接，另一端与所述右摆臂连接。本发明只使用一个电机，节约了成本，结构简单。
【IPC分类】F16H29/02
【公开号】CN105065598
【申请号】CN201510393808
【发明人】胡作寰, 王志远, 李建强
【申请人】深圳市白狐工业设计有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月7日