一种无线遥控电动六轴调节平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种调节装置，尤其涉及一种应用于DLP大屏幕拼接系统中的无线遥控电动六轴调节平台。
【背景技术】
[0002]投影系统将来自投影机镜头的光线通过反射镜的反射，在屏幕上形成稳定可视的图像效果，调节投影机与反射镜的相对位置，即可调节图像在屏幕上的定位效果。投影机的机芯通常与定位调整装置上下叠装，叠装后的机芯由定位调整装置定位。目前市场的这款产品采用的是机械连杆机构来调节，装上投影光机后使用过程中手动调节时会费力，调节时连杆会不太灵活，加之调节好以后，长时间会出现偏移和松动的情况，在实际使用中会造成多次反复调校。造成维护成本高，产品的价格成本高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术中的缺点，提供一种无线遥控电动六轴调节平台。
[0004]一种无线遥控电动六轴调节平台，包括垂直方向上由上往下依次连接的设有“L”型支架的支撑板、水平横向方向设有2个轴的第一调节板、上表面设有垂直支架下表面设有3个竖直螺杆的固定板、水平横向方向设有4个轴的第二调节板、及固定有水平纵向螺杆的底板；第一调节板和第二调节板上的6个轴的一端分别与无线遥控电机的输出轴连接；
[0005]第一调节板上的2个轴为螺纹杆，分别为I轴和2轴，其中，I轴的螺纹杆穿过固定板的垂直支架使第一调节板与固定板螺纹连接，并通过设置在第一调节板上的限位槽使第一调节板进行“Z”旋转(0-11°，优选8° )，2轴的螺纹杆通过“L”型支架连接第一调节板与支撑板，并通过螺纹调节支撑板在X轴上平移(前后移动0-40mm);
[0006]第二调节板上的4个轴为3轴、4轴、5轴和6轴，其中，3轴、4轴和5轴分别与固定板的3个竖直螺杆通过蜗轮蜗杆传动，产生Z平移及角度；6轴与底板上的水平纵向螺杆通过蜗轮蜗杆传动，使第二调节板在Y轴上平移(行程范围0-44mm)。
[0007]还包括可以无限遥控电机的遥控器。
[0008]优选的，所述支撑板两侧设有水平横向限位槽，螺栓穿过支撑板的水平横向限位槽固定在第一调节板上。
[0009]优选的，所述I?6轴通过锁紧装置固定。所述锁紧装置为图1所示通过螺纹旋紧的夹紧块。
[0010]由于此前调节平台调整好后因外界因素等原因出现轻微倾斜，抖动，导致图像模糊，根据上述问题研发出此装置，并通过了各种高强度下反复试验，该机构由于体积小，易拆装，可靠度强，锁紧后永不下沉位移，同时也增加了产品整体强度。
[0011]优选的，所述1-6轴螺纹杆均采用高强度钢，蜗轮蜗杆材质为铜。
[0012]1-6轴螺纹杆均采用高强度钢，本螺纹杆强度高，垂直度好，通过表面处理，不易受外界影响，不易生锈弯曲，在传动结构上改为蜗轮蜗杆作为传动，根据使用要求不同，该蜗轮蜗杆分为两种材质，一种为涡轮为铜质，蜗杆为钢制，第二种蜗轮蜗杆均为铜质，铜质涡轮不易生锈，美观，在间歇性传动中具有良好的传动性，该机构运行平稳，精度高，传动扭矩小，自锁性强，噪声低，亦产品提高了调整图像的精度及缩短了调节时间，节省了人力物力，增加市场竞争力。
[0013]优选的，所述6个轴与电机输出轴通过轴套固定。
[0014]该轴套采用插拔式机械结构，采用紧定螺丝将轴套固定在螺纹杆头部，安装时电机直接插入即可，实用性强，体积小，拆装方便，易检修，同时也缩短了电动六轴调节平台组装时间。
[0015]优选的所述第二调节板内嵌有控制电机的PCB板。
[0016]为了提升产品实用性，美观性，在合理的利用产品现有的空间情况下，将PCB嵌入固定板，降低生产成本及软硬件的整合，使产品具有市场竞争力。
[0017]本发明带来的有益效果是:1.运用遥控器控制电机调节6个轴进而调节平台，调节简单方便，省时省力；2.调节完成后通过我们的产品的锁紧装置，永久不会产生偏移和松动及下沉等位移现像，减少了产品的维护成本及售后的人力资源；3.采用最精密的铜齿轮及齿轮间的齿数比、压力角等高新精密技术及转轴的相互配合，来实现更为轻便、省力高效、调节精度高，无噪声的调节方式；4.在配合投影光机调节时不会产生抖动、卡死、调节不灵等现象，调节效率尚，提升生广进度。
【附图说明】
[0018]图1是本发明的结构示意图(不包括电机和支撑板)。
[0019]图2是本发明的分解结构示意图。
[0020]图3是本发明支撑板结构示意图。
[0021]图4是本发明支撑板安装示意图。
[0022]图5是水平横向限位槽的位置示意图。
[0023]图6是图5的A部放大图。
[0024]图7是第二调节板的结构示意图。
[0025]图8是图7的B部放大图。
[0026]图9是图7的B部传动分解图。
[0027]图10是底板底面结构示意图。
[0028]1.支撑板，2.第一调节板，3.固定板，4.第二调节板，5.底板，
【具体实施方式】
[0029]以下结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0030]—种无线遥控电动六轴调节平台，包括垂直方向上由上往下依次连接的下表面固定有“L”型支架12的支撑板1、水平横向方向设有2个轴的第一调节板2、上表面设有垂直支架31下表面设有3个竖直螺杆33的固定板、水平横向方向设有4个轴的第二调节板4、及固定有水平纵向螺杆53的底板5 ;第一调节板2和第二调节板4上的6个轴的一端分别与无线遥控电机6的输出轴连接；优选的，还包括可以无限遥控电机的遥控器。
[0031]第一调节板2上2个轴的一端为螺纹杆，分别为I轴21和2轴22，其中，I轴21的螺纹杆穿过固定板3的垂直支架31使第一调节板2与固定板3螺纹连接，第一调节板2上还设有角度限位槽23，角度限位槽23内设有螺栓连接固定板3和第一调节板2，角度限位槽23使第一调节板2进行“Z”旋转(0-11°，优选8° )，2轴22的螺纹杆通过“L”型支架12连接第一调节板2与支撑板1，并通过螺纹调节支撑板I在X轴上平移(前后移动0-40mm)；
[0032]第二调节板上的4个轴分别为3轴42、4轴43、5轴44和6轴45，其中，3轴42、4轴43和5轴44分别与固定板的3个竖直螺杆33通过蜗轮蜗杆组合47传动，产生Z平移及角度；6轴45与底板5上的水平纵向螺杆53通过蜗轮蜗杆组合47传动，使第二调节板4在Y轴上平移(彳丁程范围0_44mm)。
[0033]优选的，所述支撑板I两侧设有水平横向限位槽11，螺栓穿过支撑板I的水平横向限位槽11固定在第一调节板2上。
[0034]优选的，所述固定板3的一角固定有型固定件，对应的第二调节板4上设有竖直限位槽，型固定件通过螺栓与竖直限位槽相互上下运动。
[0035]优选的，所述6个轴通过锁紧装置8固定。
[0036]由于此前调节平台调整好后因外界因素等原因出现轻微倾斜，抖动，导致图像模糊，根据上述问题研发出此装置，并通过了各种