齿轮装置系列的制作方法
【专利说明】齿轮装置系列
[0001]本申请主张基于2014年7月15日申请的日本专利申请第2014-145473号的优先权。该日本申请的所有内容通过参考援用于本说明书中。
技术领域
[0002]本发明涉及一种齿轮装置系列。
【背景技术】
[0003]专利文献1中公开有一种齿轮装置，其外齿轮摆动的同时与内齿轮内啮合，并将外齿轮与内齿轮的相对旋转作为减速输出而输出。内齿轮的内齿由外销构成。该齿轮装置中，外销由销状的部件构成，并且旋转自如地组装在形成于内齿轮主体的圆弧槽。
[0004]通过销按压部件(限制部件)限制外销的径向移动，以便外销能够稳定的旋转。销按压部件由环状的部件构成，并且从径向内侧与外销抵接并限制该外销的径向移动。
[0005]专利文献1:日本特开2006-22829号公报(图1)
[0006]为了满足用户的各种要求，齿轮装置多以“系列”提供大小(传递容量)及减速比不同的多个齿轮装置。例如，要想实现不同的减速比时，外销(即，内齿轮的内齿)的直径会有所不同。如此一来，从配置有限制部件的轴向位置处的内齿轮的中心到外销的最短距离也会不同。这表示限制外销的径向移动的限制部件的直径根据外销的种类而不同。
[0007]因此，存在如下问题，即需要对应所有种类的外销的直径而准备不同种类的限制部件，限制部件的种类数增加，而且整个系列的齿轮装置的制造成本增加。
【发明内容】
[0008]本发明是为了解决这种现有问题而完成的，其课题在于减少外销的限制部件的种类数且降低整个系列的齿轮装置的制造成本。
[0009]本发明通过如下结构解决上述课题:一种齿轮装置系列，具备由外销构成内齿的内齿轮及与设置在所述外销的被限制部抵接而限制所述外销的径向移动的限制部件，其中，作为齿轮装置具备:第1齿轮装置，组装有从第1内齿轮的中心到所述被限制部的距离为第1距离的第1外销；及第2齿轮装置，组装有从第2内齿轮的中心到所述被限制部的距离为小于第1距离的第2距离的第2外销，所述限制部件在所述第1齿轮装置及所述第2齿轮装置中通用，并且具有:第1限制部，与所述第1外销抵接并限制该第1外销的径向移动；及第2限制部，与所述第2外销抵接并限制该第2外销的径向移动。
[0010]本发明中，限制部件具有与第1齿轮装置的第1外销抵接并限制该第1外销的径向移动的第1限制部、及与第2齿轮装置的第2外销抵接并限制该第2外销的径向移动的第2限制部。
[0011]因此，针对以往在外销不同的每个第1齿轮装置、第2齿轮装置中由不同种类的部件构成的限制部件，能够在第1齿轮装置、第2齿轮装置中通用限制部件，因而能够减少整个齿轮装置系列中的限制部件的种类数。
[0012]根据本发明，能够减少外销的限制部件的种类数且降低整个系列的齿轮装置的制造成本。
【附图说明】
[0013]图1是表示本发明的实施方式的一例所涉及的齿轮装置系列的第1齿轮装置的结构的剖视图。
[0014]图2是表示本发明的实施方式的一例所涉及的齿轮装置系列的第2齿轮装置的结构的剖视图。
[0015]图3 (A)是图1的主要部分放大剖视图，图3⑶是图2的主要部分放大剖视图。
[0016]图4是表示本发明的另一实施方式的一例所涉及的齿轮装置系列的第1齿轮装置的结构的剖视图。
[0017]图5是表示本发明的另一实施方式的一例所涉及的齿轮装置系列的第2齿轮装置的结构的剖视图。
[0018]图6 (A)是图4的主要部分放大剖视图，图6⑶是图5的主要部分放大剖视图。
[0019]图7是表示本发明的又一实施方式的一例所涉及的齿轮装置系列的第1齿轮装置的结构的剖视图。
[0020]图8是表示本发明的又一实施方式的一例所涉及的齿轮装置系列的第2齿轮装置的结构的剖视图。
[0021]图9(A)是图7的主要部分放大剖视图，图9(B)是图8的主要部分放大剖视图。
[0022]图10是表示本发明的其他实施方式的一例所涉及的齿轮装置系列的第1齿轮装置的结构的剖视图。
[0023]图11是表示本发明的其他实施方式的一例所涉及的齿轮装置系列的第2齿轮装置的结构的剖视图。
[0024]图12(A)是图10的主要部分放大剖视图，图12(B)是图11的主要部分放大剖视图。
[0025]图13是表示本发明的其他实施方式的一例所涉及的齿轮装置系列的第1齿轮装置的结构的剖视图。
[0026]图14是表示本发明的其他实施方式的一例所涉及的齿轮装置系列的第2齿轮装置的结构的剖视图。
[0027]图15(A)是图13的主要部分放大剖视图，图15⑶是图14的主要部分放大剖视图。
[0028]图中:110-第1齿轮装置，200-第2齿轮装置，112-第1内齿轮，212-第2内齿轮，114-第1外齿轮，214-第2外齿轮，140-第1外销，240-第2外销，rl40_第1距离，r240A-第2距离，A10-(负载相反侧)限制部件。
