一种多型号内胆蒸发管压粘机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及冰箱或冰柜内胆蒸发管压粘机。
【背景技术】
[0002]冰箱或冰柜内胆需要通过蒸发管蒸发压缩后的制冷剂实现对制冷效果。蒸发管通过两种方式安装在冰箱或冰柜内胆上:第一种方式是将蒸发管缠绕在冰箱或冰柜内胆上；第二种方式将现成绕好的蒸发管粘贴到冰箱或冰柜内胆上。本发明所涉及的冰箱或冰柜内胆蒸发管压粘机用于将现成的绕好的蒸发管粘贴到冰箱或冰柜内胆上。该工艺中，首先需要将冰箱或冰柜内胆套在相应的内胆模具上，然后再将现成的绕好的蒸发管粘贴到冰箱或冰柜内胆上，最后通过本发明所涉及的内胆蒸发管压粘机把它压实压紧在内胆上，以避免脱落。现有技术下，人工粘贴后的内胆和内胆模具放置到内胆蒸发管压粘机上很不方便，而且压实后，从内胆蒸发管压粘机取出也不方便，导致作业耗时比较长。现有技术下，也存在能够将内胆和内胆模具推入内胆蒸发管压粘机，压实后自动退出的机器，但是这种机器所能对应的内胆型号比较单一，每一次只能针对一种型号的内胆进行作业，对于不同型号的内胆，需要更换内胆模具。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的问题:现有技术下的内胆蒸发管压粘机只用适用于单一型号的冰箱或冰柜内胆，无法实行多种型号的内胆蒸发管压粘。
[0004]为解决上述问题，本发明采用的方案如下:
一种多型号内胆蒸发管压粘机，包括多工位平移台、蒸发管压粘机构、进出轨道、牵引机构和内胆模具台；多工位平移台设有至少两个工位，架设在平移轨道上，能够沿平移轨道移动；每个工位上设有对接轨道；所述蒸发管压粘机构安装在进出轨道上，包括顶部压粘装置、背部压粘装置和两侧的侧边压粘装置；进出轨道和对接轨道相匹配，并能够承载内胆模具台在进出轨道和对接轨道上移动；内胆模具台上设有内胆模具；牵引机构安装在进出轨道上，用于将内胆模具台从对接轨道拖拽到进出轨道上进行蒸发管压粘作业，或用于将内胆模具台从进出轨道推出至对接轨道上。
[0005]进一步，内胆模具台包括模具台台面板和模具台搁板；模具台搁板通过模具台支撑梁安装在模具台台面板的下方；对接轨道包括两块相互平行对称并竖直放置的对接轨道架板、第一对接滚轮组和第二对接滚轮组；第一对接滚轮组和第二对接滚轮组由多个安装在对接轨道架板的内侧的滚轮组成；第一对接滚轮组和第二对接滚轮组的滚轮的轴心水平并垂直于对接轨道架板；第一对接滚轮组滚轮直径相同，轴心位于同一水平面上；第二对接滚轮组滚轮直径相同，轴心位于同一水平面上；第一对接滚轮组滚轮与第二对接滚轮组滚轮之间设有用于夹持模具台搁板的间隙；进出轨道包括两块相互平行对称并竖直放置的进出轨道架板、第一进出滚轮组和第二进出滚轮组；第一进出滚轮组和第二进出滚轮组由多个安装在进出轨道架板的内侧的滚轮组成；第一进出滚轮组和第二进出滚轮组的滚轮的轴心水平并垂直于进出轨道架板；第一进出滚轮组滚轮直径相同，轴心位于同一水平面上；第二进出滚轮组滚轮直径相同，轴心位于同一水平面上；第一进出滚轮组滚轮与第二进出滚轮组滚轮之间设有用于夹持模具台搁板的间隙。
[0006]进一步，牵引机构包括牵引台、卡爪机构、顶出机构和牵引动力机构；所述牵引台包括牵引台台面板和牵引台隔板；牵引台隔板通过牵引台支撑梁安装在牵引台台面板的下方；牵引台隔板夹持在第一进出滚轮组滚轮与第二进出滚轮组滚轮之间的间隙内；所述卡爪机构安装在所述牵引台上，用于通过卡爪挂接到模具台台面板上，使得当牵引机构将内胆模具台从对接轨道拖拽到进出轨道上时起到牵引连接作用；所述顶出机构安装在所述牵引台上，用于当牵引机构将内胆模具台从进出轨道推出至对接轨道上时起到推杆连接作用；所述牵引动力机构安装在所述牵引台上，用于为所述牵引台在进出轨道上移动时提供动力。
[0007]进一步，所述牵引动力机构包括牵引电机和牵引齿轮；牵引电机安装在牵引台隔板的下方，与牵引齿轮相连；牵引齿轮的轴心竖直，能够在水平面上围绕竖直的轴心旋转；进出轨道的其中一块进出轨道架板内侧安装有牵引齿条；牵引齿条水平设置，与牵引齿轮相嗤合。
[0008]进一步，所述卡爪机构包括卡爪杆和卡爪气缸；卡爪杆通过卡爪轴承安装在牵引台台面板上；卡爪气缸通过耳轴轴承安装在牵引台台面板上；卡爪杆的一端与卡爪气缸的活塞杆相连；卡爪杆的另一端折弯形成钩子结构；模具台台面板与牵引机构的接应端设有爪口 ；卡爪杆钩子结构的一端能够卡入爪口内。
