具有小齿轮和齿轮的减速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具有小齿轮和齿轮的减速器/传动装置。
【背景技术】
[0002]从EP 2 406 522 BI已知一种小齿轮设置有不同类型的啮合区域并与齿轮进行接合，该齿轮的轴线是倾斜的，也就是说与小齿轮轴线间隔开且不垂直于小齿轮轴线。
【发明内容】
[0003]因此，本发明的目的是，提供一种改进的具有小齿轮和齿轮的减速器，其中，在小的结构体积中能够传递大的转矩。
[0004]根据本发明，该目的通过按照权利要求1所述特征的具有小齿轮和齿轮的减速器来实现。
[0005]本发明的在具有小齿轮和齿轮的减速器方面的重要特征是，齿轮——特别是在其一个端面上一一具有两个彼此间隔开的啮合区域，
[0006]其中，所述小齿轮的特别是不间断的啮合部与所述啮合区域啮合，特别是其中，该啮合部是连续的，即不间断地贯通的，
[0007]其中，小齿轮轴线垂直于齿轮轴线且与之间隔开，特别是即小齿轮轴线和齿轮轴线以直角交叉。
[0008]在此优点是，小齿轮的啮合部能够简单地、成本有利地实现，尤其是因为该啮合部能够在单个工序中制造。此外，小齿轮能简单地与齿轮对准并借助于支承件支承在壳体中。于是可简单地在生产中实现小齿轮轴线相对于齿轮轴线的直角。
[0009]在一个有利的实施例中，小齿轮是圆柱形的，特别是即非锥形的，特别是其中，小齿轮是圆柱形蜗杆，特别是即具有Za廓型、Z工廓型或Z κ廓型。
[0010]在一个有利的实施例中，小齿轮的啮合部的啮合廓型/齿廓处处相同，和/或沿小齿轮轴线方向不变，和/或在两个单接合区域中是相同的。此处优点是，可使用易于制造的啮合部。
[0011 ] 在一个有利的实施例中，小齿轮的啮合部是贯通的，特别是即沿小齿轮轴线方向是不间断的。在此优点是，能够进行特别简单的生产。
[0012]在一个有利的实施例中，小齿轮的啮合部是圆柱形蜗杆啮合部。在此优点是，小齿轮的生产非常简单，因为仅生产单一齿廓、即齿形，例如Za廓型、Z工廓型或Z κ廓型。
[0013]在一个有利的实施例中，被第一啮合区域覆盖的轴向区域、特别是即齿轮轴线区域与被第二啮合区域覆盖的轴向区域、特别是即齿轮轴线区域相交叠。在此优点是，小齿轮轴线与齿轮轴线垂直地取向。
[0014]在一个有利的实施例中，第一啮合部段被设计为平面啮合部、特别是螺旋平面啮合部，
[0015]特别是其中，齿轮上的啮合部段的齿部被设计成弧形的，亦即随着各齿部径向距离的增加而在周向方向上增大地延伸，特别是随着圆周角的增加而在周向方向上增大地延伸。在此优点是，能够以紧凑的方式高效率地传输大转矩。
[0016]在一个有利的实施例中，第二啮合部段是蜗轮啮合部，该蜗轮啮合部特别是球形的、球面的/环面的或半球面的。在此优点是，能够实现蜗轮啮合部的简单制造。
[0017]在一个有利的实施例中，在齿轮上的两个啮合部段之间设置有环形凹部。在此优点是可实施简单的制造，因为两个啮合部段因此是彼此间隔开的。因此可防止在铣出啮合部时的混杂。
[0018]在一个有利的实施例中，两个啮合部段沿径向彼此间隔开。在此优点是，小齿轮在两个彼此沿小齿轮轴线方向间隔开的区域上与齿轮相接合。
[0019]在一个有利的实施例中，小齿轮在两侧被支承。在此优点是，因此能够引导出横向力。
[0020]由从属权利要求可以显见其他优点。本发明并不局限于权利要求的特征组合。特别是从任务提出和/或通过与现有技术的比较而提出的任务中，本领域技术人员可以得到权利要求和/或单个权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其他合适的组合。
【附图说明】
[0021]下面将参照附图更详细地描述本发明:
[0022]图1示出沿第一观察方向的本发明传动级的斜视图。
[0023]图2示出相关的侧视图。
[0024]图3示出相关的放大的部分。
[0025]图4示出沿另一观察方向的本发明传动级的斜视图。
[0026]图5示出沿又一观察方向的本发明传动级的斜视图。
[0027]图6示出沿另一观察方向的本发明传动级的斜视图。
【具体实施方式】
[0028]如图所示，根据本发明的减速器具有一个传动级，在该传动级中小齿轮I与齿轮的两个啮合部段相啮合。
[0029]这里，小齿轮被设计为圆柱形蜗杆，特别是为此小齿轮具有蜗杆啮合部，例如即具有ZA、Z1S Z κ廓型。
[0030]小齿轮I的整个蜗杆啮合部在此是从头到尾一致的，即具有完全相同的单义地表征啮合部的参数。特别地，齿顶圆直径和齿根圆直径与沿小齿轮轴线方向看的轴向位置无关。啮合部的廓型、特别是即端面截面廓型或横截面廓型因此是螺旋对称地不变的，其中，螺旋线对应于圆柱形蜗杆的导程角、特别是即小齿轮I的蜗杆啮合部的螺旋角/倾斜角。