【具体实施方式】
[0029]以下，根据附图对本发明的实施方式的一例所涉及的齿轮装置系列的结构进行详细说明。
[0030]本发明的齿轮装置系列中，作为其构成要件包括第1齿轮装置和第2齿轮装置。
[0031]图1是表示本发明的实施方式的一例所涉及的齿轮装置系列的第1齿轮装置的结构的剖视图，图2是表示本发明的实施方式的一例所涉及的齿轮装置系列的第2齿轮装置的结构的剖视图，图3(A)是图1的主要部分放大剖视图，图3(B)是图2的主要部分放大剖视图。
[0032]第1齿轮装置和第2齿轮装置除了内齿轮的外销周边的结构不同之外，具有相同的结构。在此，首先对第1齿轮装置的整体结构进行说明，接着，对第1齿轮装置和第2齿轮装置的不同点进行说明。为了方便理解，对第1齿轮装置的各部件标注“第1”的区分词语的同时标注100系列的符号，对第2齿轮装置的各部件标注“第2”的区分词语的同时对与第1齿轮装置的部件相对应的部件标注后2位数相同的200系列的符号。
[0033]参考图1及图3(A)，第1齿轮装置100是被称为偏心摆动型的齿轮装置。第1齿轮装置100具备第1内齿轮112及与该第1内齿轮112内啮合的第1外齿轮114。
[0034]第1齿轮装置100的第1输入轴122配置于第1内齿轮112的中心cll2，且与马达Ml的马达轴Mia —体化。第1偏心体轴130经由第1键128与第1输入轴122连结。在第1偏心体轴130 —体形成有2个第1偏心体132。在各个第1偏心体132的外周经由第1偏心体轴承134以能够摆动的方式组装有2个所述第1外齿轮114。
[0035]在轴向上具备2个并列的第1外齿轮114是为了想要确保所需的传递容量及通过错开偏心相位(本实施方式中为180° )来确保旋转平衡性。通过第1插入环115限制第1外齿轮114之间的轴向间隔。
[0036]第1外齿轮114的外齿齿形为次摆线齿形，第1内齿轮112的内齿齿形为圆弧齿形。第1内齿轮112的内齿由第1外销140构成。另外，本实施方式所涉及的齿轮装置系列中，第1齿轮装置100的第1外销140和第2齿轮装置200的第2外销240的结构稍有不同(在后面进行详细叙述)。
[0037]第1内齿轮112的内齿的数量(第1外销140的数量)比第1外齿轮114的外齿的数量稍多(该例中仅多1个)。
[0038]在第1外齿轮114的从中心cll4偏离的位置具备贯穿该第1外齿轮114的第1贯穿孔114A。在该第1贯穿孔114A中贯穿(间隙配合)有第1内销116。在第1内销116的外周外嵌有第1内辊118作为滑动促进部件。第1内辊118与所述第1贯穿孔114A之间确保有相当于第1偏心体132的偏心量的2倍的间隙。
[0039]在第1外齿轮114的轴向侧部配置有与第1内销116 —体化的第1凸缘体150。第1凸缘体150与第1输出轴152 —体化。
[0040]本实施方式所涉及的第1齿轮装置100的第1壳体154具备:第1主壳体156，与第1内齿轮112的后述的第1内齿轮主体138 —体化；第1副壳体158，连结于该第1主壳体156的负载侧(与马达相反一侧)；及第1外罩壳体160，连结于第1主壳体156的与负载相反一侧(马达侧)。
[0041]在此，对第1齿轮装置100的减速作用进行简单说明。该减速作用基本上在第2齿轮装置200中也相同。
[0042]若随着马达Ml的马达轴Mia的旋转，与该马达轴Mia —体化的第1输入轴122旋转，则第1偏心体轴130经由第1键128旋转。若第1偏心体轴130旋转，则第1偏心体132旋转，第1外齿轮114经由第1偏心体轴承134摆动旋转。结果，产生第1外齿轮114与第1内齿轮112的啮合位置依次偏离的现象，第1输入轴122每旋转1次，第1外齿轮114就相对于第1内齿轮112相对旋转与第1内齿轮112的齿数差相当的量，即“1齿量”。该相对旋转成分经由第1内辊118及第1内销116传递至第1凸缘体150，使与第1凸缘体150一体化的第1输出轴152旋转。结果，能够实现相当于(第1内齿轮112与第1外齿轮114的齿数差)/(第1外齿轮114的齿数)的减速比的减速。
[0043]接着，主要参考图3(A)及图3(B)对本实施方式的齿轮装置系列中的第1齿轮装置100和第2齿轮装置200进行更详细的说明。
[0044]第1齿轮装置100的第1内齿轮112具备:与第1壳体154的第1主壳体156 —体化的第1内齿轮主体138、及组装在该第1内齿轮主体138的第1外销140。如之前所述，第1外销140构成第1内齿轮112的内齿。具体而言，在第1内齿轮主体138形成有圆弧槽138A，第1外销140由旋转自如地配置于该圆弧槽138A的单独的销部件构成。
[0045]另一方面，第2齿轮装置2