无级变速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及能够无级地调整变速比的无级变速器。
【背景技术】
[0002]以往，提出了具有能够仅将来自行驶用驱动源的动力向驱动轮侧传递的单向离合器的无级变速器(例如，参照专利文献I)。在该无级变速器中，规定了其状态从脱离状态向接合状态转移时的、成为行驶用驱动源的输出转速的目标的第I目标转速，所述脱离状态是旋转驱动力从单向离合器的输入部件向单向离合器的输出部件的传递被阻止的状态，所述接合状态是旋转驱动力被从该输入部件向该输出部件传递的状态。
[0003]在无级变速器是脱离状态的情况下，无级变速器的控制部控制行驶用驱动源，以使行驶用驱动源的输出转速成为比第I目标转速低的第2目标转速，并且控制该无级变速器的变速比成为这样的变速比:在该变速比下，行驶用驱动源的输出转速为第I目标转速的情况下的无级变速器的状态处于从脱离状态向接合状态转移的临界。
[0004]因此，例如，在无级变速器的状态为脱离状态时，控制部进行下述这样的控制:当车辆减速时，对应于该减速使无级变速器的变速比增加(向所谓低侧变速的控制)。
[0005]另外，在无级变速器的状态从脱离状态向接合状态转移的情况下，无级变速器的控制部对该行驶用驱动源进行控制，以使行驶用驱动源的输出转速成为第I目标转速。
[0006]在先技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开2013-47492号公报
【发明内容】
[0009]发明要解决的课题
[0010]可是，在专利文献I所记载的无级变速器中，在无级变速器的状态为脱离状态的情况下，如果在车辆减速时对应于该减速使无级变速器的变速比增加的控制发生延迟，则无法充分地使输入部件的转速减小，可能从脱离状态向接合状态转移。这样，违反了驾驶员的欲使车辆减速的意图，行驶用驱动源的驱动力可能会被传递至驱动轮。
[0011]本发明是鉴于以上的问题而完成的，其目的在于提供一种无级变速器，该无级变速器能够防止在车辆减速时行驶用驱动源的驱动力违反驾驶员的意图地被传递至驱动轮这一情况。
[0012]用于解决课题的手段
[0013]本发明为一种无级变速器，该无级变速器具备:输入部，其被传递来自行驶用驱动源的旋转驱动力；输出部，其向驱动轮传递旋转驱动力；传递部，其将来自所述输入部的旋转驱动力变速后传递至所述输出部；以及单向旋转阻止机构，其具有能够与所述传递部连结的第I要素和能够与所述输出部连结的第2要素，在所述第I要素欲相对于所述第2要素向一侧相对旋转时，该单向旋转阻止机构将所述第I要素固定于所述第2要素，在所述第I要素欲相对于所述第2要素向另一侧相对旋转时，该单向旋转阻止机构使所述第I要素相对于所述第2要素空转，所述无级变速器的特征在于，所述无级变速器具备对该无级变速器的变速比进行控制的控制部，规定了成为该无级变速器的状态从第I状态向第2状态转移时的所述行驶用驱动源的输出转速的目标的第I目标转速，所述第I状态是旋转驱动力从所述第I要素向所述第2要素的传递被阻止的状态，所述第2状态是旋转驱动力被从所述第I要素向所述第2要素传递的状态，当对车辆的要求驱动力为O时，所述控制部控制所述行驶用驱动源，使所述行驶用驱动源的输出转速成为比所述第I目标转速低的第2目标转速，并且，所述控制部控制该无级变速器的变速比，使其成为这样的变速比:在该变速比下，所述行驶用驱动源的输出转速为所述第I目标转速的情况下的该无级变速器的状态处于从所述第I状态向所述第2状态转移的临界，在对车辆的要求驱动力为O且所述车辆的行驶速度小于规定的速度时，所述控制部控制该无级变速器的变速比，使其成为即使在所述车辆被减速的情况下也能够维持所述第I状态的规定的变速比。
[0014]在本发明的无级变速器中，在从第I要素的转速超过第2要素的转速至第I要素的转速低于第2要素的转速后的单向旋转阻止机构的扭转(数次的扭转)被放开为止的期间内，从第I要素向第2要素(进而，从输入部向输出部)传递驱动力(即，无级变速器的状态成为第2状态)。因此，被维持为第I要素的转速在从第I状态向第2状态转移的临界的转速以下这样的状态，由此被维持为第I状态。
