一种滚珠丝杠的自动预紧装置的制造方法_2

文档序号:9370410阅读:来源:国知局
套筒9,外套筒9的长度大于传动滚珠螺母11。消隙滚珠螺母2与传动滚珠螺母11外径上制有平键槽,外套筒9的内径制有平键槽,在平键槽内安装平键10,使消隙滚珠螺母2与传动滚珠螺母11不能相对外套筒9转动。形成消隙滚珠螺母2与传动滚珠螺母11的周向连接结构。
[0017]按照本实施例,消隙滚珠螺母2的左面大部分外径上制有细牙螺纹。细牙螺纹外部从右向左依次套装端面轴承8、旋入预紧螺母7、扭矩施加螺母4和锁紧螺母3。端面轴承8的右端面与外套筒9左端面接触,端面轴承8的左端面与预紧螺母7的右端面接触,从而减小预紧螺母7与外套筒9端面之间的摩擦力,保证储能弹簧5的扭矩能够转动预紧螺母I。
[0018]按照本实施实例,预紧螺母7的左端面上安装有两个右弹簧粧13,扭矩施加螺母4的右端面上安装有两个左弹簧粧6。在扭矩施加螺母4与预紧螺母7的一对对应弹簧粧上挂装一个储能弹簧5,两个对称储能弹簧形成储能弹簧组。储能弹簧组的储能扭矩大于预紧螺母7与消隙滚珠螺母2细牙螺纹间的摩擦扭矩每个储能弹簧5的原始长度和储能后的长度为:绕消隙滚珠螺母2细牙螺纹外径圆周长度,原始长度大于60°,储能后小于170°。
[0019]按照本实施例,扭矩施加螺母4的左端面与锁紧螺母3的右端面接触,在对扭矩施加螺母4施加一定扭矩后,由锁紧螺母3将扭矩施加螺母4锁紧在消隙滚珠螺母2的细牙螺纹上,扭矩施加螺母4不能相对消隙滚珠螺母2转动,保持施加的扭矩能量储存在储能弹簧组中。
[0020]按照本实施例,端面轴承8的内径大于消隙滚珠螺母2细牙螺纹的外径,端面轴承8的外径小于外套筒9的外径。预紧螺母7、扭矩施加螺母4、锁紧螺母3的外径小于外套筒9的外径。储能弹簧5为拉簧,安装到扭矩施加螺母4与预紧螺母7之间后,支撑在消隙滚珠螺母2的细牙螺纹的外径上,储能弹簧5安装后形成的最大外径小于外套筒9的外径,保证外套筒9外径与传动机构连接内径顺利配合。
[0021]本实施实例的一种滚珠丝杠的自动预紧装置,由于储能弹簧的储能作用,可以在一次施加预紧扭矩后,在滚珠丝杠副出现间隙时,自动消除传动滚珠螺母与滚珠丝杠间的传动间隙。保证滚珠丝杠传动的长期无间隙运行,实现无间隙精密传动。本发明实例装置结构简单,工作稳定可靠。
【主权项】
1.一种滚珠丝杠的自动预紧装置,由滚珠丝杠,消隙滚珠螺母,锁紧螺母,扭矩施加螺母,储能弹簧,左、右弹簧粧,预紧螺母,端面轴承,外套筒,平键,传动滚珠螺母,滚珠组成,其特征在于,套装在滚珠丝杠外的消隙滚珠螺母与传动滚珠螺母相邻安装于外套筒内,消隙滚珠螺母外径制有的细牙螺纹上安装端面轴承、预紧螺母、储能弹簧、扭矩施加螺母、锁紧螺母,通过扭矩施加螺母对储能弹簧施加预紧扭矩,储能弹簧储能并将预紧扭矩传递给预紧螺母,预紧螺母在储能弹簧扭矩作用下,在滚珠丝杠副出现间隙时,使预紧螺母相对消隙滚珠螺母产生轴向位移,经端面轴承对外套筒施加轴向推力,使传动滚珠螺母相对消隙滚珠螺母产生相对轴向位移,消除传动滚珠螺母与滚珠丝杠间的传动间隙。2.