齿轮传动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请基于2013年3月25日提出申请的日本国特许出愿第2013-62082号主张优先权。该出愿的全部内容通过参照引用于这说明书中。本说明书公开一种与齿轮传动装置相关的技术。尤其是，公开一种与在齿轮架和外壳之间具有圆柱滚子轴承的齿轮传动装置相关的技术。
【背景技术】
[0002]公知有一种将多个齿轮收纳在外壳内、齿轮架借助轴承支承于外壳的齿轮传动装置。在日本特开2010-159774号公报(以下，称为专利文献I)中公开一种在外壳和齿轮架之间配置有圆柱滚子轴承的齿轮传动装置。在专利文献I的圆柱滚子轴承中，圆柱状的滚子(滚动体)相对于齿轮架的轴线倾斜。因为滚子相对于齿轮架的轴线倾斜，所以伴随着齿轮架的旋转，要使滚子向外侧移动的力施加于滚子。
【发明内容】
[0003]在专利文献I的技术中，保持架带有限制滚子向轴向移动的功能。S卩、保持架用于限制滚子向轴向移动。具体而言，环状的保持架的大径侧的端部与外壳接触。保持架用于保持滚子。通过使保持架与外壳接触来限制保持架的移动。其结果，能够限制被保持于保持架的滚子向轴向的移动。
[0004]在齿轮传动装置中，具有使齿轮架作为输出部进行旋转的类型和使外壳作为输出部进行旋转的类型。无论在哪种齿轮传动装置中，齿轮架和外壳都进行相对地旋转。在以下说明中，针对外壳静止、齿轮架作为输出部进行旋转的类型的齿轮传动装置进行说明。当齿轮架旋转时，圆柱滚子轴承的滚子一边旋转一边绕着齿轮架的轴线移动。即、滚子在外壳的内周面滚动的同时，在齿轮架的外周面滚动。换言之，滚子在外圈的内周面滚动的同时，在内圈的外周面滚动。保持架伴随着滚子的移动相对于外壳旋转。
[0005]当如专利文献I那样使保持架与外壳接触时，在保持架和外壳之间会产生摩擦。其结果，保持架相对于外壳的旋转速度变慢，导致滚子的移动速度变慢。滚子相对于外壳和齿轮架容易打滑。滚子相对于外壳和齿轮架的滑动变大，导致在滚子上容易产生磨耗。由此，存在促进圆柱滚子轴承的劣化、导致齿轮传动装置的耐久性降低的情况。本说明书提供一种抑制配置在外壳和齿轮架之间的圆柱滚子轴承的劣化的技术。
[0006]本说明书公开的技术涉及一种齿轮架借助轴承支承于外壳的齿轮传动装置。该轴承具有:内圈、外圈、多个圆柱状的滚子以及环状的保持架。内圈安装于外壳和齿轮架中的一者。外圈安装于外壳和齿轮架中的另一者。多个圆柱状的滚子配置于内圈和外圈之间。保持架用于维持相邻的滚子彼此的间隔。内圈具有圆锥状的外周面。外圈具有圆锥状的内周面。外圈的内周面面向内圈的外周面。保持架配置在内圈和外圈之间，用于维持相邻的滚子之间的间隔。齿轮传动装置还具有第I构件和第2构件。第I构件在外壳和保持架之间固定于外壳。第2构件在齿轮架和保持架之间固定于齿轮架。在本说明书公开的齿轮传动装置中，保持架的直径较大的那一侧的端部借助第I构件与外壳接触的同时，借助第2构件与齿轮架接触。第I构件和保持架之间产生的摩擦比保持架不借助第I构件就与外壳接触时产生的摩擦小。另外，第2构件和保持架之间产生的摩擦比保持架不借助第2构件就与齿轮架接触时产生的摩擦小。即、第I构件以第I构件和保持架之间产生的摩擦比保持架不借助第I构件就与外壳接触时产生的摩擦小的方式构成。第2构件以第2构件和保持架之间产生的摩擦比保持架不借助第2构件就与齿轮架接触时产生的摩擦小的方式构成。
[0007]采用上述的齿轮传动装置，保持架通过与外壳(第I构件)和齿轮架(第2构件)这两者接触，不仅相对于外壳滑动，还相对于齿轮架滑动。如上所述，在以往的齿轮传动装置中，保持架只与外壳接触。在本说明书公开的齿轮传动装置中，与以往的齿轮传动装置相比，能够使保持架相对于外壳的旋转速度加快与保持架和齿轮架(第2构件)之间产生的摩擦相当的量。换言之，本说明书中公开的齿轮传动装置能够使保持架相对于外壳的旋转速度接近齿轮架相对于外壳的旋转速度的大概一半。即、能够使保持架相对于外壳的旋转速度接近保持架不与外壳和齿轮架中的任一者接触时的旋转速度。能够抑制滚子相对于外壳和齿轮架的滑动，能够抑制滚子的磨耗。能够抑制圆柱滚子轴承的劣化，提高齿轮传动装置的耐久性。
