变速器及变速器的控制方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及变速器及变速器的控制方法。
【背景技术】
[0002]在JP5 - 332426A中公开有，在具有急加速请求的情况下，以反复进行发动机转速的渐增(以下称为变速抑制阶段)及急减(以下称为升档阶段)且使车速增大的方式使变速比阶段地变化(以下称为阶梯变速)的无级变速器。
[0003]另外，在JP2012 - 57710A中公开有具有可将变速比无级地变更的变速机构、进行有级变速的副变速机构的无级变速器。
[0004]也考虑通过将上述无级变速器组合，在具有变速机构、副变速机构的无级变速器，将副变速机构的变速级固定，在变速机构进行阶梯变速。
[0005]在阶梯变速中，通过反复进行发动机转速的增加和升档，能够对驾驶员赋予节奏感好的加速性。
[0006]但是，在副变速机构的变速级为η变速级的情况下，若变速机构的变速比为最高档变速比，则变速机构不能进一步升档。
[0007]因此，若在升档阶段中，变速机构的变速比为最高档变速比，则在其升档阶段中不能得到规定的升档量，会对驾驶员带来不适感。
[0008]对此，在变速机构的变速比为最高档的情况下，将副变速机构的变速级从η变速级向η+1变速级切换，将变速机构向低档侧变更，从而也考虑在升档阶段中可得到规定的升档量。
[0009]踏下油门踏板的状态下的副变速机构的变速级的切换按照准备阶段、转矩阶段、惯性阶段、结束阶段的顺序进行，副变速机构的转速的变化(变速比的变化)在惯性阶段进行。因此，为了在变速机构的变速比为最高档的同时开始惯性阶段，在此之前需要使准备阶段、及转矩阶段结束。
[0010]但是，即使在以变速机构的变速比达到最高档的同时开始惯性阶段的方式控制副变速机构的情况下，由于实际油压相对于向副变速机构的指示油压的偏差，惯性阶段的开始时刻会提早。在这样的情况下，在升档阶段基于变速机构的升档、和基于副变速机构的变速级的切换同时发生，将变速机构的变速比和副变速机构的变速比相加的无级变速器整体的变速比即贯通变速比的变化速度暂时增大，会对驾驶员带来不适感。
[0011]另一方面，在惯性阶段的开始时刻延迟的情况下，在变速机构的变速比升档至最高档变速比之后，进行副变速机构的变速级的切换，升档在短时间内以两阶段进行，会对驾驶员带来不适感。
【发明内容】
[0012]本发明是鉴于这样的问题点而设立的，其目的在于，在进行阶梯变速的情况下，抑制对驾驶员带来的不适感。
[0013]本发明一方面的变速器，具有:变速机构，其能够对变速比进行无级地变更；有级变速机构，其相对于变速机构串联配置，对变速级进行切换，其中，具有变速控制部，其对变速机构和有级变速机构进行控制，对变速器整体的变速比即贯通变速比进行控制，在阶段升档变速条件成立的情况下，进行反复进行抑制贯通变速比的变化的变速抑制阶段、贯通变速比的变化比变速抑制阶段大的升档阶段的阶梯变速，变速控制部在进行阶梯变速时，有级变速机构为η变速级的情况下，在贯通变速比达到变速机构的最高档变速比之前，使有级变速机构的从η变速级向η+1变速级的变更完成。
[0014]本发明另一方面的变速器的控制方法对变速器进行控制，该变速器具有:变速机构，其能够对变速比进行无级地变更；有级变速机构，其相对于变速机构串联配置，对变速级进行切换，其中，对变速机构和有级变速机构进行控制，对变速器整体的变速比即贯通变速比进行控制，在阶段升档变速条件成立的情况下，进行反复进行抑制贯通变速比的变化的变速抑制阶段、和贯通变速比的变化比变速抑制阶段大的升档阶段的阶梯变速，在进行阶梯变速时，在有级变速机构为η变速级的情况下，在贯通变速比达到变速机构的最高档变速比之前，使有级变速机构的从η变速级向η+1变速级的变更完成。
[0015]根据上述方面，在贯通变速比达到η变速级的变速机构的最高档变速比的情况下，有级变速机构的变速级成为η+1变速级，能够将贯通变速比向比η变速级的变速机构的最高档变速比更高档侧变更，能够不对驾驶员赋予不适感而进行阶梯变速。
【附图说明】
[0016]图1是本实施方式的车辆的概略构成图；
[0017]图2是控制器的概略构成图；
[0018]图3是在存储装置中存储的变速映像图；
[0019]图4是说明变速控制的流程图；
[0020]图5是进行阶梯变速的情况的时间图；
[0021]图6是说明变形例的变速的图。
【具体实施方式】
[0022]以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在以下的说明中，某变速机构的“变速比”为将该变速机构的输入转速除以该变速机构的输出转速而得到的值。另外，“最低档变速比”为该变速机构的变速比在车辆起步时等使用的最大变速比。“最高档变速比”为该变速机构的最小变速比。
[0023]图1是本实施方式的车辆的概略构成图。该车辆作为驱动源具有发动机1，发动机1的输出旋转经由带锁止离合器的液力变矩器2、第一齿轮组3、无级变速器(以下简称为“变速器4”)、第二齿轮组5、差动装置6而向驱动轮7传递。
[0024]在变速器4设有被输入发动机1的旋转并利用发动机1的一部分动力而被驱动的机械油栗10m、接受从蓄电池13供给的电力而被驱动的电动油栗10e。另外，在变速器4设有将来自机械油栗10m或电动油栗10e的油压调压而向变速器4的各部位供给的油压控制回路11。
[0025]变速器4具有带式无级变速机构(以下称为“变速机构20”)、与变速机构20串联设置的副变速机构30。“串联设置”是指，在从发动机1到驱动轮7的动力传递路径，将变速机构20和副变速机构30串联设置。副变速机构30既可以如该例这样地与变速机构20的输出轴直接连接，也可以经由其他的变速乃至动力传递机构(例如齿轮组)而连接。或者，副变速机构30也可以与变速机构20的前段(输入轴侧)连接。
[0026]变速机构20具有初级带轮21、次级带轮22、卷挂在带轮21、22之间的V型带23。变速机构20通过向初级带轮21、次级带轮22供给、排出油压而使变速比无级地变化。
[0027]副变速机构30为前进2级、后退1级的变速机构。副变速机构30具有将两个行星齿轮的行星架连结的拉维略型行星齿轮机构31、与构成拉维略型行星齿轮机构31的多个旋转构件连接，将其连系状态变更的多个摩擦联接元件(低档制动器32、高档离合器33、后退制动器34)。若对向各摩擦联接元件32?34的供给油压进行调整，对各摩擦联接元件32?34的联接和释放状态进行变更，则使副变速机构30的变速级变更。在以下的说明中，在副变速机构30的变速级为1速的情况下，表现为“变速器4为低速模式”，在变速级为2速的情况下，表现为“变速器4为高速模式”。驾驶员踏下油门踏板状态下的副变速机构30的变速级从1速向2速的切换按照准备阶段、转矩阶段、惯性阶段、结束阶段的顺序进行。
[0028]在准备阶段，进行油压向联接侧摩擦联接元件的预加载，使联接侧摩擦联接元件以联接前的状态待机。在转矩阶段，使向释放侧摩擦联接元件的供给油压降低并且使向联接侧摩