[0031]小齿轮I与齿轮2啮合。小齿轮轴线和齿轮轴线彼此垂直，其中，小齿轮轴线和齿轮轴线彼此间隔开一非零的距离值。
[0032]齿轮2具有两个不同类型的啮合部段，其中，小齿轮与这两个啮合部段都啮合、SP接合。
[0033]第一啮合部段被设计为平面啮合部3、特别是螺旋平面啮合部。齿部在此弧形地延伸，亦即齿部随着各齿部的径向伸展(尺寸)的增加而在周向方向上增大地延伸，特别是随着圆周角的增加而在周向方向上增大地延伸。
[0034]第二啮合部段4不是平面啮合部而是蜗轮啮合部，该蜗轮啮合部特别是球形的和/或半球面的。
[0035]沿轴向方向、即沿小齿轮轴线方向，由第一啮合部段覆盖的轴向区域与由第二啮合部段覆盖的轴向区域相交叠。
[0036]蜗轮啮合部的齿部仅沿轴向和径向方向延伸，而不沿周向方向延伸。
[0037]小齿轮因此在其啮合部的第一区域中与平面啮合部3啮合，而在其啮合部的与第一区域沿小齿轮轴线方向间隔开的区域中与蜗轮啮合部啮合。这两个接合区域在小齿轮轴线的周向方向上交叠。换句话说，沿小齿轮轴线方向投影到一平面(其法线方向是小齿轮轴线方向)内的接合区域相交叠。
[0038]通过小齿轮和齿轮在两个区域内的接触，得到较长的总接合区域，因为两个区域的两个接合区域的接触线长度、亦即与第一啮合部段的接触区域和与第二啮合部段的接触区域的接触线长度相加。
[0039]小齿轮在轴向上在两侧被支承，使得挠曲减小和/或稳定性增加，并因此能够承受大的横向力。
[0040]总地来说，根据本发明的减速器能够同时实现高效率和大功率输出。
[0041]附图标记列表:
[0042]I小齿轮
[0043]2 齿轮
[0044]3平面啮合部，特别是螺旋平面啮合部
[0045]4蜗轮啮合部
【主权项】
1.一种具有小齿轮和齿轮的减速器， 其中，所述齿轮具有两个彼此间隔开的啮合区域，特别是所述齿轮在其一个端面上具有两个彼此间隔开的啮合区域， 其中，所述小齿轮的啮合部与所述啮合区域相啮合，特别是其中，所述啮合部是连续的，即不间断地贯通的， 其特征在于， 小齿轮轴线垂直于齿轮轴线且与齿轮轴线间隔开。2.根据前述权利要求中的至少一者所述的减速器， 其特征在于， 所述小齿轮是圆柱形蜗杆， 和/或 所述小齿轮是圆柱形的，特别是即非锥形的，特别是所述小齿轮具有Za廓型、Z1廓型或Zk廓型， 和/或 所述小齿轮的啮合部的啮合廓型处处相同和/或沿小齿轮轴线方向不变和/或在两个单接合区域中是相同的。3.根据前述权利要求中的至少一者所述的减速器， 其特征在于， 所述小齿轮的啮合部是连续的，特别是即沿小齿轮轴线方向不间断的。4.根据前述权利要求中的至少一者所述的减速器， 其特征在于， 所述小齿轮的啮合部是圆柱形蜗杆啮合部，特别是具有Za廓型、Z工廓型或Z卩廓型的圆柱形蜗杆啮合部。5.根据前述权利要求中的至少一者所述的减速器， 其特征在于， 由第一啮合区域覆盖的轴向区域、特别是即齿轮轴线区域与由第二啮合区域覆盖的轴向区域、特别是即齿轮轴线区域相交叠。6.根据前述权利要求中的至少一者所述的减速器， 其特征在于， 第一啮合部段被设计为平面啮合部(3)，特别是螺旋平面啮合部， 特别是其中，齿轮上的啮合部段的齿部被设计成弧形的，亦即随着各个齿部的径向距离的增加而在周向方向上增大地延伸，特别是随着圆周角的增加而在周向方向上增大地延伸。7.根据前述权利要求中的至少一者所述的减速器， 其特征在于， 第二啮合部段(4)是蜗轮啮合部，特别是球形的、球面的和/或半球面的蜗轮啮合部。8.根据前述权利要求中的至少一者所述的减速器， 其特征在于， 在齿轮上的两个啮合部段之间设置有环形凹部，和/或所述两个啮合部段沿径向彼此间隔开。9.根据前述权利要求中的至少一者所述的减速器，其特征在于，所述小齿轮在两侧被支承。
【专利摘要】本发明涉及一种具有小齿轮和齿轮的减速器，其中，该齿轮特别是在其一个端面上具有两个彼此间隔开的啮合区域，其中，所述小齿轮的啮合部与所述啮合区域相啮合，特别是其中，所述啮合部是连续的，即不间断地贯通的，其中，小齿轮轴线垂直于齿轮轴线且与之间隔开。
【IPC分类】F16H55/22, F16H1/16
【公开号】CN105143715
【申请号】CN201480022681
【发明人】J·赫梅斯, B·西弗斯, M·J·赫伯格
【申请人】索尤若驱动有限及两合公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2014年7月10日
【公告号】DE102014010204A1, WO2015022042A1