[0008]另外，采用上述齿轮装置，在外壳和保持架之间配置有第I构件，在齿轮架和保持架之间配置有第2构件。其结果，防止保持架与外壳和齿轮架直接接触。能够减少在保持架和外壳之间以及保持架和齿轮架之间产生的摩擦。其结果，能够抑制使齿轮架旋转的旋转扭矩增大。
[0009]另外，在上述齿轮传动装置中，保持架不需要一直与外壳和齿轮架这两者接触。在齿轮传动装置的静止中，保持架可以从外壳和齿轮架离开。在齿轮传动装置的驱动中，在要使滚子向外侧移动的力作用于滚子时，使保持架与外壳和齿轮架(第I构件和第2构件)这两者接触即可。
【附图说明】
[0010]图1表示第I实施例的齿轮传动装置的剖视图。
[0011]图2表示图1的范围II的放大剖视图。
[0012]图3表示保持架的外观的概略图。
[0013]图4表示从轴承中心轴向观察保持架所得到的图(平面图)。
[0014]图5表示从与轴承中心轴正交的方向观察保持架所看到的图(主视图)。
[0015]图6表不用于说明滚子的动作的图。
[0016]图7表示第2实施例的齿轮传动装置所使用的保持架的俯视图。
[0017]图8表示第2实施例的齿轮传动装置所使用的保持架的主视图。
[0018]图9表示第3实施例的齿轮传动装置所使用的保持架的俯视图。
[0019]图10表示第3实施例的齿轮传动装置所使用的保持架的主视图。
[0020]图11表示第4实施例的齿轮传动装置的剖视图。
【具体实施方式】
[0021]以下，记载有本说明书公开的实施例的几个技术特征。另外，以下所记载的事项都各自单独具有技术上的有用性。
[0022]第I构件呈相对于外壳可拆装的环状为佳。另外，第2构件呈相对于齿轮架可拆装的环状为佳。作为第I构件或者第2构件，能够使用将聚四氟乙烯(PTFE)、全芳香聚酰亚胺(API)、黄铜、烧结金属以及陶瓷等加工成环状而成的构件。或者，作为第I构件或者第2构件，能够使用对环状的钢板进行氮化处理、镀硬质铬处理等而成的构件、对聚氯乙烯(PVC)等进行涂层处理而成的构件。作为上述钢板，能够使用JIS G 3141所规定的SPCC等。
[0023]第I构件可以是对外壳的一部分进行涂敷处理而成的构件。另外，第2构件可以是对外壳的一部分进行涂敷处理而成的构件。作为涂敷材料，能够使用PTFE、AP1、硬质铬等。
[0024]作为外壳和/或齿轮架的材料，能够使用JIS G 5501所规定的FC或者JIS G 5502所规定的FCD等铸铁、JIS G 4051所规定的SC等机械构造用碳素钢、JIS G 4053所规定的SNCM、SCM、SCr等机械构造用合金钢、铝、塑料等。
[0025]在本说明书所公开的齿轮传动装置中，可以是保持架和第I构件的接触面积等于保持架和第2构件的接触面积。由此，能够使保持架相对于第I构件的滑动与保持架相对于第2构件的滑动均等。能够使保持架相对于外壳的旋转速度进一步接近齿轮架相对于外壳的旋转速度的大约一半。
[0026]在本说明书所公开的齿轮传动装置中，可以是保持架和第I构件的接触面与齿轮架的轴线正交，保持架和第2构件的接触面是与齿轮架的轴线同心的圆筒面。或者，可以是保持架和第2构件的接触面与齿轮架的轴线正交，保持架和第I构件的接触面是与齿轮架的轴线同心的圆筒面。由此，能够在齿轮架的轴向和齿轮架的径向这两个方向支承保持架。能够可靠地防止保持架沿着滚子的轴向移动。另外，“接触面与齿轮架的轴线正交”指的是齿轮架的轴线垂直于接触面的情况。
[0027]在本说明书公开的齿轮传动装置中，可以在保持架的与第2构件(齿轮架)接触的面(齿轮架接触面)上形成有槽。另外，可以在保持架的与第I构件(外壳)接触的面(外壳接触面)上形成有槽。如果在齿轮架接触面和外壳接触面中的至少一个接触面上形成有槽，那么在保持架与第I构件和第2构件接触时，容易将润滑剂从圆柱滚子轴承的外部导入内部。即、能够确保从圆柱滚子轴承的外部向内部的润滑剂的通路。其结果，即使保持架与第I构件和第2构件接触，润滑剂也能够经过上述槽向圆柱滚子轴承的内部移动。能够抑制滚子的油膜脱落，能够抑制滚子的磨耗发展。
[0028]实施例(第I实施例)
[0029]在实施例中，针对外