一种工程机械及其回转制动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，特别是涉及一种回转制动系统及包括上述回转制动系统的工程机械。
【背景技术】
[0002]随着国民经济的迅速发展，工程机械最近几年得到了迅猛发展。而回转性能的好坏直接影响到工程机械的性能和操作手的人身安全。目前，工程机械的回转刹车制动系统是通过手柄回中位时压力油经过回转阀回到油箱，由减速机的制动弹簧复位实现的，制动时泄压较快，会造成回转不平稳、冲击较大。尤其是一些带有超长悬臂结构的工程机械，在吊载回转的时候，冲击更大，回转亦更不平稳，存在一定的安全隐患，且此种回转制动系统不能够实现回转制动系统的比例制动。
[0003]综上所述，如何提供一种能实现回转减速机的比例制动，制动时回转冲击小，制动效果好的回转制动系统及包括上述回转制动系统的工程机械，成了本领域技术人员亟待解决的问题。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明提出了一种回转制动系统及包括上述回转制动系统的工程机械，以解决现有回转制动系统制动时回转冲击大、制动效果差、安全性较低的技术问题。
[0005]本发明的第一方面，提供了一种回转制动系统，包括壳体、第一活塞、第二活塞、第一油口、第一弹簧及摩擦片，所述第一弹簧设置于所述第二活塞的上方，所述摩擦片设置于所述第一活塞和第二活塞的下方，所述摩擦片由若干个内摩擦片和外摩擦片交叉设置组成，所述回转制动系统还包括设置于壳体上的第二油口，所述第二油口的第一端连接油源，所述第二油口的第二端与第一活塞的上方连通。
[0006]进一步地，所述第二活塞上设置有通油孔，所述通油孔与所述第一油口相通；所述第一活塞与所述第二活塞之间形成有用于储存液压油的第一空腔，所述第一空腔与所述通油孔相通。
[0007]进一步地，相邻的两个所述外摩擦片之间设置有弹性部件。
[0008]进一步地，所述弹性部件为第二弹簧。
[0009]进一步地，所述第一活塞的上方设置有第二空腔，所述第二油口与所述第二空腔相通。
[0010]进一步地，所述第二油口的第一端与油源之间设置有开度可调的液压控制阀。
[0011]进一步地，所述第二油口与所述第一油口设置于所述壳体的同一侧面上，且所述第二油口设置于所述第一油口的上方。
[0012]进一步地，所述第一活塞与第二活塞之间设有密封圈。
[0013]进一步地，所述摩擦片底部设有限位垫板。
[0014]相比现有技术而言，本发明通过增设用于回转制动的第二油口，并通过踏板阀控制压力油的流量，第一活塞经由通过第二油口流入的液压油驱动向下运动，通过第二油口进油，可以实现回转制动系统的动态制动；另外，本发明通过在第一活塞和第二活塞之间设置通油孔和第一空腔，和/或在两相邻外摩擦片之间设置第二弹簧等，使得第一活塞和第二活塞移动时更加平稳，从而有效地减少目前回转制动系统回转制动的冲击和振动。
[0015]本发明的第二方面，还提供了一种工程机械，包括下部行驶体、上部回转体及回转制动系统，所述上部回转体安装于所述下部行驶体上，所述回转制动系统用于制动所述上部回转体，所述回转制动系统为上述的回转制动系统。该工程机械显然具有前述回转制动系统的全部有益效果，在此不再赘述。
【附图说明】
[0016]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0017]图1为本发明回转制动系统第一实施例的剖视示意图；
[0018]图2为本发明回转制动系统第二实施例的剖视示意图。
[0019]附图标记说明
[0020]I回转马达2轴承3第一活塞
[0021]4第二油口5第二活塞6第一油口
[0022]7通油孔8第一空腔9内摩擦片
[0023]10外摩擦片11摩擦片垫板12第一弹簧
[0024]13第二弹簧14密封圈15第二空腔
[0025]16 壳体
【具体实施方式】
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0027]为叙述方便，下文中所称的“左”、“右”、“上”、“下”与附图本身的“左”、“右”、“上”、
“下”方向一致，但不代表该零部件使用或安装时的位置。
[0028]如图1至图2所不，一种回转制动系统，包括壳体16、设于壳体16内的第一活塞3、第二活塞5、摩擦片、第二油口 4、第一油口 6及第一弹簧12，第一弹簧12设置于第二活塞5的上方，用于为第二活塞5提供向下的弹力；摩擦片设置于第一活塞3和第二活塞5的下方，具体由若干个内摩擦片9和外摩擦片10交叉设置组成。回转制动系统装设于回转马达I的下端，通过轴承2与回转马达I的转轴配合，内摩擦片9的内齿圈与回转马达I转轴外部的齿圈啮合，外摩擦片10的外齿圈与壳体16内壁的齿圈啮合，通过内摩擦片9和外摩擦片10的分离和贴合实现回转的开启和制动。
[0029]第一油口 6用于在回转制动器开启时进油；第二油口 4设置于回转制动器外壳16上，用于在回转制动器制动时进油，第一活塞3经由通过第二油口 4流入的液压油驱动向下运动，用于压紧摩擦片实现制动，第二油口 4的进油压力由安装在工程机械操纵室内的踏板阀控制。通过第二油口 4的设置，本发明中的回转制动系统最终可实现动态比例制动，减少了制动时的回转冲击，制动效果好。
[0030]具体地，本发明中第一活塞3的上方设置有第二空腔15，第二油口 4与第二空腔15相通，从第二油口 4流入的液压油进入第二空腔15，用于推动第一活塞3往下运动，致使内摩擦片9和外摩擦片10贴合，最终实现回转制动器的制动；同时，第二油口 4与第一油口6均设置于回转制动器外壳16的右侧面上，且第二油口 4设置于第一油口 6的上方。
[0031]如图1所示的回转制动系统的第一实施例中，该回转制动系统中第二活塞5上设置有通油孔7，通油孔7与第一油口 6相通；第一活塞3与第二活塞5之间形成有一个用于储存液压油的第一空腔8，第一空腔8与通油孔7相通；从第一油口 6流入的部分液压油通过通油孔7，