[0009]进一步，卡爪气缸的尾端设有到位检测杆；牵引台台面板上还设有到位接近传感器；到位接近传感器与到位检测杆的位置相匹配。
[0010]进一步，所述顶出机构包括推杆；推杆的一端安装在牵引台隔板上，另一端设有软垫；推杆水平设置，设有软垫的一端正对模具台搁板。
[0011]进一步，多工位平移台和平移轨道之间安装有平移驱动机构；平移轨道包括两条相互平行的滑轨；滑轨各自安装在轨道架上；多工位平移台通过滑块架设在滑轨上，能够沿着滑轨滑动；所述平移驱动机构包括平移齿条、平移电机和平移齿轮；所述平移齿条安装在其中一个轨道架的侧边，呈水平设置；平移电机安装在多工位平移台的下方，与平移齿轮相连；平移齿轮和平移齿条相啮合。
[0012]进一步，内胆模具台和进出轨道之间设有精确对准装置；所述精确对准装置包括台面板支撑轨；台面板支撑轨有两条，分别各自设于进出轨道架板的内侧，呈水平设置；台面板支撑轨面向内侧设有轨道槽；轨道槽的宽度与模具台台面板的两侧边缘厚度相匹配，使得模具台台面板两侧边缘能够卡入轨道槽内；轨道槽面向多工位平移台的一端设有宽口 ；模具台台面板面向蒸发管压粘机构的两侧端面上设有楔形结构。
[0013]进一步，内胆模具台上设有型号区分杆；所述蒸发管压粘机构设有型号识别器；型号识别器的位置与型号区分杆的位置相对应；型号识别器包括安装柱和至少两个型号识别接近传感器；型号识别接近传感器在竖直方向上并排设置在安装柱上；型号识别器通过型号识别接近传感器检测型号区分杆上是否存在对应的凸块判断当前进入蒸发管压粘机构的内胆模具台上套在内胆模具的内胆型号。
[0014]本发明的技术效果如下:1、本发明能够对多种型号的内胆进行蒸发管压粘作业。
[0015]2、本发明通过设置在进出轨道上的牵引机构进行内胆模具台的进出作业，避免了每个内胆模具台需要动力系统，节约了成本。
[0016]3、本发明通过型号识别器对放置在内胆模具台上的内胆模具进行型号识别，本发明的型号识别结构简单，并使得整个多型号内胆蒸发管压粘机能够实现高度自动化作业。
[0017]4、本发明的精确对准装置能够避免因为滚轮设置的误差以及滚轮轴弯曲导致的误差，同时精确对准装置的台面板支撑轨能够在蒸发管压粘机构作业时为内胆模具台提供支撑，以避免作业时的下压力作用于滚轮，导致滚轮轴弯曲。
【附图说明】
[0018]图1是本发明整体结构的俯视图。
[0019]图2是多工位平移台的侧视结构示意图。
[0020]图3和图4是牵弓丨机构的结构示意图。其中图3是卡爪卡在内胆模具台上的状态，图4是顶出机构顶在内胆模具台上的状态。
[0021]图5是牵引机构的牵引动力机构的侧视结构示意图。
[0022]图6是精确对准装置的结构示意图。
[0023]图7是型号识别检测部分的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
[0025]实施例1
如图1所示，一种多型号内胆蒸发管压粘机，包括多工位平移台2、蒸发管压粘机构、进出轨道4、牵引机构5和内胆模具台6。多工位平移台2架设在平移轨道21上，能够沿平移轨道21移动。多工位平移台2在平移轨道21上的移动由平移驱动机构驱动。如图2所示，平移轨道21包括滑轨22和轨道架211。滑轨22和轨道架211分别有两条，滑轨22各自安装在轨道架211上。两条滑轨22相互平行。多工位平移台2通过滑块23架设在滑轨22上，能够沿着滑轨22滑动。平移驱动机构包括平移齿条24、平移电机251和平移齿轮252。平移齿条24安装在其中一个轨道架211的侧边，呈水平设置。平移电机251安装在多工位平移台2的下方，通过减速器253与平移齿轮252相连。平移齿轮252和平移齿条24相啮合。由此，平移电机251驱动平移齿轮252旋转，再通过与平移齿条24的啮合作用驱动多工位平移台整体沿着滑轨22滑动。本实施例中，平移电机251采用了伺服电机。
[0026]多工位平移台2上至少设有两个工位。本实施例的多工位平移台2上设有三个工位。每个工位上设有对接轨道3。其中中间工位上还设有上料台29。上料台29用于为工人上料作业提供空间。而两边的工位无需单独的上料台，只需要利用两端空间即可。对接轨道3