如权利要求1所述的一种滚珠丝杠的自动预紧装置,其特征在于,消隙滚珠螺母与传动滚珠螺母相邻套装在滚珠丝杠外部,通过滚珠与滚珠丝杠形成滚珠丝杠副,将滑动摩擦转变为滚动摩擦,消隙滚珠螺母与传动滚珠螺母外部套装外套筒,外套筒长度大于传动滚珠螺母,消隙滚珠螺母与传动滚珠螺母外径上制有平键槽,外套筒内径制有平键槽,在平键槽内安装平键,使消隙滚珠螺母与传动滚珠螺母不能相对外套筒转动,形成消隙滚珠螺母和传动滚珠螺母的周向连接结构。3.如权利要求1所述的一种滚珠丝杠的自动预紧装置,其特征在于,消隙滚珠螺母的左面外径上制有细牙螺纹,细牙螺纹外部从右向左依次套装端面轴承,并旋入预紧螺母、扭矩施加螺母和锁紧螺母,端面轴承右端面与外套筒左端面接触,端面轴承左端面与预紧螺母右端面接触,从而减小预紧螺母与外套筒端面之间的摩擦力,保证储能弹簧扭矩能够转动预紧螺母。4.如权利要求1所述的一种滚珠丝杠的自动预紧装置,其特征在于,预紧螺母的左端面上安装有两个右弹簧粧,扭矩施加螺母的右端面上安装有两个左弹簧粧,在扭矩施加螺母与预紧螺母的一对对应弹簧粧上挂装一个储能弹簧,两个对称储能弹簧形成储能弹簧组,储能弹簧组储能扭矩大于预紧螺母与消隙滚珠螺母细牙螺纹间的摩擦扭矩,每个储能弹簧的原始长度绕消隙滚珠螺母细牙螺纹外径圆周长度大于60°,储能后绕消隙滚珠螺母细牙螺纹外径圆周长度小于170°。5.如权利要求1所述的一种滚珠丝杠的自动预紧装置,其特征在于,扭矩施加螺母的左端面与锁紧螺母的右端面接触,在对扭矩施加螺母施加一定扭矩后,由锁紧螺母将扭矩施加螺母锁紧在消隙滚珠螺母的细牙螺纹上,扭矩施加螺母不能相对消隙滚珠螺母转动,保持施加的扭矩能量储存在储能弹簧组中。6.如权利要求1所述的一种滚珠丝杠的自动预紧装置,其特征在于,端面轴承的内径大于消隙滚珠螺母细牙螺纹的外径,端面轴承的外径小于外套筒的外径,预紧螺母、扭矩施加螺母、锁紧螺母的外径小于外套筒的外径,储能弹簧为拉簧,储能弹簧安装到扭矩施加螺母与预紧螺母之间后支撑在消隙滚珠螺母细牙螺纹的外径上,储能弹簧组安装后形成的最大外径小于外套筒的外径。
【专利摘要】本发明提供一种滚珠丝杠的自动预紧装置。由滚珠丝杠,消隙滚珠螺母,锁紧螺母,扭矩施加螺母,储能弹簧,左、右弹簧桩,预紧螺母,端面轴承,外套筒,平键,传动滚珠螺母,滚珠组成。套装在滚珠丝杠外的消隙滚珠螺母与传动滚珠螺母相邻安装于外套筒内,消隙滚珠螺母外径上制有的细牙螺纹上安装端面轴承、预紧螺母、储能弹簧、扭矩施加螺母、锁紧螺母。通过扭矩施加螺母对储能弹簧施加预紧扭矩,储能弹簧储存能量并将预紧扭矩传递给预紧螺母,预紧螺母在储能弹簧扭矩作用下,通过端面轴承对外套筒施加轴向推力,在滚珠丝杠副出现间隙时,使传动滚珠螺母相对消隙滚珠螺母产生相对轴向位移,消除传动滚珠螺母与滚珠丝杠间的传动间隙。
【IPC分类】F16H25/22
【公开号】CN105090412
【申请号】CN201510399983
【发明人】屈圭, 严薇
【申请人】广东技术师范学院
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年7月6日
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