[0015]另外，如果行驶用驱动源的输出转速变低，则第I要素的转速也变低。因此，当对车辆的要求驱动力为O时，控制部控制行驶用驱动源，使行驶用驱动源的输出转速成为比第I目标转速低的第2目标转速，由此将无级变速器的状态维持为第I状态。
[0016]在车辆减速时，为了一边将行驶用驱动源的输出转速维持为固定转速一边防止无级变速器的状态从第I状态向第2状态转移，控制部只要增加无级变速器的变速比以减小第I要素的转速即可。可是，在由于控制的延迟等而使得变速比的增加赶不上车辆的减速的情况下，无法充分地减小第I要素的转速，第I要素的转速变得比第2要素的转速大，无级变速器的状态可能从第I状态向第2状态转移。
[0017]在无级变速器的变速比是在行驶用驱动源的输出转速为第I目标转速时成为所述临界的变速比的情况下，当行驶用驱动源的输出转速被维持为第2目标转速时，如果车辆的行驶速度越小，则至无级变速器的状态从第I状态转移至第2状态为止的车辆的减速量就越小。因此，车辆的行驶速度越低，则无级变速器的状态从第I状态转移至第2状态的可能性就越大。
[0018]因此，在对车辆的要求驱动力为O且车辆的行驶速度小于规定的速度时，控制部控制无级变速器的变速比，使其成为即使在车辆被减速的情况下也能够维持第I状态的规定的变速比。即，控制部控制无级变速器的变速比，使得即使在第2要素的转速对应于车辆的减速而变小的情况下，也能够抑制第I要素的转速超过第2要素的转速(换而言之，能够维持第I状态)。
[0019]因此，防止了无级变速器的状态由于车辆的减速而从第I状态转移至第2状态，从而能够防止行驶用驱动源的旋转驱动力违反驾驶员的欲使车辆减速的意图被传递至驱动轮。
[0020]在本发明中，优选的是，在所述驱动轮被制动时，所述规定的变速比是第I变速比，在所述驱动轮没有被制动时，所述规定的变速比是比所述第I变速比小的第2变速比，所述第2变速比大于该无级变速器的状态处于从所述第I状态向所述第2状态转移的临界时的变速比。根据该结构，与驱动轮没有被制动时相比，当驱动轮被制动时，变速比变大，与驱动轮被制动时相比，能够将驱动轮没有被制动时的、无级变速器的状态从第I状态转移至第2状态时的变速比的变化量抑制得较小。由此，与驱动轮被制动时相比，驱动轮没有被制动时的无级变速器的状态容易从第I状态转移至第2状态。
[0021]在本发明中，优选的是，变速比能够被设定为无限大，所述第I变速比为无限大。根据该结构，在无级变速器的变速比为无限大的情况下，第I要素的转速为0，而与行驶用驱动源的输出转速无关。在该情况下，没有从输入侧向输出侧传递旋转驱动力，因此，无级变速器的状态始终为第I状态。因此，在车辆被减速时，能够更恰当地防止行驶用驱动源的旋转驱动力违反驾驶员的意图被传递至驱动轮。
[0022]在本发明中，优选的是，所述控制部基于下述转矩中的较小的一方的转矩来确定所述第2变速比:所述车辆为停止状态时的所述输出部的允许扭矩；和所述车辆处于从停止状态向行驶状态转移的临界时的所述输出部的驱动转矩。根据该结构，输出部转矩不会超过车辆为停止状态时的输出部的允许扭矩、和车辆处于从停止状态向行驶状态转移的临界时的输出部的驱动转矩，与驱动轮被制动时相比，驱动轮没有被制动时的无级变速器的状态容易从第I状态向第2状态转移。
[0023]在本发明中，可以构成为，所述第I要素是旋转自如地支承于所述第2要素上的摆杆，所述传递部由将所述输入部的旋转转换为所述摆杆的摆动的多个曲柄连杆机构构成，所述无级变速器具备单向旋转阻止机构，当所述摆杆欲相对于所述输出部向一侧相对旋转时，该单向旋转阻止机构将该摆杆固定于所述输出部，当所述摆杆欲相对于所述输出部向另一侧相对旋转时，该单向旋转阻止机构使该摆杆相对于所述输出部空转，所述曲柄连杆机构是利用连杆连结旋转半径调节机构和所述摆杆而构成的，所述旋转半径调节机构能够自由地调节以所述输入部的旋转中心轴线为中心旋转自如的旋转部的旋转半径。
[0024]在本发明中，优选的是，该车辆的减速度越大，则所述控制部将所述规定的速度设定为越大的速度。在此，在本发明中，“减速度”是对加速度乘以“-1”所得到的值，表示每单位时间的速度减少量。
[0025]根据该结构，在车辆的至无级变速器的状态从第I状态转移至第2状态为止的减速量较大的阶段，能够将无级变速器的变速比变更为规定的变速比。因此，即使在变更变速比的控制产生了延迟的情况下，也能够更有效地防止行驶用驱动源的旋转驱动力违反驾驶员的欲使车辆减速的意图被传递至驱动轮。
【附图说明】<